智能售货机制造技术

本实用新型专利技术公开一种智能售货机，包括下安装箱、存储箱，制冷机构，存储箱驱动机构、固定箱及拿取推送机构，拿取推送具有能在存储箱内伸缩移动的机械手，固定箱上还设置有人机交互装置，其中，存储箱呈透明的圆筒结构，存储格呈分层的设置于存储箱中，位于同一层的存储格以存储箱的转动中心为圆心呈等间距分布，拿取推送机构包括升降机构、伸缩机构及输出机构，拿取推送机构在人机交互装置的控制下控制机械手拿取存储格上的物品并输出出，从而完成自动销售；存储格的分层设置及以存储箱的转动中心为圆心呈等间距分布，使得每一层都具有多个存储格存储物品，且不同的存储格又可存储不同的物品，物品存储量大且存储种类繁多。

Intelligent vending machine

The utility model discloses an intelligent vending machine, including installation box, storage box, refrigeration mechanism, driving mechanism, fixed storage box box and take push mechanism, take push has the manipulator telescopic mobile storage box, the fixed box is also provided with a human-computer interaction device, which, in a cylindrical storage tank the structure of a transparent, memory cell arranged in a layered storage box, storage in the same layer lattice in the center rotating storage box as the center of the circle are equally spaced, taking push mechanism comprises a lifting mechanism and a telescopic mechanism and an output mechanism, take push mechanism control manipulator to take items on the grid and output storage in the control of human-computer interaction device, so as to complete the automatic sales; storage grid hierarchical settings and to the center of rotation around the storage box are equally spaced, so that each layer has many A storage cell stores objects, and different storage compartments can store different articles, and the contents are large in storage and various in storage.

