评价系统和评价方法技术方案
【技术实现步骤摘要】
评价系统和评价方法
本技术涉及评价安全程序的功能安全的评价系统和评价方法。
技术介绍
为了安全地使用被用于许多生产现场的器械而必须使用依照国际标准的安全设备(安全组件)。该安全设备的目的在于，防止人的安全受到机器人等自动动作的装置的威胁。这种安全设备以执行安全程序的安全控制器为首，包含检测人的存在和侵入的检测设备、受理紧急时的操作的输入设备以及实际使设备停止的输出设备等。作为这种确保生产现场的安全的技术之一，例如，日本特开2014-137621号公报公开有一种辅助设计安全控制器的用户程序的方法，能够使安全控制器的用户程序的设计变得容易。日本特开2014-137621号公报公开有下述这样的结构：安全控制器与安全I/O端子经由总线型网络连接，安全控制器根据来自与安全I/O端子连接的安全输入设备的输入信号，对与安全I/O端子连接的安全输出设备输出用于进行安全动作的指令。对于由安全控制器执行的安全程序，需要确认按照预先设计的那样进行动作。日本特开2014-137621号公报虽然公开有一种辅助设计安全控制器的用户程序的方法，能够使安全控制器的用户程序的设计变得容易，但是，对...
【技术保护点】
一种评价系统，该评价系统评价安全程序的功能安全，所述安全程序用于在预定的条件成立时使对象设备以确保安全的方式动作，其中，所述评价系统包含：处理执行单元，其用于根据1个或多个输入信号执行依照所述安全程序的运算，从而决定对应的1个或多个输出信号的值；设定单元，其受理评价条件，该评价条件包含评价对象的输入信号、评价对象的输出信号、以及应与所述评价对象的输入信号的值的变化对应地输出的所述评价对象的输出信号的值即输出期待值；第1判断单元，其用于使所述评价对象的输入信号的值从作为初始值的第1输入值变化成第2输入值，并且判断由所述处理执行单元决定的所述评价对象的输出信号的第1输出值是否与...
【技术特征摘要】
2016.03.14 JP 2016-0499331.一种评价系统，该评价系统评价安全程序的功能安全，所述安全程序用于在预定的条件成立时使对象设备以确保安全的方式动作，其中，所述评价系统包含：处理执行单元，其用于根据1个或多个输入信号执行依照所述安全程序的运算，从而决定对应的1个或多个输出信号的值；设定单元，其受理评价条件，该评价条件包含评价对象的输入信号、评价对象的输出信号、以及应与所述评价对象的输入信号的值的变化对应地输出的所述评价对象的输出信号的值即输出期待值；第1判断单元，其用于使所述评价对象的输入信号的值从作为初始值的第1输入值变化成第2输入值，并且判断由所述处理执行单元决定的所述评价对象的输出信号的第1输出值是否与所述输出期待值一致；第2判断单元，其用于使所述评价对象的输入信号的值从所述第2输入值返回到所述第1输入值，并且判断由所述处理执行单元决定的所述评价对象的输出信号的第2输出值是否与所述第1输出值一致；以及输出单元，其用于与所述评价对象的输入信号相关联地输出所述第1判断单元和所述第2判断单元中的判断结果。2.根据权利要求1所述的评价系统，其中，所述评价条件包含第1类别和第2类别中的任意类别的设定，其中，所述第1类别表示在所述输入信号的值从所述第2输入值返回到所述第1输入值时使对应的输出信号的输出值联动地返回到原来的值，所述第2类别表示直到预定的复位条件成立为止不使输出信号的输出值返回到原来的值，在被设定了所述第1类别的情况下，所述第2判断单元在所述评价对象的输出信号的第2输出值与所述第1输出值不同时判断为正常，在被设定了所述第2类别的情况下，所述第2判断单元在所述评价对象的输出信号的第2输出值与所述第1输出值一致时判断为正常。3.根据权利要求2所述的评价系统，其中，所述评价条件包含复位信号的设定，作为所述第2类别的所述预定的复位条件，所述评价系统还具有第3判断单元，该第3判断单元用于在所述第2判断单元进行判断之后使所述复位信号有效，并且判断由所述处理执行单元决定的所述评价对象的输出信号的第3输出值是否与所述第1输出值一致。4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的评价系统，其中，所述评价系统还具有第4判断单元，该第4判断单元用于在所述第1判断单元进行判断之前将所...
【专利技术属性】
技术研发人员：藤村亮辅，田熊伸行，菅沼拓，松井旭，井上正也，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP
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