一种新型钻机液压驱动转弯行走装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种新型钻机液压驱动转弯行走装置，包括液压缸；所述液压缸的进油端和出油端均通过油路连接至比例阀，比例阀连接在阀控制器上，所述阀控制器的前端与油泵连接，所述阀控制器与地面控制器连接。本实用新型专利技术采用地面控制系统，通过电缆从地面输入控制信号，有利于实现整机小型化；通过阀控制器控制阀体的开闭，从而控制液压缸进、出油，实现活塞和活塞杆的伸出和缩回，从而推动或带动整机的钻进或前进；采用液压传动，传动平稳，承载能力的大，相对机械、电力传动方式，机构简化，在输出同样功率下，可以减轻机器重量；当转弯时，活塞杆伸出长度不等时，十字滑槽可保证球铰及其连接块移动到事宜的位置，确保按规定方向转弯。

Hydraulic driving turning running device for new drilling machine

The utility model provides a new type drilling machine hydraulic drive turning walking device comprises a hydraulic cylinder; the oil inlet of the hydraulic cylinder end and an oil outlet end through the circuit connected to the proportional valve, proportional valve connected to the valve controller, the front end of the valve controller is connected with the oil pump, the valve controller is connected with the ground controller. The utility model adopts the ground control system, through the cable from the ground control signal input, is conducive to the realization of miniaturization; by opening and closing the valve control valve, so as to control the hydraulic cylinder into and out of the oil, the piston and piston rod extending and retracting, so as to promote the drilling or drive or forward; using hydraulic transmission, smooth transmission, bearing capacity, relative mechanical and electric drive mode, mechanism is simplified, in the same output power, can reduce the weight of the machine; when turning, the piston rod extends out of unequal length, cross sliding chute can ensure the ball hinge and the connecting block moves to the position that matters, in accordance with the provisions of the turning direction.

【技术实现步骤摘要】
一种新型钻机液压驱动转弯行走装置
本技术涉及一种新型钻机液压驱动转弯行走装置。
技术介绍
传统钻机在钻进过程中，每钻进一个单位长度，需接入一根单位长度钻杆，实现钻头钻进，但这种钻进过程中，难以实现钻头按一定角度转弯钻进。为此，通过改进传统钻机结构，研发一种新型钻机，且在此钻机设计呈90度分布的4个球铰、阀、控制器、液压缸、泵等相关液压驱动装置等，在液压装置驱动作用下，部件之间发生相互运动，实现钻头的钻进和一定角度内转弯，从而提高钻机钻孔工作的适应性。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种新型钻机液压驱动转弯行走装置。本技术通过以下技术方案得以实现。本技术提供的一种新型钻机液压驱动转弯行走装置，包括液压缸；所述液压缸的进油端和出油端均通过油路连接至比例阀，比例阀连接在阀控制器上，所述阀控制器的前端与油泵连接，所述阀控制器与地面控制器连接。所述液压缸内安装有活塞,活塞安装有活塞杆,活塞杆的前端与球铰连接，所述球铰连接在连接块上的滑槽内。所述滑槽为十字滑槽，滑槽的末端均安装有球铰。本技术的有益效果在于：1、采用地面控制系统，通过电缆从地面输入控制信号，有利于实现整机小型化；2、通过阀控制器控制阀体的开闭，从而控制液压缸进、出油，实现活塞和活塞杆的伸出和缩回，从而推动或带动整机的钻进或前进；3、采用液压传动，传动平稳，承载能力的大，相对机械、电力传动方式，机构简化，在输出同样功率下，可以减轻机器重量；4、当转弯时，活塞杆伸出长度不等时，十字滑槽可保证球铰及其连接块移动到事宜的位置，确保按规定方向转弯。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的连接块结构示意图；图中：1-球铰，2-活塞杆，3-活塞，4-液压缸，5-油路，6-比例阀，7-阀控制器，8-油泵，9-滑槽，10-地面控制器，11-连接块。具体实施方式下面进一步描述本技术的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。一种新型钻机液压驱动转弯行走装置，包括液压缸4；所述液压缸4的进油端和出油端均通过油路5连接至比例阀6，比例阀6连接在阀控制器7上，所述阀控制器7的前端与油泵8连接，所述阀控制器7与地面控制器10连接。所述液压缸4内安装有活塞3,活塞3安装有活塞杆2,活塞杆2的前端与球铰1连接，所述球铰1连接在连接块11上的滑槽9内。所述滑槽9为十字滑槽，滑槽9的末端均安装有球铰1。钻进工作原理：本技术中，钻机整机的前进是依靠液压缸4中活塞3和活塞杆2伸缩实现。钻头是安装在球铰1连接装置前端。钻头前进是依靠图1中液压缸4进、出油压力差控制活塞3和活塞杆2推动球铰1运动，从而推动前端装置中的钻头前进。具体是：地面控制器10提供钻头前进信号给阀控制器7，阀控制器7控制比例阀6(4个阀)工作，比例阀6控制液压缸4下端回油上端进油，进油量相等且同步进、回油，从而实现活塞3、活塞杆2前进，从而推动球铰1及与球铰1连接的机构工作，实现钻头完成一个单位长度钻进，此时,活塞3和活塞杆2已经处于伸长的极限位置。地面控制器10提供液压缸4复位信号，阀控制器7控制比例阀6控制液压缸4上端回油下端进油油缸4复位，使液压缸4拖动整机后端(比例阀6、油泵8等装置)向前运动一个单位距离。转弯工作原理：如图2所示，地面控制器10提供转弯信号给阀控制器7，阀控制器7根据信号控制比例阀6(4个阀)工作，每个比例阀6控制的液压缸4进油和回油，四个液压缸4上下端进油、回油量不等，使得活塞3和活塞杆2伸出长度不等，使得球铰连接块带动球铰在十字滑槽中移动，从而实现球铰推动前端工作机构按一定角度转弯。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型钻机液压驱动转弯行走装置，包括液压缸(4)，其特征在于：所述液压缸(4)的进油端和出油端均通过油路(5)连接至比例阀(6)，比例阀(6)连接在阀控制器(7)上，所述阀控制器(7)的前端与油泵(8)连接，所述阀控制器(7)与地面控制器(10)连接。

【技术特征摘要】
1.一种新型钻机液压驱动转弯行走装置，包括液压缸(4)，其特征在于：所述液压缸(4)的进油端和出油端均通过油路(5)连接至比例阀(6)，比例阀(6)连接在阀控制器(7)上，所述阀控制器(7)的前端与油泵(8)连接，所述阀控制器(7)与地面控制器(10)连接。2.如权利要求1所述的新型钻机液压驱动转弯...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴艳英，吴锦行，
申请(专利权)人：贵州理工学院，
类型：新型
国别省市：贵州,52