汽车门盖绕折弯点旋转包边机构制造技术
Rotary hemming mechanism for automobile door cover bending point
The invention discloses a cover rotating bending around the taping mechanism of a car door, the wrapping structure: setting a rotary action mechanism for plate flanging plate, bending point center of rotation of rotary motion mechanism and plate flanging, edging knife and pressure rotary action mechanism to form a joint rotation. Taking the rotating knife edge plate flanging outward force is perpendicular to the plane of the applied edge plate flanging. The invention of the taping mechanism in the process of wrapping wrapping force plane is always perpendicular to the outer plate flanging, can effectively eliminate the quality defects of bad edge ridge.
【技术实现步骤摘要】
汽车门盖绕折弯点旋转包边机构
本专利技术属于汽车制造
，具体涉及一种应用在汽车门盖绕折弯点处实现包边的旋转包边机构。
技术介绍
在汽车白车身的制造过程中，机器人滚边和专机包边成为主要的门盖包边措施；但由于门盖板件结构的不同，比如前后门的窗框处包边空间很小、门盖的拐角包边曲率较大，以及特殊制造工艺的需要，有时需要在板件进入包边工位之前进行局部区域的预包边来固定内外板件，因此常规的机器人滚边和专机包边已经不能满足工艺要求。针对窗框包边、拐角包边以及预包边，目前常用包边机构的包边压刀在运动形式上主要归为直动式和平动式；直动式是指由动力源直接驱动包边压刀，或者通过连杆机构带动包边压刀完成直线运动；平动式是指由动力源驱动四连杆机构带动压刀进行平动；平动式包边机构相较直动式机构的优势是在于其工作前后的空间位置改变较大，可以有效避免机器人滚边的干涉性。现有技术中的平动式包边机构可简化为如图6所示的四连杆机构，其底部连杆15为固定连杆，顶部连杆和两根侧部连杆为运动连杆，包边压刀3固定在顶部连杆上；驱动四连杆机构，使包边压刀3实现平动，平动过程中，包边压刀12的朝向不变，绕着...
【技术保护点】
汽车门盖绕折弯点旋转包边机构，其特征是：针对板件的外板翻边设置旋转式动作机构，所述旋转式动作机构的旋转中心点与外板翻边的折弯点重合，包边压刀与所述旋转式动作机构形成联动旋转，并以旋转的包边压刀向外板翻边施加垂直于外板翻边的平面的包边力。
【技术特征摘要】
1.汽车门盖绕折弯点旋转包边机构，其特征是：针对板件的外板翻边设置旋转式动作机构，所述旋转式动作机构的旋转中心点与外板翻边的折弯点重合，包边压刀与所述旋转式动作机构形成联动旋转，并以旋转的包边压刀向外板翻边施加垂直于外板翻边的平面的包边力。2.根据权利要求1所述的汽车门盖绕折弯点旋转包边机构，其特征是：设置所述旋转式动作机构的结构形式是：固定设置一段圆弧形导轨，所述圆弧形导轨与外板翻边的翻转平面处在同一平面中，圆弧形导轨的弧弯朝向板件所在一侧，并且圆弧形导轨的圆心与外板翻边的折弯点重合；设置一段圆弧形传动件，所述圆弧形传动件限位在所述圆弧形导轨中，并能沿圆弧形导轨转动；在所述圆弧形传动件的前端固联包边压刀，所述包边压刀的外侧边为压边，所述压边处在圆弧形导轨的径向位置上，压边的前端点位于圆弧形导轨的圆心位置上，使所述压边与外板翻边的受力面相贴合，利用随圆弧形传动件转动的包边压刀朝向外板翻边施加包边力。3.根据权利要求2所述的汽车门盖绕折...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘蕾，李伟，汤东华，王静，成子文，
申请(专利权)人：安徽巨一自动化装备有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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