设定支持装置、设定支持方法、信息处理程序及记录介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供设定支持装置、设定支持方法、信息处理程序以及记录介质。本发明专利技术支持容易且适当地设定多个控制参数。本发明专利技术的设定支持装置包括：测试动作指示部，进行改变控制参数的至少一个值以使伺服驱动器实际进行测试动作的控制，或者进行通过利用假想模型的仿真来进行测试动作的控制；以及性能指标计算部，根据测试动作的结果来算出伺服驱动器的控制的性能指标。本发明专利技术能够支持对多个控制参数分别设定最佳的值。

【技术实现步骤摘要】
设定支持装置、设定支持方法、信息处理程序及记录介质
本专利技术涉及一种支持马达控制装置的控制参数的设定的设定支持装置、设定支持方法、信息处理程序及记录介质，所述马达控制装置对驱动负载装置的马达进行控制。
技术介绍
为了提高对包含马达的控制对象的控制性(响应性、稳定性)，需要进行适合于控制对象的控制参数的设定。因此，例如在专利文献1中公开了一种控制系统，其使用运算模型(model)来执行变更调整参数时的仿真(simulation)，并基于仿真结果来自动设定伺服系统(servosystem)的调整条件。而且，在非专利文献1中公开了一种驱动设备，其改变速度控制增益(gain)与模型控制增益的组合而测定实机的响应，并以颜色来显示整定时间或超调量(overshoot)等指标。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开2009-122779号公报(2009年6月4日公开)非专利文献非专利文献1：三菱电机，“MR配置器”，[在线]，[2016年(平成28年)3月10日检索]，互联网＜URL：http：//www.mitsubishielectric.co.jp/fa/products/drv/s本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种设定支持装置，支持马达控制装置中的控制处理中所用的多个控制参数的设定，所述设定支持装置的特征在于包括：测试动作指示部，进行改变所述多个控制参数中的至少任一个的值以使所述马达控制装置实际进行多次测试动作的控制，或者进行通过利用所述马达控制装置的假想模型的仿真来进行多次测试动作的控制；参数调整部，设定是否使所述多个控制参数中的在所述测试动作中改变了值的第1控制参数以外的第2控制参数与所述第1控制参数联动地变化；以及性能指标计算部，根据所述测试动作的结果来算出所述马达控制装置的控制的性能指标。

【技术特征摘要】
2016.03.14 JP 2016-0493951.一种设定支持装置，支持马达控制装置中的控制处理中所用的多个控制参数的设定，所述设定支持装置的特征在于包括：测试动作指示部，进行改变所述多个控制参数中的至少任一个的值以使所述马达控制装置实际进行多次测试动作的控制，或者进行通过利用所述马达控制装置的假想模型的仿真来进行多次测试动作的控制；参数调整部，设定是否使所述多个控制参数中的在所述测试动作中改变了值的第1控制参数以外的第2控制参数与所述第1控制参数联动地变化；以及性能指标计算部，根据所述测试动作的结果来算出所述马达控制装置的控制的性能指标。2.根据权利要求1所述的设定支持装置，其特征在于还包括：显示控制部，进行将所述性能指标计算部所算出的性能指标与所述第1控制参数的值关联起来显示的控制。3.根据权利要求1或2所述的设定支持装置，其特征在于，所述参数调整部对是使所述第2控制参数与所述第1控制参数联动地变化还是设为任意的固定值进行设定。4.根据权利要求1至3中任一项所述的设定支持装置，其特征在于，所述控制参数是构成所述马达控制装置中的反馈控制系统的控制器的控制参数。5.根据权利要求4所述的设定支持装置，其特征在于，所述第1控制参数包含构成所述反馈控制系统的速度控制器的速度比例增益。6.根据权利要求5所述的设定支持装置，其特征在于，所述第2控制参数包含构成所述反馈控制系统的扭矩滤波器的截止频率。7.根据权利要求4所述的设定支持装置，其特征在于，所述马达控制装置包括前馈控制部，所述前馈控制部基于所述马达控制装置的假想模型，输出作为马达的位置、速度及扭矩的目标值的模型位置、模型速度及模型扭矩中的至少任一个，所述控制参数也包含构成所述前馈控制部的控制器的控制参数。8.根据权利要求2所述的设定支持装置，其特征在于，所述显示控制部进行显示关系图的控制，所述关系图表示所述性能指标的值与所述第1控制参数的关系，并且进行针对多种所述性能指标的每一...

【专利技术属性】
技术研发人员：森泰元，恵木守，佐藤文明，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP