用于机动车辆的纵向运动的自动控制的方法和装置制造方法及图纸

一种用于机动车辆的纵向运动的自动控制的方法，在该方法中，根据加速度变量(11)，在车辆的纵向方向上的自动正加速过程是通过在机动车辆的传动系(20)处的致动干预实现的，并且在车辆的纵向方向上的自动减速是通过在机动车辆的传动系(20)和/或制动系统(21)处的致动干预实现的，其中加速度变量(11)从颠簸变量(10、17)来确定，颠簸变量(10、17)就绝对值而言受到限制并且颠簸变量(10、17)相应地在驱动操作模式(8)中定义，在该驱动操作模式(8)中，从车辆实际纵向速度(3)和车辆实际纵向加速度(4)开始，考虑到可预先确定的最大正驱动操作模式车辆纵向加速度(12)、可预先确定的最大驱动操作模式车辆纵向减速度(13)和限制颠簸变量(10)的至少一个可预先确定的驱动操作模式颠簸变量绝对值(14、15)，机动车辆被调整到可预先确定的车辆纵向速度(16)。

Method and apparatus for automatic control of longitudinal motion of a motor vehicle

A method for automatic control of the longitudinal motion of a motor vehicle, in this method, according to the acceleration variable (11), automatically in the longitudinal direction of the vehicle is accelerating process is through the transmission system in a motor vehicle (20) at the actuation of the intervention, and in the longitudinal direction of the vehicle. The automatic deceleration is through the transmission system in a motor vehicle (20) and / or braking system (21) at the actuation of the intervention implementation, including acceleration variables (11) from the bumps (10, 17) variables to determine the variables (10, 17). In absolute terms is limited and variable (bump 10, 17) in the corresponding drive mode of operation (8) in the definition, in the drive mode of operation (8), from the actual vehicle longitudinal velocity (3) and the actual vehicle longitudinal acceleration (4), taking into account the maximum predetermined is driving operation mode of vehicle longitudinal acceleration (12), A predetermined maximum driving mode of operation of the vehicle longitudinal velocity (13) and (10) the variable limit up at least one predetermined drive mode of operation variable absolute value bumps (14, 15), motor vehicles can be adjusted to a predetermined vehicle longitudinal velocity (16).

【技术实现步骤摘要】
用于机动车辆的纵向运动的自动控制的方法和装置
本专利技术涉及一种用于机动车辆的纵向运动的自动控制的方法和装置。
技术介绍
在本专利技术的意义内，机动车辆的纵向运动的自动控制应被理解为根据表示车辆设定点纵向加速度的加速度变量例如通过在机动车辆的传动系处(例如在内燃发动机(节气门阀位置)或电动马达和/或变速器(齿轮速度)处)的致动干预以自动化的方式在车辆纵向方向上正加速机动车辆和例如通过在机动车辆的传动系处(驱动扭矩)和/或在制动系统处的致动干预以自动化的方式在车辆的纵向方向上减速机动车辆的可能性。应当注意的是，如果这种加速发生在行程的前向方向上，则本文中使用术语车辆的正加速。在与行程的前向方向相反的行程的反方向上发生的加速在本文中也被称为负加速或减速。在本文中，加速总体上包含正加速和负加速二者。对纵向运动的良好的(就是说安全且舒适的)控制对于自主驾驶的车辆的安全性和舒适性很关键。当前市售的舒适性装置(诸如，例如，自适应巡航控制系统，在某些情况下，还具有“停止和行进”功能或自主驻车功能)总体上由纵向运动控制器来辅助，该纵向运动控制器必须在预定的距离内加速车辆并且必须保持速度并且柔和地停止本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于机动车辆的纵向运动的自动控制的方法，在所述方法中，根据表示车辆设定点纵向加速度的加速度变量(11)，在所述车辆的纵向方向上的自动正加速过程是通过在所述机动车辆的传动系(20)处的致动干预实现的，并且在所述车辆的所述纵向方向上的自动减速是通过在所述机动车辆的所述传动系(20)和/或制动系统(21)处的致动干预实现的，其中所述加速度变量(11)从颠簸变量(10、17)来确定，所述颠簸变量(10、17)就绝对值而言受到限制并且表示所述加速度变量(11)随时间的变化，并且所述颠簸变量(10、17)相应地在驱动操作模式(8)中定义或在减速操作模式(9)中定义，在所述驱动操作模式(8)中，从车辆实...

【技术特征摘要】
2016.03.14 DE 102016204136.31.一种用于机动车辆的纵向运动的自动控制的方法，在所述方法中，根据表示车辆设定点纵向加速度的加速度变量(11)，在所述车辆的纵向方向上的自动正加速过程是通过在所述机动车辆的传动系(20)处的致动干预实现的，并且在所述车辆的所述纵向方向上的自动减速是通过在所述机动车辆的所述传动系(20)和/或制动系统(21)处的致动干预实现的，其中所述加速度变量(11)从颠簸变量(10、17)来确定，所述颠簸变量(10、17)就绝对值而言受到限制并且表示所述加速度变量(11)随时间的变化，并且所述颠簸变量(10、17)相应地在驱动操作模式(8)中定义或在减速操作模式(9)中定义，在所述驱动操作模式(8)中，从车辆实际纵向速度(3)和车辆实际纵向加速度(4)开始，考虑到可预先确定的最大正驱动操作模式车辆纵向加速度(12)、可预先确定的最大驱动操作模式车辆纵向减速度(13)和限制所述颠簸变量(10)的至少一个可预先确定的驱动操作模式颠簸变量绝对值(14、15)，所述机动车辆被调整到可预先确定的车辆纵向速度(16)，在所述减速操作模式(9)中，从所述车辆实际纵向速度(3)和所述车辆实际纵向加速度(4)开始，考虑到可预先确定的最大减速操作模式车辆纵向减速度(5)和限制所述颠簸变量(17)的可预先确定的减速操作模式颠簸变量绝对值(6)，所述机动车辆在可预先确定的距离内被制动到静止状态。2.根据权利要求1所述的方法，其中只要所述可预先确定的距离大于制动距离，所述颠簸变量(10)就在所述驱动操作模式(8)中定义，在所述致动距离中，从所述车辆实际纵向速度(3)和所述车辆实际纵向加速度(4)开始，考虑到所述可预先确定的最大减速操作模式车辆纵向减速度(5)和所述可预先确定的减速操作模式颠簸变量绝对值(6)，所述机动车辆可以被制动到所述静止状态，并且如果所述可预先确定的距离小于或等于所述制动距离，则所述颠簸变量(17)在所述减速操作模式(9)中定义。3.根据权利要求2所述的方法，其中仅在所述可预先确定的距离大于所述制动距离的约100％至约140％，优选大于所述制动距离的约110％至约130％，并且更优选大于所述制动距离的约115％至约125％的情况下，所述颠簸变量(10)在所述驱动操作模式(8)中的所述定义然后返回到所述颠簸变量(17)在所述减速操作模式(9)中的所述定义。4.根据前述权利要求之一所述的方法，其中在所述驱动操作模式(8)中所述颠簸变量(10)根据至少七个加速度区间与在每种情况下至少三个速度区间的组合进行定义，其中第一加速度区间包含高于可预先确定的车辆纵向加速度公差范围的车辆纵向加速度，所述可预先确定的车辆纵向加速度公差范围关于所述可预先确定的最大正驱动操作模式车辆纵向加速度(12)进行定义，第二加速度区间包含位于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：阿什特·达丝，托马斯·斯文森，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US