洗衣机、洗衣机的模糊称重方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种洗衣机、洗衣机的模糊称重方法和装置，洗衣机包括电机和对应电机设置的离合器，离合器上设置霍尔传感器，洗衣机的模糊称重方法包括以下步骤：按照预设节拍控制电机进行正反转；获取在电机正反转过程中霍尔传感器所产生的脉冲数；根据霍尔传感器所产生的脉冲数判断洗衣机的负载重量，从而实现洗衣机的模糊称重。由此，通过利用霍尔传感器产生的脉冲数来进行模糊称重，能够提高负载检测的准确性，模糊称重精度高，稳定性好。

Fuzzy weighing method and device for washing machine and washing machine

The invention discloses a fuzzy washing machine, washing machine weighing method and apparatus, washing machine including the clutch motor and the corresponding motor settings, sensor setting Holzer clutch, fuzzy washing machine weighing method comprises the following steps: according to preset rhythm control motor positive inversion; get the pulse number in the motor reversing process Holzer sensor is generated; based on the pulse generated by the Holzer sensor to determine the number of load weight of the washing machine, washing machine to realize fuzzy weighing. Therefore, by using the pulse number generated by Holzer sensor to carry out fuzzy weighing, the accuracy of load detection can be improved, the fuzzy weighing accuracy is high, and the stability is good.

【技术实现步骤摘要】
洗衣机、洗衣机的模糊称重方法和装置
本专利技术涉及洗涤电器
，特别涉及一种洗衣机的模糊称重方法、一种洗衣机的模糊称重装置和一种洗衣机。
技术介绍
相关技术中，波轮洗衣机一般通过检测电机的反电动势脉冲来进行模糊称重，存在一定的不稳定性，尤其是在电源电压偏差在±10％或温度在5℃以下的时候，模糊称重将偏离正常值。因此，需要对洗衣机的模糊称重技术进行改进。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种洗衣机的模糊称重方法，通过在离合器上设置霍尔传感器，并通过检测电机正反转过程中霍尔传感器所产生的脉冲数来判断洗衣机的负载重量，模糊称重精度高，稳定性好。本专利技术的第二个目的在于提出一种洗衣机的模糊称重装置。本专利技术的第三个目的在于提出一种洗衣机。为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种洗衣机的模糊称重方法，所述洗衣机包括电机和对应所述电机设置的离合器，所述离合器上设置霍尔传感器，所述模糊称重方法包括以下步骤：按照预设节拍控制所述电机进行正反转；获取在所述电机正反转过程中所述霍尔传感器所产生的脉冲数；根据所述霍尔传感器所产生的脉冲数判断所述洗衣机的负载重量。根据本专利技术实施例的洗衣机的模糊称重方法，通过在离合器上设置霍尔传感器，然后按照预设节拍来控制电机进行正反转，并获取电机正反转过程中霍尔传感器所产生的脉冲数，最后根据霍尔传感器产生的脉冲数来判断洗衣机的负载重量，从而实现洗衣机的模糊称重。