马达控制装置制造方法及图纸

根据本发明专利技术的马达控制装置，在屏蔽用于驱动逆变器部的PWM信号的安全电路中，能够良好地把握发生异常的主要原因。本发明专利技术的马达控制装置(1)具有：逆变器部(30)，其用于将直流转换为交流；控制部(10)，其基于来自外部上级装置的马达驱动指令，生成用于驱动逆变器部(30)的PWM信号；以及安全电路(20)，其设置在逆变器部(30)和控制部(10)之间。逆变器部(30)包括上侧开关元件(21)和下侧开关元件(23)。安全电路(20)分别对应上侧开关元件(21)和下侧开关元件(23)而具备具有两个以上输入的“与”电路(4)，所述“与”电路(4)基于安全输入信号屏蔽PWM信号。

Motor control unit

According to the motor control device of the present invention, the main reason for the abnormal occurrence can be well grasped in the security circuit for shielding the PWM signal used to drive the inverter section. Motor control device of the present invention has: (1) (30), the Ministry of the inverter to convert DC to AC; control section (10), the motor from the external device based on superior driving instruction generated for driving the inverter part (30) of the PWM signal; and a safety circuit (20), which is set in the the inverter section (30) and a control section (10). The inverter unit (30) includes an upper switch element (21) and a lower switch element (23). The security circuit (20) has, respectively, corresponding to the upper switching element (21) and the lower switch element (23), with a circuit (4) having more than two inputs, and the \and\ circuit (4) shielding the PWM signal based on the secure input signal.

【技术实现步骤摘要】
马达控制装置
本专利技术涉及一种马达控制装置。
技术介绍
具有安全电路的马达控制装置已为人所知，其中，所述安全电路基于紧急停止开关等的输入安全地停止马达(专利文献1)。在专利文献1的马达控制装置中，使安全电路(安全停止电路)设置在产生用于驱动马达的PWM(PulseWidthModulation)信号的PWM电路和用于驱动逆变器部的驱动电路之间。该安全电路由三态缓冲器构成，通过将马达停止开关的输入作为该三态缓冲器的控制输入，来屏蔽向驱动电路输入的PWM信号。专利文献1：日本特开2010-104187号公报马达控制装置使用三相电力供应线来向马达提供电力。另外，输入PWM信号的逆变器(inverter)部具有分别与所述马达的U相、V相及W对应的三对开关元件。即，对应U相，设置有由一对U相上侧开关元件和U相下侧开关元件构成的串联电路。另外，对应V相，设置有由一对V相上侧开关元件和V相下侧开关元件构成的串联电路。而且，对应W相，设置有由一对W相上侧开关元件和W相下侧开关元件构成的串联电路。这些三个串联电路与直流电源并联连接。在这些三个一对开关元件分别连接有U相、V相、W相的电枢绕组。如专利文本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种马达控制装置，其具有：逆变器部，用于将直流转换为交流；控制部，基于来自外部上级装置的马达驱动指令，生成用于驱动所述逆变器部的马达驱动信号；以及安全停止电路，设置在所述逆变器部和所述控制部之间，其特征在于，所述驱动电路包括上侧开关元件和下侧开关元件，所述安全停止电路具备分别与所述上侧开关元件和所述下侧开关元件相对应的、具有两个以上输入的逻辑门，所述逻辑门基于安全输入信号屏蔽所述马达驱动信号。

【技术特征摘要】
2016.03.15 JP 2016-051633;2017.02.21 JP 2017-030491.一种马达控制装置，其具有：逆变器部，用于将直流转换为交流；控制部，基于来自外部上级装置的马达驱动指令，生成用于驱动所述逆变器部的马达驱动信号；以及安全停止电路，设置在所述逆变器部和所述控制部之间，其特征在于，所述驱动电路包括上侧开关元件和下侧开关元件，所述安全停止电路具备分别与所述上侧开关元件和所述下侧开关元件相对应的、具有两个以上输入的逻辑门，所述逻辑门基于安全输入信号屏蔽所述马达驱动信号。2.根据权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于，所述控制部构成为被输入各个所述具有两个以上输入的逻辑门中的至少一个输出信号和与所述输出信号相对应的所述安全输入...

【专利技术属性】
技术研发人员：桐渊岳，神保隆一，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP