The utility model discloses an arm aerial work vehicle moving balance control device comprises a signal collecting device, controller and control device; the utility model has the advantages of simple structure, obvious effect, through the real-time monitoring of vehicle chassis tilt angle, arm lifting angle, and the lifting angle compensation to realize the dynamic balance of the climbing vehicle and improve the safety of working personnel; special lifting angle compensation, to achieve dynamic balance, without the need for additional equipment, the cost is not increased.
【技术实现步骤摘要】
臂架式高空作业车行走动平衡控制装置
本技术涉及一种动态平衡控制装置,属工程机械领域,具体是一种臂架式高空作业车行走动平衡控制装置。
技术介绍
自行走高空作业车主要应用在建筑施工、钢结构、场馆等行业,大多时工作场地的地面条件较差,斜坡、坑洼和障碍物较多,而车辆在作业过程中又需要经常改变工作位置或转场,因此对车辆的行走性能及稳定性有很高的要求。行业内自行走高空作业车的爬坡能力普遍在40%以上,爬坡能力较强,此工况风险大。车辆在行驶过程中,进行爬坡作业时,如果坡度较大,倾覆力矩的变化很大,车辆的稳定性大幅降低,很有可能发生倾覆,严重影响了工作人员的人身安全性。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题,本技术提供一种臂架式高空作业车行走动平衡控制装置,可自动实现车辆的动态平衡。为了实现上述目的,本技术采用的技术方案是:一种臂架式高空作业车行走动平衡控制装置,包括信号收集装置、控制器以及调控装置;所述信号收集装置用于实时测量车辆部件倾斜角度,并且与控制器连接;所述控制器用于接收信号收集装置反馈的角度信号,并计算出举升角度的补偿量,并传输信号至调控装置;所述调控装置用于接收控制器发出的补偿量信号并进行补偿工作。进一步,所述信号收集装置包括倾角传感器以及臂架角度传感器;所述倾角传感器固定在车辆底盘,用于实时测量车辆底盘倾斜角度,测出的角度即为车辆爬坡角度;所述臂架角度传感器固定在车辆臂架上,用于实时测量车辆臂架倾斜角度;所述倾角传感器以及臂架角度传感器将各自测得的角度传输至控制器。进一步,所述调控装置包括举升电磁阀以及变幅油缸;所述举升电磁阀用于接收控制器信号并且通过油路 ...
【技术保护点】
一种臂架式高空作业车行走动平衡控制装置,其特征在于,包括信号收集装置(101)、控制器(3)以及调控装置(102);所述信号收集装置(101)用于实时测量车辆部件倾斜角度,并且与控制器(3)连接;所述控制器(3)用于接收信号收集装置(101)反馈的角度信号,并计算出举升角度的补偿量,并传输信号至调控装置(102);所述调控装置(102)用于接收控制器(3)发出的补偿量信号并进行补偿工作。
【技术特征摘要】
1.一种臂架式高空作业车行走动平衡控制装置,其特征在于,包括信号收集装置(101)、控制器(3)以及调控装置(102);所述信号收集装置(101)用于实时测量车辆部件倾斜角度,并且与控制器(3)连接;所述控制器(3)用于接收信号收集装置(101)反馈的角度信号,并计算出举升角度的补偿量,并传输信号至调控装置(102);所述调控装置(102)用于接收控制器(3)发出的补偿量信号并进行补偿工作。2.根据权利要求1所述的一种臂架式高空作业车行走动平衡控制装置,其特征在于,所述信号收集装置(101)包括倾角传感器(1)以及臂架角度传感器(2);所述倾角传感器(1)固定在车辆底盘,用于...
【专利技术属性】
技术研发人员:王啸天,王晓飞,唐玉晓,汤家升,
申请(专利权)人:徐工消防安全装备有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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