一种具有位置校正功能的智能点焊机制造技术

本实用新型专利技术公开一种具有位置校正功能的智能点焊机。该具有位置校正功能的智能点焊机包括X轴驱动部、Y轴驱动部、第一Z轴驱动部、第二Z轴驱动部、烙铁组件、高温吹风组件、出锡装置、助焊剂供应装置和图像识别组件，图像识别组件具有工业相机和同轴光源，同轴光源固定安装在工业相机的下方，Y轴驱动部设置在X轴驱动部上，第一Z轴驱动部和第二Z轴驱动部设置在Y轴驱动部的两侧，烙铁组件的电烙铁安装在第一Z轴驱动部上，出锡装置的送锡针头和工业相机均安装在第二Z轴驱动部上。本实用新型专利技术的智能点焊机具有工业相机和同轴光源，可以在焊接前对焊点位置偏移进行校正，提高生产效率，提高产品质量。

【技术实现步骤摘要】
一种具有位置校正功能的智能点焊机
本技术涉及一种具有位置校正功能的智能点焊机。
技术介绍
焊接就是运用各种可熔的合金(焊锡)联接金属部件的进程。焊锡的熔点比被焊材料的低，这样部件就会在不被熔化的情况下，通过其表面发生分子间的联络结束焊接。由于工件在加工或储存时有可能会发生变形，在焊接时工件也可能发生偏移。人工调整工件需要花费的时间较多，生产效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种具有位置校正功能的智能点焊机，能够对焊点进tx位置fe正，提尚生广效率，提尚广品质量。本技术通过如下技术方案实现:一种具有位置校正功能的智能点焊机，该智能点焊机包括X轴驱动部、Y轴驱动部、第一 Z轴驱动部、第二 Z轴驱动部、烙铁组件、高温吹风组件、出锡装置、助焊剂供应装置和图像识别组件，所述图像识别组件具有工业相机和同轴光源，所述同轴光源固定安装在所述工业相机的下方，所述Y轴驱动部设置在所述X轴驱动部上，所述第一 Z轴驱动部和所述第二 Z轴驱动部设置在所述Y轴驱动部的两侧，所述烙铁组件的电烙铁安装在所述第一 Z轴驱动部上，所述出锡装置的送锡针头和所述工业相机均安装在所述第二 Z轴驱动部上。作为上述技术方案的进一步改进，所述高温吹风组件具有热风头，所述热风头固定在所述第一 Z轴驱动部上，所述热风头位于所述烙铁组件的电烙铁的上方。作为上述技术方案的进一步改进，所述助焊剂供应装置具有助焊剂针头，所述助焊剂针头固定在所述第二 Z轴驱动部上，所述助焊剂针头位于所述出锡装置的送锡针头的上方。作为上述技术方案的进一步改进，所述第一Z轴驱动部和所述第二 Z轴驱动部设置在所述Y轴驱动部的两侧。作为上述技术方案的进一步改进，所述X轴驱动部包括第一驱动电机、传动轮、第一传动丝杆、X轴滑动板以及两根相互平行的第一导轨，所述第一驱动电机与所述传动轮通过皮带连接，所述传动轮与所述第一传动丝杆连接，所述X轴滑动板与所述第一传动丝杆连接，所述X轴滑动板设置成沿两根相互平行的第一导轨滑动。作为上述技术方案的进一步改进，所述Y轴驱动部包括桁架、工型梁、第二驱动电机、第二传动丝杆、第一 Y轴滑动板、第二 Y轴滑动板、桥梁部以及四根相互平行的第二导轨，所述桁架与所述X轴滑动板固定连接，所述工型梁与所述桁架固定连接，第二驱动电机与第二传动丝杆连接，第二Y轴滑动板与第二传动丝杆连接，四根相互平行的第二导轨成对设置在工型梁的两侧，所述第一 Y轴滑动板设置成沿四根相互平行的第二导轨中的一对第二导轨滑动，所述第二 Y轴滑动板设置成沿四根相互平行的第二导轨中的另一对第二导轨滑动，所述第一 Y轴滑动板与所述第二 Y轴滑动板通过桥梁部固定连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述第一Z轴驱动部包括第一 Z轴驱动电机、第一Z轴传动丝杆、第一 Z轴滑动板以及第一 Z轴滑轨，第一 Z轴驱动电机固定在所述第一 Y轴滑动板上，所述第一 Z轴驱动电机与所述第一 Z轴传动丝杆连接，所述第一 Z轴传动丝杆与所述第一 Z轴滑动板连接，所述第一 Z轴滑轨固定在所述第一 Y轴滑动板上，所述第一 Z轴滑动板设置成沿所述第一 Z轴滑轨滑动。作为上述技术方案的进一步改进，所述第二Z轴驱动部包括第二 Z轴驱动电机、第二Z轴传动丝杆、第二 Z轴滑动板以及第二 Z轴滑轨，第二 Z轴驱动电机固定在所述第二 Y轴滑动板上，所述第二 Z轴驱动电机与所述第二 Z轴传动丝杆连接，所述第二 Z轴传动丝杆与所述第二 Z轴滑动板连接，所述第二 Z轴滑轨固定在所述第二 Y轴滑动板上，所述第二 Z轴滑动板设置成沿所述第二 Z轴滑轨滑动。本技术的有益效果是:本技术的智能点焊机具有工业相机和同轴光源，可以在焊接前对焊点位置偏移进行校正，提高生产效率，提高产品质量。