The utility model provides a male connector and connector, the connector comprises a male connector, female connector, power terminals and signal terminals, the male connector comprises a first body and a male connecting plate, the first body including the public area of public power, public signal distribution Department and public fixed part, the first end of the public fixed part and the first body are fixed to each other connection, the female connector comprises a second main body and a female connecting plate, second main body comprises a fixed part, female female signal area and the base power area, the first part and the second fixed end female subject are connected with each other. The structure realizes single side grounding, and can realize the composite connection of the power and signal of the connector, and ensures the simple structure and meets the requirement of compact structure of the robot.
【技术实现步骤摘要】
公连接器与连接器
本技术涉及机器人连接器领域,尤其是涉及一种动力与信号复合连接且单边接地的公连接器与连接器。
技术介绍
目前,应用在机器人上的连接器均采用双边接地的结构,从而导致连接器结构复杂。而机器人的结构正在往结构紧凑化的方向发展,双边接地的连接器的复杂将无法满足机器人结构紧凑化的要求且无法实现动力与信号复合连接。
技术实现思路
本技术的第一目的是提供一种能实现动力与信号复合连接且单边接地的公连接器。本技术的第二目的是提供一种能实现动力与信号复合连接且单边接地的连接器。为实现上述的第一目的,本技术提供一种公连接器,包括第一主体与公连接板,第一主体包括公装配部与公固定部,公装配部固定连接于第一主体的下部,公固定部与第一主体的第一端相互固定连接,公连接板与第一主体的第二端相互固定连接;第一主体包括公信号区与公动力区,公信号区与公动力区相互固定连接,公连接板与公信号区相对设置;公装配部包括公侧壁与公装配腔,公装配腔位于公侧壁内部。由上述方案可见,公连接器包括公信号区与公动力区以实现信号与动力的复合连接;公固定部用以固定接地件,公固定部位于公连接器的第一端以实现公连接器的单边接地。一个优选的方案是,第一主体包括公端部壁,公端部壁位于第一主体的第二端。由此可见,避免公连接器的结构出现干涉,保证接地件的连接可靠。一个优选的方案是,公端部壁包括公扣合部,公连接板包括公板扣合部,公扣合部与公板扣合部相互固定连接。由此可见,便于固定装配公连接板,避免公连接板与接地件出现干涉。为实现上述的第二目的,本技术提供一种连接器,包括公连接器、母连接器、动力端子与信号端子,公连接器包括包括 ...
【技术保护点】
一种公连接器,其特征在于:包括第一主体与公连接板,所述第一主体包括公装配部与公固定部,所述公装配部固定于所述第一主体的下部,所述公固定部与所述第一主体的第一端相互固定连接,所述公连接板与所述第一主体的第二端相互固定连接;所述第一主体包括公信号区与公动力区,所述公信号区与所述公动力区相互固定连接,所述公连接板与所述公信号区相对设置;所述公装配部包括公侧壁与公装配腔,所述公装配腔位于所述公侧壁内部。
【技术特征摘要】
1.一种公连接器,其特征在于:包括第一主体与公连接板,所述第一主体包括公装配部与公固定部,所述公装配部固定于所述第一主体的下部,所述公固定部与所述第一主体的第一端相互固定连接,所述公连接板与所述第一主体的第二端相互固定连接;所述第一主体包括公信号区与公动力区,所述公信号区与所述公动力区相互固定连接,所述公连接板与所述公信号区相对设置;所述公装配部包括公侧壁与公装配腔,所述公装配腔位于所述公侧壁内部。2.根据权利要求1所述的公连接器,其特征在于:所述第一主体包括公端部壁,所述公端部壁位于所述第一主体的第二端。3.根据权利要求2所述的公连接器,其特征在于:所述公端部壁包括公扣合部,所述公连接板包括公板扣合部,所述公扣合部与所述公板扣合部相互固定连接。4.一种连接器,其特征在于:包括公连接器、母连接器、动力端子与信号端子,所述公连接器包括第一主体与公连接板,所述第一主体包括公装配部与公固定部,所述公装配部固定于所述第一主体的下部,所述公固定部与所述第一主体的第一端相互固定连接,所述公连接板与所述第一主体的第二端相互固定连接;所述第一主体包括公信号区与公动力区,所述公信号区与所述公动力区相互固定连接,所述公连接板与所述公信号区相对设置;所述公装配部包括公侧壁与公装配腔,所述公装配腔位于所述公侧壁内部;所述母连接器包括第二主体与母连接板,所述母连接器包括母固定部,所述母固定部与所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员:曾一民,
申请(专利权)人:浩亭珠海制造有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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