【技术实现步骤摘要】
智能售货机
本技术涉及一种售货设备，尤其涉及一种用于自动销售具有规则包装的物品的智能售货机。
技术介绍
随着社会的不断发展，售货的方式也在不断变化。智能售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。在发达国家，使用自助售货机已成为人们日常生活中不可缺少的一部分，相当大的一部分商品由自助售卖机售出。智能售货机，产生于20世纪80年代，出生地为美国、日本，随后逐渐散布世界各地，落脚点多为发达国家。其产品特点是科技含量高，集数字、电子、保温、冷藏等高科技技术于一体；24小时服务，售货便利；无需专人盯守,省人工，省成本；售货范围广泛，包括食品、饮料、香烟、杂志、游戏、车票等等；此外还可以作为一种新颖独特的广告媒体。20年间,智能售货机队伍逐渐发展壮大,尤其是在日美等地。在美国其分布率高至每50人一台,仅美国可口可乐公司一家就有几十万台物品智能售货机分布于各地；日本则更甚,达到23人一台,其全国市场70％的瓶装饮料都通过智能售货机来销售。智能售货机是在20世纪90年代开始试探着进入中国，因为象征着现代文明，象征高科技，自然一露面便被大大小小的媒体所关注。智能售货机的产品类型大致为：自动售冷饮机、自动售热饮机、智能售货机、自动售烟机、自动售报机等形式。现阶段的智能售货机可出售瓶装饮料、香烟、纸巾、报刊杂志、袋装盒装小食品以及软包装物品如袋装奶等。智能售货机的支付基本采用现金结算方式、非接触式IC卡支付以及GPRS网上支付等形式。但是上述的售货机在针对物品的销售时，存在如下问题：第一是存储物品的数量和种类非常有限，需要不断停机补充货源，导致不满足需求且工作效率低下；第二是只有售货机构，不能和广告营销相结合，功能单一；第三是结构设计枯燥死板，吸引力差，影响销售量。因此，亟需一种结构设计合理简单、视觉效果好、存储量大且存储种类繁多的智能售货机。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构设计合理简单、视觉效果好、存储量大且存储种类繁多的智能售货机。为实现上述目的，本技术提供了一种智能售货机，用于自动销售具有规则包装的物品，包括下安装箱、存储箱，制冷机构，存储箱驱动机构、固定箱及拿取推送机构，所述存储箱呈转动的设置于所述下安装箱上，所述储存箱内设置有独立存储物品的存储格，所述存储箱驱动机构设置于所述下安装箱内并驱动所述存储箱转动，所述固定箱与所述下安装箱固定连接并与所述存储箱并排设置，所述固定箱的下端开设有出货口，所述制冷机构与所述固定箱连接并位于所述存储箱正上方，所述制冷机构的冷气出口与所述存储箱连通，所述拿取推送机构具有能在所述存储箱内移动的机械手，所述固定箱上设置有人机交互装置，所述人机交互装置与所述存储箱驱动机构、制冷机构及拿取推送机构电性连接，藉由所述人机交互装置的控制使机械手拿取存储箱内储存格上的物品并送至出货口处，其中，所述存储箱呈透明的圆筒结构，所述存储格呈分层的设置于存储箱中，位于同一层的所述存储格以所述存储箱的转动中心为圆心呈等间距分布，所述拿取推送机构包括升降机构、伸缩机构及输出机构，所述升降机构包括升降驱动组件及承载台，所述升降驱动组件驱动承载台在竖直方向作升降运动，所述升降驱动组件与所述人机交互装置电性连接；所述伸缩机构包括驱动所述机械手在水平方向作直线伸缩运动的水平驱动组件，所述机械手呈弯折结构，所述水平驱动组件安装于所述承载台上并与所述人机交互装置电性连接，所述机械手的一端与所述水平驱动组件的输出连接，所述机械手的另一端的侧面连接一呈水平设置的拿取叉，所述拿取叉呈叉状结构，所述存储格的底部开设有对应所述拿取叉升降插入的开槽；所述输出机构包括输送带、输送带驱动组件及承载辊，所述输送带驱动组件与人机交互装置电性连接并驱动所述输送带转动，所述承载辊呈转动的水平设置，所述承载辊的直径小于所述拿取叉的叉条之间的空隙，所述承载辊与所述输送带位于同一水平高度且二者之间具有一定间隙，所述间隙形成插入区，拿取有物品的拿取叉下降时，所述承载辊的顶部伸入所述拿取叉的叉条之间的空隙并承载物品的一侧，同时物品的另一侧承载于所述输送带上，藉由所述输送带的转动而带动所述物品完全承载于输送带上而输出至出货口。较佳地，所述智能售货机还包括防凝聚水汽组件，所述防凝聚水汽组件包括上安装箱及鼓风机，所述上安装箱与所述固定箱连接并位于所述存储箱正上方，所述鼓风机安装于所述上安装箱内并与所述人机交互装置电性连接，所述鼓风机的出风口向下并朝向所述出货口设置。较佳地，所述智能售货机还包括呈透明结构的装饰壳，所述装饰壳套设于所述存储箱外并与所述下安装箱及上安装箱连接，所述装饰壳开设有开口，所述装饰壳上设置有与所述人机交互装置电性连接的电动门，所述电动门关闭或打开所述开口。较佳地，所述制冷机构设置于所述上安装箱内。较佳地，所述升降驱动组件包括升降马达、螺杆及螺母，所述升降马达与所述人机交互装置电性连接，所述升降马达的输出端与所述螺杆的下端连接，所述螺杆的上端与所述存储箱枢接，所述螺母呈啮合的套设于所述螺杆外，所述螺杆呈竖直的位于所述存储箱的中心处，所述承载台与所述螺母固定连接。较佳地，所述输送带驱动组件包括输送马达、主动轮及从动轮，所述主动轮及从动轮呈转动的连接于所述安装箱内，所述输送带缠绕于所述主动轮及从动轮上，所述主动轮与所述输送马达的输出端连接，所述输送马达与所述人机交互装置电性连接。较佳地，所述智能售货机还包括限位件，所述限位件安装于所述安装箱内，所述限位件具有呈台阶结构的限位台，所述限位台低于所述承载辊。与现有技术相比，第一，由于本技术的拿取推送机构具有升降机构、伸缩机构及输送机构，伸缩机构在升降机构的作用下可在竖直方向作升降运动，伸缩机构的水平驱动组件驱动机械手在水平方向作伸缩运动(即：水平方向往复运动)，从而使得与机械手连接的呈叉状结构的拿取叉也在平方向作伸缩运动，当需要拿取物品时，升降机构及伸缩机构在人机交互装置的控制下，使得拿取叉移动并伸出至位于物品所在的存储格的底部下方，随着升降机构的继续工作，拿取叉将插入存储格的底部的开槽中并继续上升，从而拿取叉将存储格内存放的物品拿取住，随后伸缩机构藉由机械手而带动拿取叉作收缩运动，从而使得拿取叉上物品远离存储格，同时在升降机构的升降作用下，拿取有物品的拿取叉下降至承载辊的上方，随着拿取叉的下降，承载辊的顶部将逐步的插入拿取叉的叉条之间的空隙并与拿取叉上的物品接触，随着拿取叉的继续下降，承载辊的顶部将替换拿取叉而承载物品的一侧，同时物品的另一侧承载于所述输送带上，此时物品被输送带及承载辊所共同承载，拿取叉不再承载物品，藉由输送带的转动而带动物品逐步完全承载于输送带上而输出至出货口，从而完成物品销售，结构设计合理简单；第二，由于本技术的存储格呈分层的设置在存储箱内，且位于同一层的存储格以存储箱的转动中心为圆心呈等间距分布，使得每一层都具有多个存储格存储物品，且不同的存储格又可存储不同的物品，物品存储量大且存储种类繁多；第三，由于本技术的存储箱能转动，转动时能产生很好的动态视觉效果，既美化了外观，又极大的吸引了消费者的注意力，有助于提升销售量，同时在存储箱外设置灯光本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能售货机，用于自动销售具有规则包装的物品，包括下安装箱、存储箱，制冷机构，存储箱驱动机构、固定箱及拿取推送机构，所述存储箱呈转动的设置于所述下安装箱上，所述存储箱内设置有独立存储物品的存储格，所述存储箱驱动机构设置于所述下安装箱内并驱动所述存储箱转动，所述固定箱与所述下安装箱固定连接并与所述存储箱并排设置，所述固定箱的下端开设有出货口，所述制冷机构与所述固定箱连接并位于所述存储箱正上方，所述制冷机构的冷气出口与所述存储箱连通，所述拿取推送机构具有能在所述存储箱内移动的机械手，所述固定箱上设置有人机交互装置，所述人机交互装置与所述存储箱驱动机构、制冷机构及拿取推送机构电性连接，藉由所述人机交互装置的控制使机械手拿取存储箱内存储格上的物品并送至出货口处，其特征在于：所述存储箱呈透明的圆筒结构，所述存储格呈分层的设置于存储箱中，位于同一层的所述存储格以所述存储箱的转动中心为圆心呈等间距分布，所述拿取推送机构包括升降机构、伸缩机构及输出机构，所述升降机构包括升降驱动组件及承载台，所述升降驱动组件驱动承载台在竖直方向作升降运动，所述升降驱动组件与所述人机交互装置电性连接；所述伸缩机构包括驱动所述机械手在水平方向作直线伸缩运动的水平驱动组件，所述机械手呈弯折结构，所述水平驱动组件安装于所述承载台上并与所述人机交互装置电性连接，所述机械手的一端与所述水平驱动组件的输出连接，所述机械手的另一端的侧面连接一呈水平设置的拿取叉，所述拿取叉呈叉状结构，所述存储格的底部开设有对应所述拿取叉升降插入的开槽；所述输出机构包括输送带、输送带驱动组件及承载辊，所述输送带驱动组件与人机交互装置电性连接并驱动所述输送带转动，所述承载辊呈转动的水平设置，所述承载辊的直径小于所述拿取叉的叉条之间的空隙，所述承载辊与所述输送带位于同一水平高度且二者之间具有一定间隙，所述间隙形成插入区，拿取有物品的拿取叉下降时，所述承载辊的顶部伸入所述拿取叉的叉条之间的空隙并承载物品的一侧，同时物品的另一侧承载于所述输送带上，藉由所述输送带的转动而带动所述物品完全承载于输送带上而输出至出货口。...

