一种自动化镶石设备制造技术

本发明专利技术公开了一种自动化镶石设备，用于镶嵌具有尖角的棱锥结构工件，振动料斗的料盘出料口连接有排序定向机构，从振动料斗的出料口出来的工件前进入定向部的V形槽，继续前进入筛选部的V形槽，工件在向走行部V形槽中前进的过程中会被盖板推挤，使工件在V形槽中成单排且尖头朝下的姿态；本发明专利技术用振动料斗的振动为料盘内的工件提供运动的动力，在料盘出料口出设置排序定向机构，能自动筛选需要的工件，代替了现有技术中通过人工筛选工件的工序，节省了人工，降低了成本；工件到达出料口时由移动臂带着执行器吸取工件至镶石的模具处，在移动过程中不会造成工件掉落的危险，本发明专利技术可以提高生产效率，提高自动化程度，实现了标准化生产。

Automatic stone inlaid equipment

The invention discloses a device for automatic inlay, inlaid with sharp corners of the pyramid structure of the workpiece, vibration hopper tray outlet is connected with a sort of orientation mechanism from V groove workpiece material out of the mouth before entering the directional vibration hopper, V slot into the screening department before continuing work. Is walking to push on the cover of V groove in the forward process, the workpiece in V to form a single row and pointed down attitude in groove; the invention with vibration hopper for tray workpiece to provide motive power, at the tray outlet to set the sorting mechanism and can automatically select the needed parts, instead of the existing technology through artificial screening workpiece process, save labor, reduce costs; jobs arrive at the discharge port by the mobile arm with the actuator from the mould workpiece to the stone, when moving The invention can not cause the falling of the workpiece, and the invention can improve the production efficiency, improve the automation degree and realize the standardized production.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化镶石设备
本专利技术涉及自动化
，具体涉及一种用于流行饰品的自动化镶石设备。
技术介绍
目前，镶嵌水晶或钻石时，将众多规格不一的工件放在料盘内，使用时通过人眼挑选出镶嵌需要规格的工件，找到后通过有负压的针管针头吸起来，再由人工放置在饰品蜡模的镶嵌位置。这种方法需要人工长时间在众多工件中寻找正好需要的工件，由于工件的尺寸较小，工人需要长时间寻找状态正确的水晶，容易产生视觉疲劳，容易对人体造成损害；这种方式既耗费人力和时间，而且效率低，不能实现标准化生产。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中人工筛选工件技术的不足，设计一套能够用机械装置实现筛选工件并进行快速部署的镶石装置。用该装置来辅助镶石操作，不仅可以减轻工作人员劳动强度，还可以节省成本，提高生产效率。一种自动化镶石设备，用于镶嵌具有尖角的棱锥结构工件，包括安装架、移动臂、执行器、供料系统及控制器，移动臂包括X方向设置的横臂和Y方向设置的竖臂，横臂和竖臂垂直交叉连接，竖臂能够在横臂上水平滑动，执行器通过滑块与竖臂连接，随同滑块在竖臂上一起上下移动；供料系统设置于执行器下方，供料系统包括振动料斗，振动料斗的料盘出料口连接有排序定向机构，排序定向机构包括定向部、筛选部和走行部，定向部、筛选部和走行部按工件的前进方向依次设置，定向部、筛选部和走行部都开设有与工件的尖角相匹配的V形槽，从振动料斗的出料口出来的工件前进入定向部的V形槽，继续前进入筛选部的V形槽，筛选部位于V形槽的两侧形成向外侧的倾斜面，从筛选部掉落的工件，向一侧掉入振动料斗的料盘内，向另一侧掉入回收器中，留在筛选部V形槽中的工件继续向走行部的V形槽前进，走行部上盖设有盖板，盖板与V形槽的距离为单个工件的高度，工件在向走行部V形槽中前进的过程中会被盖板推挤，使工件在V形槽中成单排且尖头朝下的姿态；当工件到达走行部的出料口时，控制器控制振动料斗停止振动，并控制执行器下移至吸取工件，然后控制执行器上移，控制竖臂在横臂上平移，使执行器带着工件到达用于镶石的模具处。优选地，振动料斗的料盘出料口附近固定连接有底板，所述排序定向机构固定设置于该底板上。优选地，底板上设置有底板导轨，底板导轨上滑动设置有底板滑块，底板滑块上连接有挡板，挡板设置于走行部的出料口处，推动底板滑块在底板导轨上移动，带动挡板在走行部的出料口处移动。进一步优选地，供料系统设置于固定底板上，固定底板固定连接于安装架上，固定底板上固定连接有用于设置电磁铁的支架，支架上设置有一滑轨，滑轨上滑动连接有推板滑块，电磁铁内部活动式连接有电磁杆，电磁杆与推板滑块上固定连接有推板，推板与底板滑块接触式连接，电磁铁通电后带动电磁杆向内部伸缩，带动推板滑块、推板、底板滑块和挡板向电磁铁内部方向伸缩，从而使挡板打开走行部的出料口；电磁铁断电后，其内部的复位弹簧推动电磁杆、推板滑块、推板、底板滑块和挡板复位，使挡板关闭走行部的出料口。进一步优选地，走行部的出料口处设置有传感器固定架，传感器固定架上设置有传感器，传感器检测到工件进入走行部的出料口处时，发送电信号给控制器，控制器控制振动料斗停止振动，控制器控制电磁铁使挡板打开走行部的出料口，控制器控制执行器吸取工件后，传感器检测到走行部的出料口无工件，并发送电信号给控制器，控制器控制电磁铁使挡板关闭走行部的出料口，控制振动料斗继续振动，使走行部及料盘内的工件继续前进。本专利技术的工作过程为：将所要镶嵌的工件倒入振动料斗的料盘中，传感器未检测到工件，给控制器发出动作信号，控制器做出响应，发出启动振动料斗的信号，振动料斗开始振动，料盘在振动料斗振动底座上的电磁铁和板弹簧的共同作用下一方面绕着垂直轴线作扭转振动，另一方面在垂直方向上作往复振动，料盘中的工件在自身重力、摩擦力及惯性力的作用下沿螺旋轨道稳定地向上向前移动，当工件进入排序定向机构定向部的V型槽中，由于工件自身重心的作用，重心不在V型槽中心线的工件将发生倾斜，工件继续运动到排序定向机构筛选部中部的有切口处，在这里工件重心左右倾斜的工件会通过切口处掉落到回收器中或者掉落到料盘中，工件继续运动，当工件走向排序定向机构走行部的V型槽中，盖板会对其进一步排序，筛选掉堆砌和前后倾斜的工件，掉落的工件落入料盘或回收器中，当工件通过盖板后进入走行部的V型槽中，工件全是我们所需要的单排并且尖头朝下的姿态。工件运动到走行部的末端，即走行部的出料口处时，传感器检测到工件到来，会发出信号给控制器，控制器发出停止信号使振动料斗停止振动，同时发出信号让电磁铁闭合，电磁铁带动推板运动，推板推动底板滑块，底板滑块带动挡板，使工件暴露在走行部出料口处。此时，控制器发出信号让移动臂开始运动，使执行器运动到走行部出料口，到位后，控制器发出信号启动执行器的真空泵，使执行器产生负压吸取工件，接着移动臂运动，使工件到达模具所在地方，工件通过摩擦作用留在模具上。然后控制器开始检测走行部出料口处是否有工件，重复上述工作，即可实现工件的自动镶嵌。与现有技术相比，本专利技术的积极效果是：本专利技术用振动料斗的振动为料盘内的工件提供运动的动力，在料盘出料口出设置排序定向机构，能自动筛选需要的工件，代替了现有技术中通过人工筛选工件的工序，节省了人工，降低了成本；工件到达出料口时由移动臂带着执行器吸取工件至镶石的模具处，这个过程也代替了人工操作，节省了人工，且执行器的吸附力很强，在移动过程中不会造成工件掉落的危险，本专利技术所述装置用于自动化镶石可以提高生产效率，提高自动化程度，实现了标准化生产。附图说明图1是本专利技术整体结构视图；图2是供料系统的结构视图；图3是排序定向机构的结构视图；图4是本专利技术的控制原理图；图5是振动料斗的实施例结构视图。图6是挡板上连接复位拉簧的局部结构示意图。