用于管道内壁清洗的激光清洗系统技术方案

一种用于管道内壁清洗的激光清洗系统，包括：一激光清洗机；一传能光纤，其输入端与激光清洗机连接；一光纤锁紧头，用于锁紧和保护传能光纤的另一端的端头，该光纤锁紧头的另一端连接一激光清洗头；一移动平台，用于前后移动，该移动平台位于激光清洗头的下方；一空心马达，该马达位于激光清洗头的前端；一镜筒连接，一端用于连接马达并旋转，该镜筒连接筒的另一端连接有一角度可调谐镜筒；一反射镜，该反射镜位于镜筒连接筒与角度可调谐镜筒之间；一聚焦镜，其位于角度可调谐镜筒的出光端。本发明专利技术可以完成大角度的清洗工作，操作灵活方便，可以有效地解决管道内壁激光清洗工作。

Laser cleaning system for cleaning inner wall of pipeline

A laser cleaning system, cleaning the pipeline wall comprises a laser cleaning machine; a fiber, the input terminal of the laser cleaning machine is connected; a fiber locking head for locking and protecting the transmission end of the other end of the optical fiber, the optical fiber lock head is connected with the other end of a laser. Wash your hair; a mobile platform for moving around, the lower part of the mobile platform is located in laser cleaning head; a hollow motor, the motor is located in the front end of the laser cleaning head; a connecting tube, the other end is connected with the motor and the other end of the rotating barrel connecting cylinder connected with an angle tunable barrel; a mirror. The mirror is located in the tube connecting tube and the angle tunable lens; a focusing mirror, which is located in the light cone angle can be tuned. The invention can complete the cleaning work with large angle and is flexible and convenient in operation, and can effectively solve the laser cleaning work on the inner wall of the pipeline.

【技术实现步骤摘要】
用于管道内壁清洗的激光清洗系统
本专利技术涉及一种激光清洗技术，特别涉及一种用于管道内壁清洗的激光清洗系统。
技术介绍
激光清洗是一种高效、绿色清洗技术，相对于化学清洗及机械清洗有一定优势，其不需要任何化学试剂、无研磨、无应力、无耗材，对基材损伤极小等优点；激光可利用光纤传输引导，可清洗不易达到的部位，适用范围广泛，除锈、除漆、除泥污、晶片表面处理；清洁度高，该技术以逐步应用于各领域。随着激光清洗在各领域不断发展，清洗的样品种类越发繁多，同时针对不同客户的样品要求，其清洗样品的难度越来越大，这就要求我们针对不同的客户定制一套可行清洗系统。目前，激光清洗技术大部分还只能用在清洗样品工件外表面，对于用于激光清洗管道内壁激光清洗技术还很少，极大的限制了激光清洗应用范围。
技术实现思路
鉴于上述原因，本专利技术在于提供一种用于管道内壁清洗高功率激光清洗系统，能解决上述问题，用高功率脉冲激光器通过传能光纤使脉冲激光光路通过空间传输方式经过空芯马达的空芯柱，直接传输到连接空芯马达的45度高反射镜上，使脉冲激光光路改变路径，使高功率脉冲激光反射到需要清洗的管道内壁上，马达转动带动激光光路转动来完成管道内壁清洗工作。这种方法结构简单，同时根据清洗的要求，通过调节镜筒的方位可以完成大角度的清洗工作，操作灵活方便，可以有效地解决管道内壁激光清洗工作。本专利技术提供一种用于管道内壁清洗的激光清洗系统，包括：一激光清洗机；一传能光纤，其输入端与激光清洗机连接；一光纤锁紧头，用于锁紧和保护传能光纤的另一端的端头，该光纤锁紧头的另一端连接一激光清洗头；一移动平台，用于前后移动，该移动平台位于激光清洗头的下方；一空心马达，该马达位于激光清洗头的前端；一镜筒连接，一端用于连接马达并旋转，该镜筒连接筒的另一端连接有一角度可调谐镜筒；一反射镜，该反射镜位于镜筒连接筒与角度可调谐镜筒之间；一聚焦镜，其位于角度可调谐镜筒的出光端。本专利技术的有益效果是，可以完成大角度的清洗工作，操作灵活方便，可以有效地解决管道内壁激光清洗工作。附图说明为进一步说明本专利技术的具体内容，以下结合实施例并附图对本专利技术进一步详述，其中：图1是本专利技术系统结构示意图；图2是图1的局部结构示意图一；图3是图1的局部结构示意图二。具体实施方式请参阅图1-3，本专利技术提供一种用于管道内壁清洗的激光清洗系统，包括：一高功率激光清洗机1，输出功率600W-1000W，该激光清洗机1为高功率激光清洗机；一传能光纤2，其输入端与高功率的激光清洗机1连接，光纤芯经400μm；一光纤锁紧头3，用于锁紧和保护传能光纤2的另一端的端头，该光纤锁紧头3的另一端连接一激光清洗头4；一移动平台5，用于前后移动，该移动平台5位于激光清洗头4的下方；一空心马达6，该马达6位于激光清洗头4的前端；其中该马达6为空心马达。一镜筒连接筒7，一端用于连接马达6并旋转，该镜筒连接筒7的另一端连接有一角度可调谐镜筒8；其中该角度可调谐镜筒8与镜筒连接筒7之间的角度为90—180度。一反射镜9，该反射镜9位于镜筒连接筒7与角度可调谐镜筒8之间；一聚焦镜10，其位于角度可调谐镜筒8的出光端。激光器洗系统，如图1所示，包括，高功率激光清洗机1，传能光纤2，光纤锁紧头3，激光清洗头4，移动平台5组成，首先高功率激光清洗机1由固体激光器通过调制产生脉冲激光光路经过耦合进传能光纤2形成输出光路连接光纤锁紧头3，在经过光纤锁紧头3使脉冲激光光路传输到激光清洗头4，激光清洗头4连接移动平台5进行前后移动，完成对管道内壁清洗。激光清洗头4工作过程，如图2所示，可以看到脉冲激光光路通过空心马达6经过连接的镜筒连接筒7传输到反射镜9再通过可调谐镜筒8通过聚焦镜10，使聚焦后的光路对管道内壁完成清洗工作。激光清洗头4不仅可以完成管道内壁直角清洗，还可以完成更大角度清洗，对管道内部进行无缝清洗，如图3所示，镜筒连接筒7的另一端连接有一角度可调谐镜筒8；其中该角度可调谐镜筒8与镜筒连接筒7之间的角度为90-180度。这就可以完成更大角度的清洗工作。可以实现无死角清洗的要求。本专利技术一种用于管道内壁激光清洗系统，该专利技术主要在激光清洗头方面重新设计了一种新型的传输光路方式，改变了原有的直光路输出模式，使激光光路通过空芯杆马达传输反射镜，传输到聚焦镜上形成焦点，作用到物体表面完成清洗工作，而且镜筒可以随意调节角度可以完成大角度清洗，使激光清洗更加灵活方便。以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，在不脱离本专利技术的原则和精神的条件下，能够对这些实施例做出改动，其中本专利技术的保护范围由所附权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于管道内壁清洗的激光清洗系统，包括：一激光清洗机；一传能光纤，其输入端与激光清洗机连接；一光纤锁紧头，用于锁紧和保护传能光纤的另一端的端头，该光纤锁紧头的另一端连接一激光清洗头；一移动平台，用于前后移动，该移动平台位于激光清洗头的下方；一空心马达，该马达位于激光清洗头的前端；一镜筒连接，一端用于连接马达并旋转，该镜筒连接筒的另一端连接有一角度可调谐镜筒；一反射镜，该反射镜位于镜筒连接筒与角度可调谐镜筒之间；一聚焦镜，其位于角度可调谐镜筒的出光端。

【技术特征摘要】
1.一种用于管道内壁清洗的激光清洗系统，包括：一激光清洗机；一传能光纤，其输入端与激光清洗机连接；一光纤锁紧头，用于锁紧和保护传能光纤的另一端的端头，该光纤锁紧头的另一端连接一激光清洗头；一移动平台，用于前后移动，该移动平台位于激光清洗头的下方；一空心马达，该马达位于激光清洗头的前端；一镜筒连接，一端用于连接马达并旋转，该镜筒连接筒的另一端连接有一角度可调谐镜筒；一反射镜，该反射镜位于镜筒连接筒与角度可调谐镜筒之间；一聚...

【专利技术属性】
技术研发人员：林学春，张志研，梁浩，王奕博，刘燕楠，付金祥，
申请(专利权)人：中国科学院半导体研究所，
类型：发明
国别省市：北京,11