中继装置、中继装置的控制方法、控制程序以及记录介质制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种中继装置、中继装置的控制方法、控制程序以及记录介质。IO‑Link主机(中继装置)包括：判定部，判定从IO‑Link设备获取的设定信息、与存储在存储部中的备份数据是否一致；以及通知部，当判定结果为不一致时，执行用于消除不一致的规定处理。本发明专利技术能够自动检测备份数据与设定信息不一致的状态并消除该状态。

【技术实现步骤摘要】
中继装置、中继装置的控制方法、控制程序以及记录介质
本专利技术涉及一种在工厂自动化(FactoryAutomation，FA)系统(system)中在控制装置与设备(device)之间中继数据的中继装置，更详细而言，本专利技术涉及一种具有对设备的设定信息进行备份(backup)的功能的中继装置、中继装置的控制方法、控制程序以及记录介质。
技术介绍
一般的FA系统包含主机(master)装置(控制装置)、从机(slave)装置(中继装置)及传感器(sensor)等设备，主机装置经由从机装置来进行设备的动作控制或设备的输出数据的接收。此种FA系统的改良一直以来都在进行。例如，下述专利文献1中公开了一种技术，削减将控制设备(相当于所述的从机装置)的参数设定备份至可编程逻辑控制器(PLC(ProgrammableLogicController)，相当于所述的主机装置)时的数据通信量。而且，在FA系统中利用的输入输出-链接(IO-Link)(注册商标)协议(protocol)中，能够将IO-Link设备的设定信息备份至IO-Link主机。对此，基于图8来进行说明。图8是表示以往技术的图，是表示IO-Link系统中的IO-Link设备的设定信息备份的概要的图。图示的IO-Link系统中包含IO-Link主机501(相当于所述的从机装置)、IO-Link设备502a、IO-Link设备502b及控制器503(相当于所述的主机装置)。而且，IO-Link设备502a存储有该设备进行动作时的设定信息520a，同样，IO-Link设备502b存储有该设备进行动作时的设定信息520b。并且，如图所示，IO-Link设备502a将所存储的设定信息520a发送至IO-Link主机501，IO-Link主机501将收到的设定信息520a存储为设定信息510a(备份数据)。同样，IO-Link设备502b将所存储的设定信息520b发送至IO-Link主机501，IO-Link主机501将收到的设定信息520b存储为设定信息510b(备份数据)。通过如此般备份设定信息，从而在更换了IO-Link设备502a或IO-Link设备502b时，能够将备份数据恢复(restore)至更换后的设备，以使其利用与更换前同样的设定来进行动作。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开2014-174616号公报(2014年9月22日公开)但是，在发生了通信错误(error)等的情况下，有时无法正常地进行备份。而且，在IO-Link系统的运行过程中等，也有时会因IO-Link设备动作时的振动等而无意识地变更设定信息，或用户有意识地变更IO-Link设备的设定信息。在如前所述的情况下，备份数据与设定信息会成为不一致的状态，但在如前所述的以往技术中，用户难以认识到此种状态。因此，存在下述问题：不一致的状态未被消除而就此搁置。另外，此种问题并不限于IO-Link系统，是在能够将设备的设定信息备份至从机装置等中继装置的FA系统内共同产生的问题。
技术实现思路
本专利技术是有鉴于所述问题而完成，其目的在于实现一种能够自动检测备份数据与设定信息不一致的状态并消除该状态的中继装置等。[解决问题的技术手段]为了解决所述问题，本专利技术的中继装置在控制装置与设备之间中继数据，所述设备是所述控制装置的控制对象，依照设定信息来进行动作，所述中继装置包括：存储部，存储所述设备所存储的所述设定信息的备份数据；判定部，判定从所述设备获取的所述设备所存储的所述设定信息、与存储在所述存储部中的备份数据是否一致；以及处理执行部，当所述判定部的判定结果为不一致时，执行用于消除不一致的规定处理。根据所述结构，当从设备获取的设定信息与备份数据不一致时，执行用于消除不一致的规定处理，因此能够自动检测不一致并消除该不一致。而且，所述规定处理也可为如下所述的处理，即，根据用户的选择来执行利用从所述设备获取的设定信息来更新所述备份数据的处理、或将所述备份数据发送至所述设备以更新所述设备所存储的设定信息的处理中的任一个。根据所述结构，作为用于消除不一致的处理，由用户选择是更新备份数据还是更新设备所存储的设定信息，因此能够按照用户的所需形态来消除不一致。而且，所述规定处理也可为利用从所述设备获取的设定信息来更新所述备份数据的处理。根据所述结构，通过备份数据的更新，能够以与现状的设备的设定信息一致的形式来消除不一致。而且，所述规定处理也可为将所述备份数据发送至所述设备以更新所述设备所存储的设定信息的处理。根据所述结构，通过设备所存储的设定信息的更新，能够以与备份数据一致的形式来消除不一致。而且，所述设备也可为IO-Link设备。根据该结构，能够适当地进行IO-Link设备的设定信息的备份管理。并且，为了解决所述问题，本专利技术的中继装置的控制方法中，所述中继装置在控制装置与设备之间中继数据，所述设备是所述控制装置的控制对象，依照设定信息来进行动作，其中，所述中继装置包括存储部，所述存储部存储所述设备所存储的所述设定信息的备份数据，所述中继装置的控制方法包括：判定步骤，判定从所述设备获取的所述设备所存储的所述设定信息、与存储在所述存储部中的所述备份数据是否一致；以及处理执行步骤，当所述判定步骤的判定结果为不一致时，执行用于消除不一致的规定处理。根据该控制方法，起到与所述中继装置同样的作用效果。而且，通过使计算机执行所述各步骤而使该计算机作为所述中继装置发挥功能的控制程序、及记录有该控制程序且计算机可读取的记录介质也属于本专利技术的范畴。[专利技术的效果]根据本专利技术，起到下述效果：能够自动检测备份数据与设定信息不一致的状态并消除该状态。附图说明图1是表示本专利技术的实施方式1的IO-Link主机的主要部分结构的一例的框图；图2是表示包含所述IO-Link主机的IO-Link系统的概要的图；图3(a)及图3(b)是表示从上位网络向所述IO-Link主机发送比对指示的示例的图；图4是表示所述IO-Link主机对备份数据的比对处理的一例的流程图；图5是表示本专利技术的实施方式2的图，是表示利用循环(cyclic)通信来进行比对指示的IO-Link系统的示例的图；图6是表示本专利技术的实施方式3的图，是表示将IO-Link主机中的与上位网络的通信功能分离为通信耦合器(coupler)的IO-Link系统的示例的图；图7是表示本专利技术的实施方式4的图，是表示包含多个从机装置及控制这些从机装置的主机装置的FA系统的示例的图；图8是表示以往技术的图，是表示IO-Link系统中的IO-Link设备的设定信息备份的概要的图。[符号的说明]1、501：IO-Link主机(中继装置)；2、2a、2b、502a、502b：IO-Link设备(设备)；3、503：控制器(控制装置)；4：支持工具；5：HMI；9、92：IO-Link系统；10：控制部；11：存储部；12a：第1设备通信端口；12b：第2设备通信端口；12：设备通信端口；13：上位通信端口；20、20a、20b、520a、520b：设定信息；93：FA系统；100：设备通信控制部；101：上位通信控制部；102：备份控制部(处理执行部)；103：判定部；104：通知部(处理执行部)；105：恢复本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种中继装置，在控制装置与设备之间中继数据，所述设备是所述控制装置的控制对象，依照设定信息来进行动作，所述中继装置的特征在于包括：存储部，存储所述设备所存储的所述设定信息的备份数据；判定部，判定从所述设备获取的所述设备所存储的所述设定信息、与存储在所述存储部中的所述备份数据是否一致；以及处理执行部，当所述判定部的判定结果为不一致时，执行用于消除不一致的规定处理。

【技术特征摘要】
2016.03.14 JP 2016-0493161.一种中继装置，在控制装置与设备之间中继数据，所述设备是所述控制装置的控制对象，依照设定信息来进行动作，所述中继装置的特征在于包括：存储部，存储所述设备所存储的所述设定信息的备份数据；判定部，判定从所述设备获取的所述设备所存储的所述设定信息、与存储在所述存储部中的所述备份数据是否一致；以及处理执行部，当所述判定部的判定结果为不一致时，执行用于消除不一致的规定处理。2.根据权利要求1所述的中继装置，其特征在于，所述规定处理是如下所述的处理，即，根据用户的选择来执行利用从所述设备获取的所述设定信息来更新所述备份数据的处理、或将所述备份数据发送至所述设备以更新所述设备所存储的所述设定信息的处理中的任一个。3.根据权利要求1所述的中继装置，其特征在于，所述规定处理是利用从所述设备获取的所述设定信息来更新所述备份数据的处理。4.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：北村安宏，尾崎敏之，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP