一种机械式套皮辊机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械式套皮辊机，包括机架，安装在机架上的上头套入皮辊机构、下头套入皮辊机构和机械手机构；其中所述的上头套入皮辊机构包括上模套电机、锥齿轮、联轴器、上端横臂及上模套；下头套入皮辊机构包括下模套电机、大小带轮、蜗轮蜗杆、丝杆、传动横臂及下模套；本实用新型专利技术采用机械手来实现上下料，利用液压系统对物料进行夹紧和松开，通过齿轮啮合进行自转完成送取料。本实用新型专利技术结构简单，操作方便，制造周期短，通用性好，简化了操作的难度。为了实现生产效率的提高，套皮辊机设计成双头套式，在一次送料的过程中实现对两个皮辊的压入和套出，大大的提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
_种机械式套皮棍机
本技术涉及一种纺织机械领域，更具体地说，涉及一种机械式套皮辊机。
技术介绍
近年来，套皮辊机在纺织领域中，特别是大型纺织工厂，得到了越来越多的应用，与人工手工套制相比，套皮辊机不但在皮辊套制的速度上有了很大的提升，而且在套制产品质量上也有了明显的提高。套皮辊机可以代替人的劳动，减少了人力资源的浪费，而且提高了工作效率。目前，市场上的套皮辊机基本上是以单套头为主，这种皮辊机只能完成对皮辊单头套制的工作，使得这类皮辊机无法完成一些特殊的纺织产品加工，例如生产一些需要双套头的产品。因此以往的套皮辊机就暴露了很多缺点，当产品要求发生变化时企业不得不花费大量的资金来购买新的套皮辊机，而买来的新套皮辊机可能用不了多久又随着产品变化而更新换代了，这种套皮辊机就对企业造成了大量的资金浪费。
技术实现思路
本技术克服了现有技术中上述缺陷，提出一种机械式套皮辊机，本技术结构简单，操作方便，制造周期短，通用性好，简化了操作的难度，大大的提高了生产效率。为了达到上述目的，本技术的技术方案为:—种机械式套皮辊机，包括机架，安装在机架上的上头套入皮辊机构、下头套入皮辊机构和机械手机构;其中所述的上头套入皮辊机构包括安装在机架上的上模套电机，所述的上模套电机上的电机轴和第一锥齿轮通过第一联轴器相连;所述的第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合相连，所述的第二锥齿轮上的轴与机架之间安装有轴套;所述的第二锥齿轮上的轴还与螺纹轴通过第二联轴器相连;所述的螺纹轴与上端横臂啮合相连;所述的上端横臂与上导轨滑动相连，所述的上端横臂上安装有上模套;所述的下头套入皮辊机构包括安装在机架上的下模套电机，所述的下模套电机的电机轴上安装有小带轮，所述的小带轮通过V型带与大带轮相连;所述的大带轮的轴上安装有蜗轮，所述的蜗轮与蜗杆啮合相连，所述的蜗杆带与传动丝杆相连，所述的传动丝杆上安装有传动横臂，所述的传动横臂与下导轨滑动相连，所述的传动横臂上安装有下支架，所述的下支架上安装有下模套。所述的机架底部安装有与地面直接接触的支脚。所述的传动丝杆与传动横臂之间安装有能调整传动横臂位置的调整螺母。所述的机械手机构包括机械手自转装置和机械手夹紧装置，其中所述的机械手自转装置包括安装在机架上的机械手电动机，所述的机械手电动机上的电机轴通过第三联轴器与第一直齿轮相连，所述的第一直齿轮与第二直齿轮啮合相连;所述的第二直齿轮与第三直齿轮同轴相连;所述的第三直齿轮与大齿轮啮合相连;所述的大齿轮通过轴与机械手臂相连;所述的机械手夹紧装置包括安装在机械手臂上的液压缸;所述液压缸内安装有液压杆，所述的液压杆与动力杆相连，所述的动力杆与夹持器相连。本技术的有益效果为:本技术采用机械手来实现上下料，利用液压系统对物料进行夹紧和松开，通过齿轮啮合进行自转完成送取料。本技术结构简单，操作方便，制造周期短，通用性好，简化了操作的难度。为了实现生产效率的提高，套皮辊机设计成双头套式，在一次送料的过程中实现对两个皮辊的压入和套出，大大的提高了生产效率。【附图说明】图1是本技术套皮辊机的结构示意图；图2是本技术套皮辊机机械手机构的放大示意图；图3是图2中夹紧装置的放大示意图。【具体实施方式】下面对照附图，结合具体实施例对本技术作进一步的说明，但本技术的保护范围并不限于此。如图1、2、3所示，本实施例的一种机械式套皮辊机，包括机架19，安装在机架19上的上头套入皮辊机构、下头套入皮辊机构和机械手机构；其中所述的上头套入皮辊机构包括安装在机架19上的上模套电机12，所述的上模套电机12上的电机轴和第一锥齿轮10通过第一联轴器11相连;所述的第一锥齿轮10与第二锥齿轮9啮合相连，所述的第二锥齿轮9上的轴与机架19之间安装有轴套8;所述的第二锥齿轮9上的轴还与螺纹轴20通过第二联轴器(图中未示)相连;所述的螺纹轴20与上端横臂13啮合相连;所述的上端横臂13与上导轨14滑动相连，所述的上端横臂13上安装有上模套7;所述的下头套入皮辊机构包括安装在机架19上的下模套电机17，所述的下模套电机17的电机轴上安装有小带轮18，所述的小带轮18通过V型带21与大带轮2相连;所述的大带轮2的轴上安装有蜗轮(图中未示)，所述的蜗轮(图中未示)与蜗杆(图中未示)啮合相连，所述的蜗杆(图中未示)与传动丝杆15相连，所述的传动丝杆15上安装有传动横臂4，所述的传动横臂4与下导轨3滑动相连，所述的传动横臂4上安装有下支架5，所述的下支架5上安装有下模套6。所述的机架19底部安装有与地面直接接触的支脚I。所述的传动丝杆15与传动横臂4之间安装有能调整传动横臂位置的调整螺母16。所述的机械手机构包括机械手自转装置和机械手夹紧装置，其中所述的机械手自转装置包括安装在机架19上的机械手电动机23，所述的机械手电动机23上的电机轴通过第三联轴器与第一直齿轮24相连，所述的第一直齿轮24与第二直齿轮25啮合相连;所述的第二直齿轮25与第三直齿轮26同轴相连;所述的第三直齿轮26与大齿轮27啮合相连;所述的大齿轮27通过轴28与机械手臂29相连;所述的机械手夹紧装置包括安装在机械手臂29上的液压缸22;所述液压缸22内安装有液压杆32，所述的液压杆32与动力杆30相连，所述的动力杆30与夹持器31相连。本实施例的机械式套皮辊机主要通过上模套7和下模套6的上下运动将皮辊压入套杆，为了实现套杆上头套入皮辊，首先由上模套电机12转动，上模套电机12的电机轴通过第一联轴器11带动第一锥齿轮10转动，第一锥齿轮10带动第二锥齿轮9转动，第二锥齿轮9通过第二联轴器带动螺纹轴20转动，螺纹轴20带动上端横臂13在上导轨14上进行上下滑动，上端横臂13上装有的上模套7来实现套杆上端套入皮辊。为了实现套杆下头套入皮辊，首先由下模套电机17转动，带动小带轮18转动，小带轮18通过V带21带动大带轮2转动，大带轮2轴上装有蜗轮，并由蜗轮和蜗杆啮合进行传递，通过蜗杆带动传动丝杆15的转动，从而带动传动横臂4在导轨3上进行滑动，传动横臂4利用下支架5安装有下模套6，完成对套杆下端皮辊的套入。传动横臂4的位置可通过调整螺母16进行调整，以适应不同的套皮辊需求。套皮辊机的上下料采用机械手来完成，由机械手电动机23执行驱动，通过第三联轴器使得直齿轮24转动，直齿轮24与直齿轮25啮合进行减速，直齿轮25和直齿轮26同轴转动，并由直齿轮26带动大齿轮27转动，大齿轮27通过轴28与机械手臂29连接在一起，实现机械手的自转。机械手的夹紧装置由液压缸22提供动力，使得液压杆32可以实现左右移动，而液压杆32与动力杆30相连，使得动力杆30也可以实现左右移动的动作。而动力杆30向左移动时，可以使得夹持器31实现张开的动作，在送料过程中将套杆放在机械式套皮辊机上;动力杆30向右移动时，可以使得夹持器31实现抓紧的动作，在取料过程中将套杆从外部取料。本实施例的机械式套皮辊机本采用机械手来实现上下料，利用液压系统对物料进行夹紧和松开，通过齿轮啮合进行自转完成送取料。本技术结构简单，操作方便，制造周期短，通用性好，简化了操作的难度。为了实现生产效率的提高，套皮辊机设计成双头套式，在一次送料的过程中实现对两个皮辊本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械式套皮辊机，其特征在于:包括机架(19)，安装在机架(19)上的上头套入皮辊机构、下头套入皮辊机构和机械手机构;其中所述的上头套入皮辊机构包括安装在机架(19)上的上模套电机(12)，所述的上模套电机(12)上的电机轴和第一锥齿轮(10)通过第一联轴器(11)相连;所述的第一锥齿轮(10)与第二锥齿轮(9)啮合相连，所述的第二锥齿轮(9)上的轴与机架(19)之间安装有轴套(8);所述的第二锥齿轮(9)上的轴还与螺纹轴(20)通过第二联轴器相连;所述的螺纹轴(20)与上端横臂(13)啮合相连;所述的上端横臂(13)与上导轨(14)滑动相连，上端横臂(13)上安装有上模套(7);所述的下头套入皮辊机构包括安装在机架(19)上的下模套电机(17)，所述的下模套电机(17)的电机轴上安装有小带轮(18)，所述的小带轮(18)通过V型带(21)与大带轮(2)相连;所述的大带轮(2)的轴上安装有蜗轮，所述的蜗轮与蜗杆啮合相连，所述的蜗杆与传动丝杆(15)相连，所述的传动丝杆(15)上安装有传动横臂(4)，所述的传动横臂(4)与下导轨(3)滑动相连，所述的传动横臂(...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋士刚，卢路，
申请(专利权)人：浙江工业大学之江学院，
类型：新型
国别省市：