一种双分辨率一体式全景摄像装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种双分辨率一体式全景摄像装置及方法，所述装置中包括全景摄像机、图像传输模块及服务器模块；其中全景摄像机由两组摄像头组成，且两组摄像头分辨率不同。服务器模块分别接收两组摄像头采集的图像数据，并进行全景拼接及存储，其中低分辨率全景图像数据还进行压缩编码，按照视频传输协议格式封装分发。当收到虚拟拍照指令时，根据映射关系先查找低分辨率全景图像数据，再对应查找高分辨率全景图像数据，最后根据姿态数据在高分辨率全景图像数据中截取对应姿态的截图，实现虚拟拍照。通过本发明专利技术的装置及对应方法，能够使用一体式两组不同分辨率的摄像头模组分别实现视频直播数据的采集和虚拟拍照数据的采集。

Double resolution integrated panoramic image pickup device and method

The invention provides a dual resolution one panoramic camera device and method, wherein the device comprises a panoramic camera, image transmission module and server module; wherein the panoramic camera is composed of two groups and two groups composed of camera, camera resolution is different. The image data server module respectively receiving two groups collected by the camera, and panoramic stitching and storage, the low resolution panoramic image data compression encoding, video transmission protocol distributed according to package format. When you receive a virtual shooting instruction, according to the mapping to find low resolution panoramic image data, and then find the corresponding high-resolution panoramic image data, according to the attitude data interception in high resolution panoramic image data corresponding to the virtual camera pose screenshot. Through the device and the corresponding method of the invention, the integration of two sets of camera modules with different resolutions can be used to acquire the video live data and the acquisition of the virtual photo data.

【技术实现步骤摘要】
一种双分辨率一体式全景摄像装置及方法
本专利技术涉及全景摄像
，尤其涉及一种双分辨率一体式全景摄像装置及方法。
技术介绍
随着虚拟现实产业的迅猛发展，全景影像能给消费者带来更舒适、更身临其境的感受，因此，全景摄像球是未来配合虚拟现实影像产业广泛使用的利器。为使镜头达到最大的摄影视角，现有的全景摄像球的单颗模组采用了鱼眼镜头。但是，现有技术中的全景摄像头如果数量较少分辨率较低，所拍摄的图像不够密集，得到的图像并不清晰；如果数量过多分辨率过高又会影响图像传输的效率，也会影响拼接的速率进而影响视频直播的流畅性和实时性。
技术实现思路
基于上述问题，本专利技术提出一种双分辨率一体式全景摄像装置，通过设置两组不同分辨率的摄像头，分别实现视频直播数据采集和虚拟拍照数据采集，既保证视频直播的流畅性和实时性，又可以满足虚拟拍照的高清图像质量需求。一种双分辨率一体式全景摄像装置，包括：全景摄像机、服务器模块及图像传输模块；所述全景摄像机的摄像头分为两组，且两组摄像头分辨率不同；所述服务器模块包括：处理模块一，用于接收全景摄像机上低分辨率摄像头采集的图像数据，并对低分辨率摄像头采集的图像数据进行全景拼本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双分辨率一体式全景摄像装置，其特征在于，包括：全景摄像机、服务器模块及图像传输模块；所述全景摄像机的摄像头分为两组，且两组摄像头分辨率不同；所述服务器模块包括：处理模块一，用于接收全景摄像机上低分辨率摄像头采集的图像数据，并对低分辨率摄像头采集的图像数据进行全景拼接、压缩编码，按照视频传输协议进行格式封装、分发，并生成映射关系一；存储模块一，用于对进行全景拼接后的低分辨率全景图像数据及映射关系一进行保存；处理模块二，用于接收全景摄像机上高分辨率摄像头采集的图像数据，并对高分辨率摄像头采集的图像数据进行全景拼接，并生成映射关系二；存储模块二，用于对进行全景拼接后的高分辨率全景图像数据及映射关...

【技术特征摘要】
1.一种双分辨率一体式全景摄像装置，其特征在于，包括：全景摄像机、服务器模块及图像传输模块；所述全景摄像机的摄像头分为两组，且两组摄像头分辨率不同；所述服务器模块包括：处理模块一，用于接收全景摄像机上低分辨率摄像头采集的图像数据，并对低分辨率摄像头采集的图像数据进行全景拼接、压缩编码，按照视频传输协议进行格式封装、分发，并生成映射关系一；存储模块一，用于对进行全景拼接后的低分辨率全景图像数据及映射关系一进行保存；处理模块二，用于接收全景摄像机上高分辨率摄像头采集的图像数据，并对高分辨率摄像头采集的图像数据进行全景拼接，并生成映射关系二；存储模块二，用于对进行全景拼接后的高分辨率全景图像数据及映射关系二进行保存；处理模块三，用于当服务器模块接收到虚拟拍照指令时，根据虚拟拍照指令中的视频帧数据及映射关系一查找存储模块一中的低分辨率全景图像数据；并根据映射关系二找到与之对应的存储模块二中的高分辨率全景图像数据；然后根据虚拟拍照指令中的姿态数据，在该高分辨率全景图像数据中截取对应该姿态数据的截图，即实现虚拟拍照；所述图像传输模块，用于传输全景摄像机的摄像头采集的图像数据至服务器模块。2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述全景摄像机由至少四个摄像头组成，每组摄像头数量至少为两个。3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述两组摄像头间隔分布在球面、柱面或立方体纬度线上。4.如权利要求1至3所述的任一装置，其特征在于，所述摄像头为鱼眼摄像头或广角摄像头。5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述生成映射关系一具体为：处理模块一根据时间戳信息实时生成低分辨率全景视频索引文件，并建立所述低分辨率全景视频索引文件和低分辨率全景图像数据的映射关系一；所述生成映射关系二具体为：处理模块二根据时间对应关系建立存储模块一中低分辨率全景图像数据和存储模块二中高分辨率全景图像数...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱磊，李建英，韩琦，
申请(专利权)人：哈尔滨市一舍科技有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23