【技术实现步骤摘要】
一种全自动草坪修剪及垃圾清理装置
本技术属于园林工具
，尤其涉及一种全自动草坪修剪及垃圾清理装置。
技术介绍
草坪修剪机自出现以来，逐渐取代草坪的手工修剪，被广泛应用到一些大型草坪和家庭园林的修剪工作中，大大提高了工作效率。目前，使用较为广泛的是手扶式草坪修剪机，其通过柴油发动机驱动位于底盘下面的旋转刀架沿垂直轴旋转，刀架上的刀片水平切割杂草而实现对草坪修剪，并利用刀架高速旋转带动刀片运动形成的气流将修剪产生的草屑收集到草屑储存箱中。这种草坪修剪机不具备垃圾清理功能，在草坪修剪完毕之后草坪上的一些垃圾需要另外清理。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种全自动草坪修剪及垃圾清理装置，旨在解决现有技术中的草坪修剪机不具备自动清理草坪垃圾的问题。本技术是这样实现的，一种全自动草坪修剪及垃圾清理装置，包括行走动力机构、剪草机构、导向机构及垃圾清理机构，所述垃圾清理机构包括打扫器、打扫器驱动电机、垃圾收集铲、用于检测所述垃圾收集铲内垃圾堆积情况的检测部件、用于提升所述垃圾收集铲的提升机构及垃圾储存箱，所述垃圾收集铲靠近所述垃圾储存箱的一侧设置有可翻转...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动草坪修剪及垃圾清理装置，包括行走动力机构、剪草机构及导向机构，其特征在于，所述装置还包括垃圾清理机构，所述垃圾清理机构包括打扫器、打扫器驱动电机、垃圾收集铲、用于检测所述垃圾收集铲内垃圾堆积情况的检测部件、用于提升所述垃圾收集铲的提升机构及垃圾储存箱，所述垃圾收集铲靠近所述垃圾储存箱的一侧设置有可翻转的活动挡板。2.如权利要求1所述的全自动草坪修剪及垃圾清理装置，其特征在于，所述提升机构包括提升电机、与所述提升电机传动连接的卷线器及绳索，所述绳索的两端分别与所述卷线器及垃圾收集铲固定连接。3.如权利要求1所述的全自动草坪修剪及垃圾清理装置，其特征在于，所述提升机构还包括定滑轮，所述垃圾储存箱上倾斜向上延伸出一支架，所述定滑轮固定于所述支架上，并顶持所述绳索。4.如权利要求1所述的全自动草坪修剪及垃圾清理装置，其特征在于，所述剪草机构包括旋转电机、跟随所述旋转电机旋转的刀片及草屑收集罩，所述草屑收集罩围设于所述刀片的四周，其通过一通道与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑三元，梁倍玮，陈元春，关志鹏，卢少平，
申请(专利权)人：深圳大学，
类型：新型
国别省市：
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