一种手部五指康复训练矫正装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种手部五指康复训练矫正装置，涉及康复设备技术领域，上箱体和下箱体配合连接，内部形成容腔，手部训练机构固定于所述上箱体上，原动机构设于所述容腔内，并通过传动机构将动力传递至所述手部训练机构，带动手部进行康复训练；本发明专利技术设置有两种不同的原动机构，采用手摇及电机混合驱动，提供了主动、被动和协同三种训练模式，设计手摇驱动用于健肢训练，促进手部神经功能和双侧协调功能的恢复；采用较简化的并联六杆机构，极大地还原实际人手的抓握规律；通过二级滑块的移动和限位，实现传动杆的便捷拆卸及传动杆安装位置的调整，进而在一定范围内调整各指节的运动角度，达到适应不同康复训练需求、实现个性化训练的目的。

Hand five finger rehabilitation training correction device

The invention discloses a hand finger rehabilitation orthotic device, which relates to the technical field of rehabilitation equipment, an upper box and a lower box with the connection, the internal cavity is formed, the hand training mechanism is fixed in the upper box, the driving mechanism is arranged in the cavity, and the transmission mechanism is to transmit power to the hand training institutions, with hand rehabilitation training; the invention is provided with two kinds of different driving mechanism, and using a hybrid drive motor, provides three kinds of active and passive and cooperative training mode, design driven for healthy limb training, improve hand function and nerve function recovery by bilateral coordination; parallel six bar mechanism is simplified, greatly reducing the manpower of the actual grasp; through two stages of the movement of the sliding block and the limit, convenient disassembly and installation position of the drive rod drive rod The adjustment, and then adjust the movement angle of the phalanges in a certain range, to meet the needs of different rehabilitation training to achieve the purpose of personalized training.

【技术实现步骤摘要】
一种手部五指康复训练矫正装置
本专利技术涉及康复设备
，具体涉及一种用于手部的康复训练矫正装置。
技术介绍
手指关节是人手指骨骼的骨块之间的连接点，骨与软骨之间的接合处，也是在手部运动中其关键作用的环节。由于手指关节特殊的位置和结构，其在日常锻炼和运动中易产生损伤。而对于老年人，手指关节不仅存在运动损伤的情况，伴随着年龄的增长，还易出现关节活动性及协调性下降的问题。此外，近年来我国中风发病率逐年增加，大量中风患者出现偏瘫症状，进而导致手部功能障碍。目前，医院和社区康复科室手部康复仪器的训练模式和手部可活动关节较为单一，无法满足特定康复训练的需求和阶段性训练的需求，导致手部功能障碍患者的潜在恢复能力受限。通过专利检索，存在以下已知的技术方案：专利1：申请号：CN201610559425.5，申请日：2016.07.15，公开(公告)日：2016.12.14，本专利技术公开了一种多功能手部康复训练矫正仪器：设置手指训练四杆机构，该四杆机构具有：多组支撑杆、滑块以及立柱，所述滑块设于立柱上由动力机构驱动上下运动；每组支撑杆由一根上支撑杆和一根下支撑杆构成，各所述上支撑杆的端部铰接在所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手部五指康复训练矫正装置，包括上箱体(201)和下箱体(202)，所述上箱体(201)和所述下箱体(202)配合连接，构成箱状结构，内部形成容腔，其特征在于：手部训练机构(1)固定于所述上箱体(201)上，原动机构(4)设于所述容腔内，用于供给动力，并通过传动机构(5)将动力传递至所述手部训练机构(1)，带动手部进行康复训练。

【技术特征摘要】
1.一种手部五指康复训练矫正装置，包括上箱体(201)和下箱体(202)，所述上箱体(201)和所述下箱体(202)配合连接，构成箱状结构，内部形成容腔，其特征在于：手部训练机构(1)固定于所述上箱体(201)上，原动机构(4)设于所述容腔内，用于供给动力，并通过传动机构(5)将动力传递至所述手部训练机构(1)，带动手部进行康复训练。2.根据权利要求1所述的一种手部五指康复训练矫正装置，其特征在于：所述原动机构(4)包括手柄(41)、手柄轴(42)、轴承座(43)、棘轮(44)、曲轴(451)、曲轴驱动电机(461)、联轴器(471)和连杆(48)，所述手柄轴(42)通过设置于所述上箱体(201)侧壁的轴承座(43)限位，并可在所述轴承座(43)内转动，其末端与所述手柄(41)固连；所述曲轴驱动电机(461)设于所述轴承座(43)对侧，固定于所述上箱体(201)上，所述曲轴(451)前端与所述曲轴驱动电机(461)的输出轴通过联轴器(471)连接，末端通过所述棘轮(44)与所述手柄轴(42)连接，实现单向传动，所述连杆(48)前端铰接于所述曲轴(451)中部。3.根据权利要求1所述的一种手部五指康复训练矫正装置，其特征在于：所述原动机构(4)包括手柄(41)、手柄轴(42)、轴承座(43)、棘轮(44)、齿轮轴(452)、齿轮驱动电机(462)、偏心轮(472)、连杆(48)和换向齿轮组(49)，所述手柄轴(42)通过设置于所述上箱体(201)侧壁的轴承座(43)限位，并可在所述轴承座(43)内转动，其末端与所述手柄(41)固连；所述齿轮轴(452)前端连接所述偏心轮(472)，末端通过所述棘轮(44)与所述手柄轴(42)连接，实现单向传动，所述齿轮驱动电机(462)固定于下箱体(202)上，其输出轴末端及所述齿轮轴(452)上相应位置处设换向齿轮组(49)，并通过所述换向齿轮组(49)形成联动，所述连杆(48)前端与所述偏心轮(472)铰接。4.根据权利要求2或3所述的一种手部五指康复训练矫正装置，其特征在于：所述手部训练机构(1)包括四指训练机构和拇指节板(13)，所述四指训练机构包括调节旋钮(111)、近端指节板(112)、近端指节调节板(113)、远端指节板(114)、远端指...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，刘和亮，马文章，陈建军，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34