一种除污车制造技术

本实用新型专利技术公开一种除污车，包括车体、除污装置、清理装置和回收装置，车体上连接动力装置、车体前端连接有固定架，固定架上连接感应装置，固定架的倾斜面上设有齿条滑轨，除污装置包括滑轨支架，滑轨支架连接在齿条滑轨前端，滑轨支架的下端连接有定位板，定位板的下端依次连接有恒温片和半导体制冷片，清理装置包括集成电路控制器和刮铲机构，集成电路控制器通过线路与设在车体下端的减速电机连接，减速电机的转轴下连接刮铲机构，回收装置包括铲斗、滚轮毛刷和步进电机，铲斗连接在车体后端，滚轮毛刷通过步进电机连接在铲斗前端的车体上，该除污车可处理粘在地面上的粘性物质，结构简单实用，实用性高。

Decontamination vehicle

The utility model discloses a decontamination vehicle comprises a vehicle body, decontamination device, cleaning device and recovery device, the body is connected with the power device, the front end of the vehicle body is connected with a fixed frame, the fixed frame is connected with the induction device, the inclined plane is arranged on the rack rail fixing frame, the decontamination device comprises a slide frame, a slide frame connected to the rack rail the front lower slide bracket is connected with the positioning plate, the positioning plate is connected with a constant temperature and a semiconductor refrigerating sheet, cleaning device includes an integrated circuit controller and the scraping mechanism, integrated circuit controller through the line and at the lower end of the vehicle body deceleration of the motor shaft gear motor connection, connect the scraping mechanism, including recovery device the bucket, roller brush and stepping motor, the bucket connected to the back of the car body, the roller brush through the step motor is connected with the front end of the car in the bucket The utility model has the advantages of simple structure, practicability and high practicability, and can be used for treating sticky material adhered on the ground.

【技术实现步骤摘要】
一种除污车
本技术涉及一种除污设备，具体涉及一种除污车。
技术介绍
随着时代的发展，人们意识到爱护环境的重要性，在生活中，我们发现破坏、影响环境的现象随处可见，例如粘在地上已经发黑的口香糖。这些星星点点的黑色印记，对环境影响非常大，直接铲除费时费力，而且不彻底。因此，我们就怎样清除粘在地上的黏性物质，展开了讨论、研究和相关实验。经调查，我们了解到粘在地上的黏性物质，例如口香糖、泡泡糖等，将长期风化和踩踏其分子成分已经发生很大变化且活性较低，查阅资料发现黏性物质分子在活跃状态下迅速降温后，自身会凝固。我们作品立足于保护环境、节约能源，针对当下环境能源方面突出问题，提出可行性高的解决方案。粘在地上的黏胶一类的黏性物质，一直以来对环境影响非常大且难以清除。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种除污车，该除污车可处理粘在地面上的粘性物质，结构简单实用，实用性高。本技术为了实现上述目的，采用的技术方案是：一种除污车，包括车体、感应装置、动力装置、除污装置、清理装置和回收装置，车体上连接动力装置、车体前端连接有固定架，固定架上连接感应装置，固定架的倾斜面上设有齿条滑轨，除污装置包括滑轨支架、定位板、恒温片和半导体制冷片，滑轨支架连接在齿条滑轨前端，滑轨支架的下端连接定位板，定位板的下端依次连接恒温片和半导体制冷片，清理装置包括减速电机、集成电路控制器和刮铲机构，集成电路控制器连在车体上的控制台上，集成电路控制器通过线路与设在车体下端的减速电机连接，减速电机的转轴下连接刮铲机构，车体的后端设置回收装置，回收装置包括铲斗、滚轮毛刷和步进电机，铲斗连接在车体后端，滚轮毛刷通过步进电机连接在铲斗前端的车体上。优选的，所述感应装置包括超声波避障感应器和颜色感应器，超声波避障感应器和颜色感应器均连在固定架的前端上部，超声波避障感应器和颜色感应器通过线路与集成电路控制器连接。优选的，所述动力装置包括蓄电池，蓄电池通过线路分别与感应装置、动力装置、除污装置、清理装置和回收装置连接。优选的，所述车体的两侧连有四个车轮，车轮的转轴通过线路与蓄电池连接。优选的，所述刮铲机构包括轴套和连接在轴套外端的刮片，轴套与减速电机的转轴连接，刮片有四个，四个刮片呈十字形连接在轴套外端。优选的，所述刮片由横板和竖板呈T字形连接组成，竖板竖向连接在横板的下端中部，刮片由金属材料制成。优选的，所述铲斗呈蜗壳状，铲斗的两端与车体的后下端的内侧连接，所述滚轮毛刷位于铲斗的开口端处。优选的，所述滚轮毛刷由滚筒和连接在滚筒上的毛刷组成，滚筒位于铲斗的开口端的上方，所述毛刷设有多个，多个毛刷竖向垂直连接在滚筒的外端面上。优选的，所述定位板横向连接的滑轨支架前端，定位板的上端设置有垃圾收集盒。本技术的有益效果是：上述除污车，它主要由:伺服电机带动的动力系统、超声波避障系统、基于单片机的控制系统、恒温片升温设备、制冷片制冷设备、铲除回收设备等组成。该除污车集发电、储能、除污为一体的现代化机器设备，它既可以远程遥控，也可以自动运行，该除污车有效解决能有效清理粘在地上的口香糖类等的粘性物质，有效解决了口香糖等的粘性物质的污染环境且难清除的问题，解放了劳动力，提高工人工作效率，该除污车结构新颖，实用性高，为城市的一些环境清理问题提供有效的帮助。附图说明图1是除污车整体结构示意图。图2是除污车整体结构等轴测示意图。图3是除污车整体结构仰视示意图。图4是除污车整体结构正视示意图。图5是除污车整体结构俯视示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术进行详细说明：结合图1至图5，一种除污车，包括车体1、感应装置2、动力装置3、除污装置4、清理装置5和回收装置6，车体1上连接动力装置3、车体1前端连接有固定架11。车体1的上端设置有控制台12，控制台12后侧的车体1上设置动力装置3。动力装置3包括蓄电池，蓄电池通过线路分别与感应装置、动力装置、除污装置和回收装置连接。车体1的两侧均布有四个车轮13，车轮13的转轴通过线路与蓄电池连接。所述固定架11呈三十度倾斜固定在车体1的前端，固定架11的前端倾斜面上设置有齿条滑轨14，固定架11上连接感应装置2。所述感应装置2包括超声波避障感应器21和颜色感应器22，超声波避障感应器21和颜色感应器22均连在固定架的前端上部。感应装置2可通过颜色感应器22感应垃圾脏污的位置，超声波避障感应器21可保证除污车在行驶过程中不会撞到周边事物。所述除污装置4包括滑轨支架41、定位板42、恒温片43和半导体制冷片44，滑轨支架41与齿条滑轨14连接，滑轨支架41可在齿条滑轨14上倾斜滑动位置，这样提高了滑轨支架41移动的灵活性。所述滑轨支架41下端连接定位板42，当连接定位板42时，定位板横向连接的滑轨支架41前端，定位板42的上端还设置有回收垃圾用的垃圾收集盒45。所述定位板42的下端依次连接恒温片43和半导体制冷片44。所述恒温片43为恒温加热PTC热敏电阻，恒温片43具有恒温发热特性，半导体制冷片44与恒温片43连接后，当直流电通过两种不同半导体材料串联成的电偶时，在电偶的两端即可分别吸收热量和放出热量，可以实现制冷的目的。半导体制冷片44是一种产生负热阻的制冷技术，其特点是无运动部件，可靠性也比较高。当感应装置2确定脏污的口香糖的位置后，除污装置4开始工作，恒温片43和半导体制冷片44同时加热，在为地上的口香糖加热数秒后，半导体制冷片44并开始工作。由于半导体热电偶由N型半导体和P型半导体组成，N型材料有多余的电子，有负温差电势。P型材料电子不足，有正温差电势；当电子从P型穿过结点至N型时，结点的温度降低，其能量必然增加，而且增加的能量相当于结点所消耗的能量。相反，当电子从N型流至P型材料时，结点的温度就会升高。利用半导体制冷片44冷面制冷的效果为处于分子活跃状态下的口香糖制冷，使其自身凝结与地面的粘性降低。方便除污装置4的清除。所述清理装置5包括减速电机51、集成电路控制器52和刮铲机构3，控制台12上连接集成电路控制器52，所述超声波避障感应器21和颜色感应器22通过线路与集成电路控制器连接。集成电路控制器52通过线路与设置在车体1下端的减速电机51连接，减速电机51下端的转轴上连接刮铲机构53，所述刮铲机构53包括轴套531和连接在轴套531外端的刮片532，刮片532设有四个，四个刮片532呈十字形连接在轴套531外端，所述轴套531与减速电机51的转轴连接。所述刮片532由横板和竖板呈T字形连接组成，竖板竖向连接在横板的下端中部，所述刮片532由金属材料制成。当除污装置工作时，减速电机51带动刮铲机构3工作，垃圾被刮片532刮掉。所述车体1后端设置回收装置6，回收装置6包括铲斗61、滚轮毛刷62和步进电机63，铲斗61连接在车体1后端，滚轮毛刷62通过步进电机连接在铲斗61前端的车体1上。所述铲斗61呈蜗壳状，铲斗61的两端与车体1的后下端的内侧连接，滚轮毛刷62位于铲斗61的开口端处。所述滚轮毛刷62由滚筒521和连接在滚筒521上的毛刷522组成，滚筒521位于铲斗61的开口端的上方，所述毛刷522设有多个，多个毛刷522竖向垂直连接在滚筒521的外端面上。当回收装置6工作时，滚轮毛刷62转动，将垃圾本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种除污车，其特征在于，包括车体、感应装置、动力装置、除污装置、清理装置和回收装置，车体上连接动力装置、车体前端连接有固定架，固定架上连接感应装置，固定架的倾斜面上设有齿条滑轨，除污装置包括滑轨支架、定位板、恒温片和半导体制冷片，滑轨支架连接在齿条滑轨前端，滑轨支架的下端连接定位板，定位板的下端依次连接恒温片和半导体制冷片，清理装置包括减速电机、集成电路控制器和刮铲机构，集成电路控制器连在车体上的控制台上，集成电路控制器通过线路与设在车体下端的减速电机连接，减速电机的转轴下连接刮铲机构，车体的后端设置回收装置，回收装置包括铲斗、滚轮毛刷和步进电机，铲斗连接在车体后端，滚轮毛刷通过步进电机连接在铲斗前端的车体上。

【技术特征摘要】
1.一种除污车，其特征在于，包括车体、感应装置、动力装置、除污装置、清理装置和回收装置，车体上连接动力装置、车体前端连接有固定架，固定架上连接感应装置，固定架的倾斜面上设有齿条滑轨，除污装置包括滑轨支架、定位板、恒温片和半导体制冷片，滑轨支架连接在齿条滑轨前端，滑轨支架的下端连接定位板，定位板的下端依次连接恒温片和半导体制冷片，清理装置包括减速电机、集成电路控制器和刮铲机构，集成电路控制器连在车体上的控制台上，集成电路控制器通过线路与设在车体下端的减速电机连接，减速电机的转轴下连接刮铲机构，车体的后端设置回收装置，回收装置包括铲斗、滚轮毛刷和步进电机，铲斗连接在车体后端，滚轮毛刷通过步进电机连接在铲斗前端的车体上。2.根据权利要求1所述的一种除污车，其特征在于，所述感应装置包括超声波避障感应器和颜色感应器，超声波避障感应器和颜色感应器均连在固定架的前端上部，超声波避障感应器和颜色感应器通过线路与集成电路控制器连接。3.根据权利要求1所述的一种除污车，其特征在于，所述动力装置包括蓄电池，蓄...

【专利技术属性】
技术研发人员：周天亮，曹传剑，张平，田登伟，严庆辉，郭旭，祁宝陆，徐昂，
申请(专利权)人：青岛黄海学院，
类型：新型
国别省市：山东,37