马达控制装置、方法及系统以及记录介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够获得适当的频率特性的马达控制装置、方法及系统以及记录介质。本发明专利技术的马达控制装置包括指令值产生部(10)、判定基于指令值的驱动值是否超过自装置可输出的驱动值的扭矩饱和检测部(61)、电流饱和检测部(71)、电压饱和检测部(72)及当判定为超过驱动值时修正所述指令值的指令值补正部(20)。

Motor control device, method and system, information processing program, and recording medium

The invention provides a motor control device, a method and a system for obtaining an appropriate frequency characteristic, an information processing program, and a recording medium. The invention of the motor control device includes a command value generating part (10), to determine the driving command value value exceeds the output value since the device can drive torque saturation detection based on (61), the current saturation detection part (71), (72) voltage saturation detection part and when determining the command value for correction drive over the value command value correction unit (20).

【技术实现步骤摘要】
马达控制装置、方法及系统、信息处理程序以及记录介质
本专利技术涉及一种进行机床(machinetool)等的控制的马达(motor)控制装置、方法及系统、信息处理程序以及记录介质。
技术介绍
为了进行用于控制机床等对象机械的马达的控制参数(parameter)的设定或滤波器(filter)设定值的设定，已知有计测对象机械的频率特性的技术。例如，在专利文献1中记载有一种技术：产生包含多个频率成分的指令值(指令模式(pattern))，使用该指令值来驱动马达及对象机械，计测对象机械的动作，并使用指令值与计测值来进行频率分析。[现有技术文献][专利文献][专利文献1]日本专利第3818371号公报(2006年6月23日注册)
技术实现思路
[专利技术所要解决的问题]为了提高通过根据指令值与计测值进行频率分析而获得的频率特性的精度，必须在指令值中包含多个频率成分以及指令值的振幅要大。然而，在高频且振幅大的指令值的情况下，有时马达及对象机械无法追随指令值。即，会引起下述现象：为了驱动马达而对应于指令值所运计算的扭矩(torque)值及电流值超过马达控制装置可输出的值，从而导致马达由与指令值不对应的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种马达控制装置，对马达进行控制，所述马达控制装置的特征在于包括：指令值产生部，产生驱动所述马达的指令值；输出值判定部，判定基于所述指令值而产生的用于驱动所述马达的驱动值是否超过自所述马达控制装置可输出的驱动值；指令值修正部，当所述输出值判定部判定为超过所述可输出的驱动值时，修正所述指令值；计测值获取部，获取计测值，所述计测值表示基于所述指令值或所述经修正的指令值而驱动的所述马达的驱动状态；以及输出部，当所述输出值判定部判定为超过所述可输出的驱动值时，对根据所述指令值与所述计测值的关系来进行频率分析的分析装置，输出所述经修正的指令值与基于所述经修正的指令值的计测值。

【技术特征摘要】
2016.03.14 JP 2016-0493961.一种马达控制装置，对马达进行控制，所述马达控制装置的特征在于包括：指令值产生部，产生驱动所述马达的指令值；输出值判定部，判定基于所述指令值而产生的用于驱动所述马达的驱动值是否超过自所述马达控制装置可输出的驱动值；指令值修正部，当所述输出值判定部判定为超过所述可输出的驱动值时，修正所述指令值；计测值获取部，获取计测值，所述计测值表示基于所述指令值或所述经修正的指令值而驱动的所述马达的驱动状态；以及输出部，当所述输出值判定部判定为超过所述可输出的驱动值时，对根据所述指令值与所述计测值的关系来进行频率分析的分析装置，输出所述经修正的指令值与基于所述经修正的指令值的计测值。2.根据权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于，所述输出值判定部根据基于所述指令值的扭矩值、基于所述扭矩值的电流值或基于所述电流值的电压值是否超过阈值来进行所述判定。3.根据权利要求1或2所述的马达控制装置，其特征在于，所述指令值修正部通过调低所述指令值的振幅来执行所述指令值的修正。4.根据权利要求3所述的马达控制装置，其特征在于，所述指令值修正部以使所述指令值的振幅沿时间序列逐渐递减的方式来执行所述指令值的修正。5.根据权利要求3或4所述的马达控制装置，其特征在于，所述指令值修正部在修正后的指令值的振幅成为规定值以下时，不执行修正。6.根据权利要求1至5中任一项所述的马达控制装置，其特征在于，所述指令值是指示所述马达的位置的位置指令或指示所述马达的速度的速度指令。7.根据权利要求1至6中任一项所述的马达控制装置，其特征在于，所述指令值修正部在所述输出值判定部判定为超过所述可输出的驱动值时，将低通滤波器在所述指令值输入时的输出作为修正后的指令值，所述低通滤波器以此时的...

【专利技术属性】
技术研发人员：川西康友，恵木守，大野悌，森泰元，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP