一种智能判定旱作作物缺水状态的方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种智能判定旱作作物缺水状态的方法，包括如下步骤：S1.传感器管将实时采集的土壤水分数据传递通过信号传输装置传递至远程终端中；S2.远程终端接收信号传输装置传递传输来的土壤水分数据并制作虚拟根系二维图；S3.远程终端根据土壤水分数据并判别作物的缺水状态。本发明专利技术的智能判定旱作作物缺水状态的方法适用于对生长在非饱和土壤水分环境中各种旱作作物的缺水状态进行定性定量判定。具有非破坏性、连续监测、布置简单快速、结果可靠的特点。获得的作物缺水状态评判结果，对作物需水量判定有重要指导意义。

【技术实现步骤摘要】
一种智能判定旱作作物缺水状态的方法及系统
本专利技术涉及农作物监测领域，具体地说，涉及一种智能判定旱作作物缺水状态的方法及系统。
技术介绍
日常应用中，常用“缺水胁迫”来描述旱作作物在干旱条件下由于土壤水分含量过低导致不能提供足量水供应进而胁迫迟滞作物生长发育状态。由于缺乏合适的技术手段，日常农业管理中如何实时、快速评判作物缺水状态一直处于技术空缺状态。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种智能判定旱作作物缺水状态的方法及系统。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种智能判定旱作作物缺水状态的方法，包括如下步骤：S1.传感器管将实时采集的土壤水分数据传递通过信号传输装置传递至远程终端中；S2.远程终端接收信号传输装置传递传输来的土壤水分数据并制作虚拟根系二维图；S3.远程终端根据土壤水分数据并判别作物的缺水状态。进一步，所述步骤S2包括：S2-1.将水分传感器按照时间间隔分别实时采集各个感应点h的土壤水分含量记为SM_h；S2-2.结合即时(t0)和上一个点(t0-1)的两组数据，在每一个时间点计算土壤水分变化率SD_h；S2-3.对垂直维度作物根系范围内每一个测量点h的土壤水分时间变化率SD_h进行日积分,获得SD_h_DSumS2-4.对SD_h_DSum在作物根系深度进行归一化处理，CM_h(h),h＝0,1,…L。结果表示出每一个垂直深度的土壤水分变化相对贡献率；S2-5.依照CM_h(h)结果构建虚拟根系二维图。进一步，所述步骤S2-1中的时间间隔为5-15分钟。进一步，所述步骤S3包括：测定在“作物枯萎点”时的土壤平均水分含量值SW，即为100％缺水胁迫阀值；在“田间持水量”时的土壤平均水分含量值SF，即为0％缺水胁迫(不胁迫)阀值；以及实测土壤水分含量SM，则作物缺水胁迫度PMS通过公式：PMS＝(SF-SM)/(SF-SW)*100％计算。本专利技术的有益效果在于：利用高分辨率管式土壤水分传感器判断作物缺水状态，包括传感器布置方法、缺水状态判定依据和判定方式；利用“虚拟根系二维图”来定性判定作物缺水状态，包括“虚拟根系二维图”的具体制作方式；利用高分辨率管式土壤水分传感器测量的“土壤水分含量”、“土壤水分在垂直维度的分布”以及“土壤水分在垂直维度的最大变化率”来定量判断“作物缺水状态”，包括以“土壤水分在垂直维度的最大变化率”来定量判断作物缺水状态的具体方式。需要说明的是，根系深度的获得可以根据经验数值获得，也可以根据下述方法获得，其中以本专利技术的传感器管为第一传感器管，在距离第一传感器管5-10cm处，设置第二传感器管，所述第二传感器管垂直设置在地面中，所述第二传感器管距离作物第一传感器的距离为5-20cm，所述第二传感器、第一传感器和主杆中心轴在同一平面上：W1第一传感器管和第二传感器管将实时采集的数据传递通过信号传输装置传递至远程终端中；W2远程终端根据高度和时间将数据分类和处理；W3将处理得到的结果与之前的七天的数据结果相比对并进行平滑处理，得到根系深度数据。所述步骤W2包括如下步骤：W2-1.将远程终端接收到的数据按照其来源进行分类，由第一传感器管传递来的数据记为A，由第二传感器管传递来的数据记为B,其中每个传感器距离土壤表层的距离记为H(cm)，传感器测量数据记录的时间为主判断依据，将一天的时间分为：日照区段(日升至日落)Dbin、黑夜区段(月照或全黑)Nbin、过渡(介于白天和黑夜之间)区段Gbin；W2-2.从土壤表面往下，分别针对每个高度H判断：X：日照区段在高度H上的土壤水分变化率的日平均值(A-Dbin-H-DMR-DayAverage)和黑夜区段在高度H上的土壤水分变化率的日平均值(A-Nbin-H-DMR-DayAverage)的差异；Y：日照区段在高度H上的土壤温度变化率的日平均值(A-Dbin-H-DTR-DayAverage)和黑夜区段在高度H上的土壤温度变化率的日平均值(A-Nbin-H-DTR-DayAverage)的差异；Z：日照区段在高度H上的水平水分变化率的日平均值(BA-Dbin-H-HMR-DayAverage)和黑夜区段在高度H上的水平水分变化率的日平均值(BA-Nbin-H-HMR-DayAverage)的差异；W2-3.针对步骤W2-2中的判断结果，若X有差异时：若Z和Y均有差异，此时记录H为新的根系深度，并替代上一个根系深度；若Z和Y中有一个有差异，则H为新的根系深度的几率为67％；若Z和Y均没有差异，则H为新的根系深度的几率为33％；对下个H的数据进行步骤W2-1和W2-2；若X没有差异：判断H是否大于根系深度，否，对下个H的数据进行步骤W2-1和W2-2；是，表示已经超越根系深度，结束判定。所述步骤W2-2还包括包括如下步骤：W2-2-1.每个水分传感器采集的土壤水分数据记为SW，每个温度传感器采集的土壤温度数据记为ST；W2-2-2.分别构建实时的“土壤水分垂直分布”图形YHW和“土壤温度垂直分布”图形YHT；W2-2-3.针对每一个时间点采样收集的数据，计算：垂直水分变化率VMR(VMR＝dSW/dh，h为传感器感应环间隔距离)，水平水分变化率HMR(HMR＝dSW/dL，L为传两个感器感间隔距离)W2-2-4.结合即时(t0)和上一个点(t0-1)的两组数据，在每一个时间点分别计算：土壤水分变化率DMR(DMR＝dSW/dt)、土壤温度变化率DTR(DTR＝dT/dt)。W2-2-5.传感器测量数据记录的时间为主判断依据，将一天的时间分为：日照区段(日升至日落)Dbin、黑夜区段(月照或全黑)Nbin、过渡(介于白天和黑夜之间)区段Gbin，把每一个时间点测量和计算数据(VMR、HMR、DMR、DTR)整合为一个数据子集(dataset)；W2-2-6.以天为单位对每一个bin中累积的数据进行统计计算，计算“日平均值”DayAverage、“日均方差值”DaySTD。本专利技术还提供一种智能判定旱作作物缺水状态的系统，包括：水分传感器管，所述水分传感器管垂直设置在地面中，用于实时采集根系附近土壤中的水分数据信息；信号传输装置，所述信号传输装置与水分传感器管相连接，所述信号传输装置用于将水分传感器管采集到的数据信息通过无线网络传送到远程终端；远程终端，所述远程终端接收信号传输来的数据信息，并进行数据处理。本专利技术的有益效果是：能够实现对根系周围土壤的水分的实时监控，从而为实现生长在非饱和土壤水分环境中各种旱作缺水性能提供数据支持。进一步，所述水分传感器管距离作物主杆中心轴的距离为10-30cm。进一步，所述水分传感器管包括多个垂直分布的水分传感器，相邻的两个水分传感器之间的距离为5cm。进一步，所述无线网路为Lorawan网络。附图说明图1为本专利技术的水分传感器管的位置及结构示意图；图2为本专利技术的水分传感器管的位置俯视图；图3为本专利技术的非缺水状态下的“虚拟根系”二维图形；图4为本专利技术的缺水状态下的“虚拟根系”二维图形；图5为特定状态下，作物枯萎线、实测土壤水分以及田间持水量三条曲线的关系图。附图标记说明：1.水分传感器管，2.水分传感器。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能判定旱作作物缺水状态的方法，其特征在于，包括如下步骤：S1.传感器管将实时采集的土壤水分数据传递通过信号传输装置传递至远程终端中；S2.远程终端接收信号传输装置传递传输来的土壤水分数据并制作虚拟根系二维图；S3.远程终端根据土壤水分数据并判别作物的缺水状态。

【技术特征摘要】
1.一种智能判定旱作作物缺水状态的方法，其特征在于，包括如下步骤：S1.传感器管将实时采集的土壤水分数据传递通过信号传输装置传递至远程终端中；S2.远程终端接收信号传输装置传递传输来的土壤水分数据并制作虚拟根系二维图；S3.远程终端根据土壤水分数据并判别作物的缺水状态。2.根据权利要求1所述的智能判定旱作作物缺水状态的方法，其特征在于，所述步骤S2包括：S2-1.将水分传感器按照时间间隔分别实时采集各个感应点h的土壤水分含量记为SM_h；S2-2.结合即时(t0)和上一个点(t0-1)的两组数据，在每一个时间点计算土壤水分变化率SD_h；S2-3.对垂直维度作物根系范围内每一个测量点h的土壤水分时间变化率SD_h进行日积分,获得SD_h_DSum；S2-4.对SD_h_DSum在作物根系深度进行归一化处理，CM_h(h),h＝0,1,…L；结果表示出每一个垂直深度的土壤水分变化相对贡献率；S2-5.依照CM_h(h)结果构建虚拟根系二维图。3.根据权利要求2所述的智能判定旱作作物缺水状态的方法，其特征在于，所述步骤S2-1中的时间间隔为5-15分钟。4.根据权利要求1所述的智能判定旱作作物缺水状态的方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李政，
申请(专利权)人：南京肯铎特电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32