【技术实现步骤摘要】
一种基于工业机械手的不锈钢弯管抛光夹紧机构
本技术属于工业自动化领域，具体涉及一种基于工业机械手的不锈钢弯管抛光夹紧机构。
技术介绍
不锈钢具有良好的耐蚀性能，抗高温氧化性能，较好的低温性能及优良的机械与加工性能；因此广泛用于化工、石油、食品、航天航空、医疗器械等部门作为输送管道使用。在使用过程中，为了使不锈钢管内表面具有一定的表面光洁度，需要对该不锈钢弯管的管内进行抛光。以往，对弯折过的不锈钢管的管内抛光，还主要依赖于人力，这种方式具有工艺稳定性不好，工作效率低，成本高等缺点。目前，市面上已经出现了基于机械手的不锈钢弯管自动抛光装置，但这类装置中关于不锈钢弯管的夹紧机构一般都不是很可靠，容易出现松动，严重影响工作效率。
技术实现思路
本技术针对上述现有技术的不足，提供了一种基于工业机械手的不锈钢弯管抛光夹紧机构;该不锈钢弯管抛光夹紧机构能够实现不锈钢弯管的可靠夹紧。本技术是通过如下技术方案实现的:—种基于工业机械手的不锈钢弯管抛光夹紧机构，包括机械支撑单元和夹紧动作单元；所述机械支撑单元包括机械手连接件、加强肋、主连接板和直角固定块；机械手连接件用于将整个夹紧机...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于工业机械手的不锈钢弯管抛光夹紧机构，其特征在于，包括机械支撑单元和夹紧动作单元； 所述机械支撑单元包括机械手连接件(38)、加强肋(39)、主连接板(37)和直角固定块(310); 机械手连接件(38)用于将整个夹紧机构与工业机械手相连，所述主连接板(37)竖直的安装在机械手连接件(38)的下端，主连接板(37)的上端与机械手连接件(38)通过螺栓紧固连接;所述直角固定块(310)包括一体连接互相垂直的水平板和竖直板，主连接板(37)的下端与直角固定块(310)的水平板通过螺栓紧固连接;所述水平板的中心位置设置有一长方形通槽，所述竖直板的中心位置设置有一圆形通孔;所述加强肋(39)呈三角形，安装在主连接板(37)与机械手连接件(38)的连接处； 所述夹紧动作单元包括气缸(35)、气缸连接件(36)、上限位弧形块(32)、夹持传动件(33)、限位块安装座(34)和下限位弧形块(311); 所述气缸(35)固定安装在直角固定块(310)的竖直板上，气缸(35)的活塞杆穿过竖直板上的圆形通孔，与气缸连接件连接；...
【专利技术属性】
技术研发人员：张正亚，李峰平，冮建华，孙存轩，唐俊峰，施陈威，杨耀，姜耀华，朱亚东，
申请(专利权)人：温州大学，
类型：新型
国别省市：
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