由此，通过利用霍尔传感器产生的脉冲数来进行模糊称重，能够提高负载检测的准确性，模糊称重精度高，稳定性好。另外，根据本专利技术上述实施例提出的洗衣机的模糊称重方法，还可以具有如下附加的技术特征：具体地，在判断所述洗衣机的负载重量之前，上述的洗衣机的模糊称重方法还包括：检测所述洗衣机的输入电压和/或当前所处环境温度；根据所述洗衣机的输入电压和/或当前所处环境温度对所述霍尔传感器所产生的脉冲数进行补偿。具体地，根据所述洗衣机的输入电压对所述霍尔传感器所产生的脉冲数进行补偿，包括：获取所述洗衣机的输入电压与所述洗衣机的额定电压之间的电压差值；根据所述电压差值通过查表的方式对所述霍尔传感器所产生的脉冲数进行补偿。具体地，根据所述当前所处环境温度对所述霍尔传感器所产生的脉冲数进行补偿，包括：对所述当前所处环境温度进行判断；如果所述当前所处环境温度小于第一预设温度，则获取第一补偿基值，并获取所述当前所处环境温度与第一预设温度的比值，以及将该比值与所述第一补偿基值相乘以获得第一补偿值；如果所述当前所处环境温度大于第二预设温度，则获取第二补偿基值，并获取所述当前所处环境温度与第二预设温度的比值，以及将该比值与所述第二补偿基值相乘以获得第二补偿值，其中，所述第二预设温度大于所述第一预设温度；根据所述第一补偿值或所述第二补偿值对所述霍尔传感器所产生的脉冲数进行补偿。具体地，所述洗衣机的模糊称重方法还包括：获取所述电机进行正反转的次数，以便根据所述电机进行正反转的次数和所述霍尔传感器所产生的脉冲数判断所述洗衣机的负载重量。为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种洗衣机的模糊称重装置，所述洗衣机包括电机和对应所述电机设置的离合器，所述离合器上设置霍尔传感器，所述模糊称重装置包括获取模块和控制模块，其中，所述控制模块，用于按照预设节拍控制所述电机进行正反转；所述获取模块，用于获取在所述电机正反转过程中所述霍尔传感器所产生的脉冲数；所述控制模块，还用于根据所述霍尔传感器所产生的脉冲数判断所述洗衣机的负载重量。根据本专利技术实施例的洗衣机的模糊称重装置，通过控制模块按照预设节拍控制电机进行正反转，并通过获取模块获取电机正反转过程中设置在离合器上的霍尔传感器所产生的脉冲数，然后控制模块根据霍尔传感器产生的脉冲数判断洗衣机的负载重量，从而实现洗衣机的模糊称重。由此，通过利用霍尔传感器产生的脉冲数来进行模糊称重，能够提高负载检测的准确性，模糊称重精度高，稳定性好。另外，根据本专利技术上述实施例提出的洗衣机的模糊称重装置，还可以具有如下附加的技术特征：具体地，上述的洗衣机的模糊称重装置还包括补偿模块，所述补偿模块用于在所述控制模块判断所述洗衣机的负载重量之前，通过电压检测电路检测所述洗衣机的输入电压，并通过温度检测电路检测当前所处环境温度，以及根据所述洗衣机的输入电压和/或当前所处环境温度对所述霍尔传感器所产生的脉冲数进行补偿。具体地，所述补偿模块在根据所述洗衣机的输入电压对所述霍尔传感器所产生的脉冲数进行补偿时，还用于获取所述洗衣机的输入电压与所述洗衣机的额定电压之间的电压差值，并根据所述电压差值通过查表的方式对所述霍尔传感器所产生的脉冲数进行补偿。具体地，所述补偿模块在根据所述当前所处环境温度对所述霍尔传感器所产生的脉冲数进行补偿时，还用于，对所述当前所处环境温度进行判断；如果所述当前所处环境温度小于第一预设温度，则获取第一补偿基值，并获取所述当前所处环境温度与第一预设温度的比值，以及将该比值与所述第一补偿基值相乘以获得第一补偿值；如果所述当前所处环境温度大于第二预设温度，则获取第二补偿基值，并获取所述当前所处环境温度与第二预设温度的比值，以及将该比值与所述第二补偿基值相乘以获得第二补偿值，其中，所述第二预设温度大于所述第一预设温度；根据所述第一补偿值或所述第二补偿值对所述霍尔传感器所产生的脉冲数进行补偿。具体地，所述获取模块，还用于获取所述电机进行正反转的次数；所述控制模块，还用于根据所述电机进行正反转的次数和所述霍尔传感器所产生的脉冲数判断所述洗衣机的负载重量。为达到上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种洗衣机，其包括上述的洗衣机的模糊称重装置。