【附图说明】图1是根据本技术的一个实施方式的具有位置校正功能的智能点焊机的立体示意图；图2是图1的智能点焊机的另一立体示意图；图3是图1的智能点焊机的再一立体不意图；图4是图1的智能点焊机的正面示意图；图5是图1的智能点焊机的侧面示意图；图6是图1的智能点焊机的背面示意图；图7是图1的智能点焊机的顶面示意图；图8是图1的智能点焊机的剖切后的立体示意图；图9是图1的智能点焊机的另一尚]切后的立体不意图；图10是根据本技术的一个实施方式的智能点焊机的驱动结构的立体示意图；图11是图10的智能点焊机的驱动结构的另一立体示意图；图12是图10的智能点焊机的驱动结构的再一立体示意图；图13是图10的智能点焊机的驱动结构的剖切后的立体示意图；图14是显示图1的智能点焊机的焊接结构的立体示意图；图15是显示图1的智能点焊机的焊接结构的另一立体示意图；图16是显示图1的智能点焊机的焊接结构的第一安装块的立体示意图；图17是显示图1的智能点焊机的焊接结构的第一安装块的另一立体示意图；图18是显示根据本技术的一个实施方式的智能点焊机的焊接结构的立体示意图，其中显示了电烙铁、热风头、送锡针头、助焊剂针头的安装结构的立体示意图；图19是显示图10的智能点焊机的驱动结构的桁架和工型梁的立体示意图；图20是根据本技术的一个实施方式的智能点焊机的示意电气框图；标号含义如下:1000-自动智能点焊机；100-壳体；102-底板；104-隔板；105-工作空间；106-容纳空间；111-旋转电机；112-转盘；114-顶板；108-左侧板；109-右侧板；116-锡渣盒；200-烙铁组件；201-电烙铁；202-第一安装块；203-第二安装块；204-纵向延伸板；206-第一调节槽;207-第二调节槽;208-横向延伸板;205-第三安装块;2052-第一连接部；2054-第二连接部；210-X轴驱动部；212-第一驱动电机;218-传动轮;214-第一传动丝杆；251-X轴滑动板;216-第一导轨;220-Y轴驱动部;250-桁架;252-第一平板部；254-梯形部；256-第二平板部;260-工型梁;262-第一水平部;264-竖直部;266-第二水平部;222-第二传动丝杆;236-第一 Y轴滑动板;246-第二 Y轴滑动板;238-桥梁部；226-第二导轨；230-第一 Z轴驱动部；231-第一 Z轴传动丝杆;232-第一 Z轴滑动板;234-第一 Z轴滑轨；240-第二 Z轴驱动部;241-第二 Z轴传动丝杆;242-第二 Z轴滑动板;244-第二 Z轴滑轨;300-图像识别组件；310-工业相机;320-同轴光源；500-高温吹风组件；502-热风头；600-中央控制处理单元；610-显示装置;620-存储装置;630-电源装置;640-指示输入装置;650-出锡装置;652-送锡针头;654-高度调整板;660-抽气净化装置;662-抽风孔;670-助焊剂供应装置;672-助焊剂针头;674-助焊剂针筒;X-横向方向;Y-纵深方向；Z-竖直方向。【具体实施方式】下面将结合附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1和图20所示，具有位置校正功能的智能点焊机(以下简称智能点焊机)1000包括壳体100、烙铁组件200、图像识别组件300、激光测高组件400、高温吹风组件500、出锡装置650、驱动结构、中央控制处理单元本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有位置校正功能的智能点焊机，其特征在于，该智能点焊机包括X轴驱动部、Y轴驱动部、第一 Z轴驱动部、第二 Z轴驱动部、烙铁组件、高温吹风组件、出锡装置、助焊剂供应装置和图像识别组件，所述图像识别组件具有工业相机和同轴光源，所述同轴光源固定安装在所述工业相机的下方，所述Y轴驱动部设置在所述X轴驱动部上，所述第一 Z轴驱动部和所述第二 Z轴驱动部设置在所述Y轴驱动部的两侧，所述烙铁组件的电烙铁安装在所述第一Z轴驱动部上，所述出锡装置的送锡针头和所述工业相机均安装在所述第二Z轴驱动部上。2.根据权利要求1所述的具有位置校正功能的智能点焊机，其特征在于，所述高温吹风组件具有热风头，所述热风头固定在所述第一 Z轴驱动部上，所述热风头位于所述烙铁组件的电烙铁的上方。3.根据权利要求2所述的具有位置校正功能的智能点焊机，其特征在于，所述助焊剂供应装置具有助焊剂针头，所述助焊剂针头固定在所述第二 Z轴驱动部上，所述助焊剂针头位于所述出锡装置的送锡针头的上方。4.根据权利要求3所述的具有位置校正功能的智能点焊机，其特征在于，所述第一Z轴驱动部和所述第二 Z轴驱动部设置在所述Y轴驱动部的两侧。5.根据权利要求4所述的具有位置校正功能的智能点焊机，其特征在于，所述X轴驱动部包括第一驱动电机、传动轮、第一传动丝杆、X轴滑动板以及两根相互平行的第一导轨，所述第一驱动电机与所述传动轮通过皮带连接，所述传动轮与所述第一传动丝杆连接，所述X轴滑动板与所述第一传动丝杆连接，所述X轴滑动板设置成沿两根相互平行的第一导轨滑动。6.根据权利要求5所述的具有位置校正功能的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨凯，洪本宇，杨建民，刘景忠，周庆伟，
申请(专利权)人：恩捷斯智能系统深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：