图中附图标记有：1安装架、2移动臂、3执行器、a供料系统、a1振动料斗、a2固定底板、a3支架、a4电磁铁、a5推板、a6底板滑块、a7底板导轨、a8底板、a9传感器、a10挡板、a11传感器固定架、a12排序定向机构、a13推板滑块、71定向块、72盖板、73回收器、74出料口、75筛选部。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步的说明。如图2、3所示，供料系统设置于执行器下方，供料系统包括振动料斗a1，振动料斗的料盘出料口连接有排序定向机构a12，排序定向机构包括定向部71、筛选部75和走行部，定向部71、筛选部75和走行部按工件的前进方向依次设置，定向部、筛选部和走行部都开设有与工件的尖角相匹配的V形槽，从振动料斗的出料口出来的工件前进入定向部的V形槽，继续前进入筛选部的V形槽，筛选部位于V形槽的两侧形成向外侧的倾斜面，从筛选部掉落的工件，向一侧掉入振动料斗的料盘内，向另一侧掉入回收器73中，留在筛选部V形槽中的工件继续向走行部的V形槽前进，走行部上盖设有盖板，盖板与V形槽的距离为单个工件的高度，工件在向走行部V形槽中前进的过程中会被盖板推挤，使工件在V形槽中成单排且尖头朝下的姿态。如图1所示，一种自动化镶石设备，用于镶嵌具有尖角的棱锥结构工件，包括安装架1、移动臂2、执行器3、供料系统a及控制器，移动臂包括X方向设置的横臂和Y方向设置的竖臂，横臂和竖臂垂直交叉连接，竖臂能够在横臂上水平滑动；执行器通过滑块与竖臂连接，随同滑块本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化镶石设备，用于镶嵌具有尖角的棱锥结构工件，其特征在于，包括安装架、移动臂、执行器、供料系统及控制器，移动臂包括X方向设置的横臂和Y方向设置的竖臂，横臂和竖臂垂直交叉连接，竖臂能够在横臂上水平滑动，执行器通过滑块与竖臂连接，随同滑块在竖臂上一起上下移动；供料系统设置于执行器下方，供料系统包括振动料斗，振动料斗的料盘出料口连接有排序定向机构，排序定向机构包括定向部、筛选部和走行部，定向部、筛选部和走行部按工件的前进方向依次设置，定向部、筛选部和走行部都开设有与工件的尖角相匹配的V形槽，从振动料斗的出料口出来的工件前进入定向部的V形槽，继续前进入筛选部的V形槽，筛选部位于V形槽的两侧形成向外侧的倾斜面，从筛选部掉落的工件，向一侧掉入振动料斗的料盘内，向另一侧掉入回收器中，留在筛选部V形槽中的工件继续向走行部的V形槽前进，走行部上盖设有盖板，盖板与V形槽的距离为单个工件的高度，工件在向走行部V形槽中前进的过程中会被盖板推挤，使工件在V形槽中成单排且尖头朝下的姿态；当工件到达走行部的出料口时，控制器控制振动料斗停止振动，并控制执行器下移至吸取工件，然后控制执行器上移，控制竖臂在横臂上平移，使执行器带着工件到达用于镶石的模具处。...

【技术特征摘要】
1.一种自动化镶石设备，用于镶嵌具有尖角的棱锥结构工件，其特征在于，包括安装架、移动臂、执行器、供料系统及控制器，移动臂包括X方向设置的横臂和Y方向设置的竖臂，横臂和竖臂垂直交叉连接，竖臂能够在横臂上水平滑动，执行器通过滑块与竖臂连接，随同滑块在竖臂上一起上下移动；供料系统设置于执行器下方，供料系统包括振动料斗，振动料斗的料盘出料口连接有排序定向机构，排序定向机构包括定向部、筛选部和走行部，定向部、筛选部和走行部按工件的前进方向依次设置，定向部、筛选部和走行部都开设有与工件的尖角相匹配的V形槽，从振动料斗的出料口出来的工件前进入定向部的V形槽，继续前进入筛选部的V形槽，筛选部位于V形槽的两侧形成向外侧的倾斜面，从筛选部掉落的工件，向一侧掉入振动料斗的料盘内，向另一侧掉入回收器中，留在筛选部V形槽中的工件继续向走行部的V形槽前进，走行部上盖设有盖板，盖板与V形槽的距离为单个工件的高度，工件在向走行部V形槽中前进的过程中会被盖板推挤，使工件在V形槽中成单排且尖头朝下的姿态；当工件到达走行部的出料口时，控制器控制振动料斗停止振动，并控制执行器下移至吸取工件，然后控制执行器上移，控制竖臂在横臂上平移，使执行器带着工件到达用于镶石的模具处。2.如权利要求1所述的一种自动化镶石设备，其特征在于，振动料斗的料盘出料口附近固定连接有底板，所述排序定向机构固定设置于该底板上。3.如权利要求2所述的一种自...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩良，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32