根据本专利技术实施例的洗衣机，通过在离合器上设置霍尔传感器，这样利用霍尔传感器产生的脉冲来进行模糊称重，能够提高负载检测的准确性，模糊称重精度高，稳定性好。附图说明图1为根据本专利技术实施例的洗衣机的模糊称重方法的流程图；图2为根据本专利技术实施例的电机正反转的脉冲计数图；图3为根据本专利技术一个具体实施例的洗衣机的模糊称重方法的流程图；图4为根据本专利技术实施例的洗衣机的模糊称重装置的方框示意图；图5为根据本专利技术一个具体实施例的洗衣机的模糊称重装置的方框示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面结合附图来描述本专利技术实施例的洗衣机的模糊称重方法、洗衣机的模糊称重装置以及洗衣机。图1为根据本专利技术实施例的洗衣机的模糊称重方法的流程图。其中，本专利技术的实施例中的洗衣机可以是波轮洗衣机，该洗衣机可包括电机和对应电机设置的离合器。例如，离合器和电机均可固设在底板上，且两者之间保持一定的间隔距离，电机传动轮设置在电机的转轴上，离合器传动轮设在离合器上，电机传动轮与离合器传动轮之间通过传动皮带张紧地相连，并且离合器上设置有霍尔传感器。如图1所示，该洗衣机的模糊称重方法包括以下步骤：S1：按照预设节拍控制电机进行正反转。例如如图2所示，控制电机正转的节拍可以是转0.2秒、停0.5秒，控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种洗衣机的模糊称重方法，其特征在于，所述洗衣机包括电机和对应所述电机设置的离合器，所述离合器上设置霍尔传感器，所述模糊称重方法包括以下步骤：按照预设节拍控制所述电机进行正反转；获取在所述电机正反转过程中所述霍尔传感器所产生的脉冲数；根据所述霍尔传感器所产生的脉冲数判断所述洗衣机的负载重量。

【技术特征摘要】
1.一种洗衣机的模糊称重方法，其特征在于，所述洗衣机包括电机和对应所述电机设置的离合器，所述离合器上设置霍尔传感器，所述模糊称重方法包括以下步骤：按照预设节拍控制所述电机进行正反转；获取在所述电机正反转过程中所述霍尔传感器所产生的脉冲数；根据所述霍尔传感器所产生的脉冲数判断所述洗衣机的负载重量。2.根据权利要求1所述的洗衣机的模糊称重方法，其特征在于，在判断所述洗衣机的负载重量之前，还包括：检测所述洗衣机的输入电压和/或当前所处环境温度；根据所述洗衣机的输入电压和/或当前所处环境温度对所述霍尔传感器所产生的脉冲数进行补偿。3.根据权利要求2所述的洗衣机的模糊称重方法，其特征在于，根据所述洗衣机的输入电压对所述霍尔传感器所产生的脉冲数进行补偿，包括：获取所述洗衣机的输入电压与所述洗衣机的额定电压之间的电压差值；根据所述电压差值通过查表的方式对所述霍尔传感器所产生的脉冲数进行补偿。4.根据权利要求2所述的洗衣机的模糊称重方法，其特征在于，根据所述当前所处环境温度对所述霍尔传感器所产生的脉冲数进行补偿，包括：对所述当前所处环境温度进行判断；如果所述当前所处环境温度小于第一预设温度，则获取第一补偿基值，并获取所述当前所处环境温度与第一预设温度的比值，以及将该比值与所述第一补偿基值相乘以获得第一补偿值；如果所述当前所处环境温度大于第二预设温度，则获取第二补偿基值，并获取所述当前所处环境温度与第二预设温度的比值，以及将该比值与所述第二补偿基值相乘以获得第二补偿值，其中，所述第二预设温度大于所述第一预设温度；根据所述第一补偿值或所述第二补偿值对所述霍尔传感器所产生的脉冲数进行补偿。5.根据权利要求1至4任一所述的洗衣机的模糊称重方法，其特征在于，还包括：获取所述电机进行正反转的次数，以便根据所述电机进行正反转的次数和所述霍尔传感器所产生的脉冲数判断所述洗衣机的负载重量。6.一种洗衣机的模糊称重装置，其特征在于，所述洗衣机包括电机和对应所述电机设置的离合器，所述离合器上设置霍尔传感器，所述模糊称重装置包括获取模块和控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟世金，
申请(专利权)人：无锡飞翎电子有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32