【技术特征摘要】
1.一种智能售货机，用于自动销售具有规则包装的物品，包括下安装箱、存储箱，制冷机构，存储箱驱动机构、固定箱及拿取推送机构，所述存储箱呈转动的设置于所述下安装箱上，所述存储箱内设置有独立存储物品的存储格，所述存储箱驱动机构设置于所述下安装箱内并驱动所述存储箱转动，所述固定箱与所述下安装箱固定连接并与所述存储箱并排设置，所述固定箱的下端开设有出货口，所述制冷机构与所述固定箱连接并位于所述存储箱正上方，所述制冷机构的冷气出口与所述存储箱连通，所述拿取推送机构具有能在所述存储箱内移动的机械手，所述固定箱上设置有人机交互装置，所述人机交互装置与所述存储箱驱动机构、制冷机构及拿取推送机构电性连接，藉由所述人机交互装置的控制使机械手拿取存储箱内存储格上的物品并送至出货口处，其特征在于：所述存储箱呈透明的圆筒结构，所述存储格呈分层的设置于存储箱中，位于同一层的所述存储格以所述存储箱的转动中心为圆心呈等间距分布，所述拿取推送机构包括升降机构、伸缩机构及输出机构，所述升降机构包括升降驱动组件及承载台，所述升降驱动组件驱动承载台在竖直方向作升降运动，所述升降驱动组件与所述人机交互装置电性连接；所述伸缩机构包括驱动所述机械手在水平方向作直线伸缩运动的水平驱动组件，所述机械手呈弯折结构，所述水平驱动组件安装于所述承载台上并与所述人机交互装置电性连接，所述机械手的一端与所述水平驱动组件的输出连接，所述机械手的另一端的侧面连接一呈水平设置的拿取叉，所述拿取叉呈叉状结构，所述存储格的底部开设有对应所述拿取叉升降插入的开槽；所述输出机构包括输送带、输送带驱动组件及承载辊，所述输送带驱动组件与人机交互装置电性连接并驱动所述输送带转动，所述承载辊呈转动的水平设置，所述承载辊的直径小于所述拿取叉的叉条之间的空隙，所述承载辊与所述输送带位于同一水平高...

【专利技术属性】
技术研发人员：范继良，
申请(专利权)人：范继良，
类型：新型
国别省市：中国香港,81