坐式被动膝关节康复机制造技术

一种康复医疗器械技术领域的坐式被动膝关节康复机，包括：支架机构、同步带传动屈膝机构和步进电机，其中：支架机构设有两对结构高度不同的伸缩支架，两对伸缩支架的顶部均设有轴承；同步带传动屈膝机构设有一对主动带轮和一对从动带轮，主动带轮与步进电机的两根输出轴相连，输出轴与轴承转动连接，从动带轮通过转轴与轴承转动连接，同侧的主动带轮与从动带轮通过同步带相连；两同步带之间设有固定杆和小腿架，小腿架底部两侧设有槽口，固定杆设有一对法兰，固定杆穿过小腿架两侧槽口，两个法兰分别与两槽口滑动连接。本发明专利技术基于带传动进行膝关节屈曲康复运动，同时能够调节装置的整体结构尺寸，适用于不同身高腿长腿宽的人群。

Sitting type passive knee joint rehabilitation machine

Sitting type passive knee rehabilitation machine, a rehabilitation medical equipment technical field comprises a support mechanism, synchronous belt drive knee bending mechanism and a stepping motor, wherein the bracket mechanism is provided with two of the height of the structure of different extension bracket, two on the top of the bracket is provided with telescopic bearings; synchronous belt drive mechanism is provided with a pair of driving. A pair of pulley and driven pulley, two output shafts of the driving pulley and the stepper motor is connected with the output shaft bearing rotatably connected, the driven pulley is rotatably connected by a rotating shaft and a bearing, the same side of the driving pulley and the driven pulley through a synchronous belt connected; two synchronous belt is arranged between the fixing rod and the lower leg stand on both sides of the bottom leg is provided with a notch, fixing rod is provided with a pair of flanges, fixed rod through the leg frame on both sides notch, two flanges are respectively connected with the two sliding slot. The invention carries out knee flexion rehabilitation movement based on belt drive, and can adjust the overall structure size of the device, and is suitable for people with different height legs and long legs and broad width.

【技术实现步骤摘要】
坐式被动膝关节康复机
本专利技术涉及的是一种康复医疗器械领域的技术，具体是一种坐式被动膝关节康复机。
技术介绍
膝关节手术之后，常用连续被动膝关节康复机(continuouspassivemotion，CPM)，来练习膝关节的屈伸功能，逐渐恢复关节活动度。如果能在早期就使用CPM机，对于关节活动度的功能恢复会有很多良好作用。现有CPM机大都比较笨重而且价格较贵，这造成了CPM机的推广度不高，医院在采购CPM机比较谨慎，很多医院的矫形手术科都没有配备CPM机，这对于病人的膝关节康复不利。此外，CPM机普遍价格昂贵，无法成为家用康复设备，这在一定程度上又进一步加剧了医疗资源的负担。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术存在的上述不足，提出了一种坐式被动膝关节康复机，基于带传动进行膝关节屈曲康复运动，同时能够调节装置的整体结构尺寸，适用于不同身高腿长腿宽的人群。本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术包括：支架机构、同步带传动屈膝机构和步进电机，其中：支架机构设有两对结构高度不同的伸缩支架，两对伸缩支架的顶部均设有轴承；同步带传动屈膝机构设有一对主动带轮和一对从动带轮，主动带轮与步进电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种坐式被动膝关节康复机，其特征在于，包括：支架机构、同步带传动屈膝机构和步进电机，其中：支架机构设有两对结构高度不同的伸缩支架，两对伸缩支架的顶部均设有轴承；同步带传动屈膝机构设有一对主动带轮和一对从动带轮，主动带轮与步进电机的两根输出轴相连，输出轴与轴承转动连接，从动带轮通过转轴与轴承转动连接，同侧的主动带轮与从动带轮通过同步带相连；两同步带之间设有固定杆和小腿架，小腿架底部两侧设有槽口，固定杆设有一对法兰，固定杆穿过小腿架两侧槽口且固定杆在同步带上设有与之固定连接的固定杆支座，两个法兰分别与两槽口滑动连接；该小腿架包括两固定板，两固定板之间设有若干并排设置的连接杆；所述的固定板设有若干长...

【技术特征摘要】
1.一种坐式被动膝关节康复机，其特征在于，包括：支架机构、同步带传动屈膝机构和步进电机，其中：支架机构设有两对结构高度不同的伸缩支架，两对伸缩支架的顶部均设有轴承；同步带传动屈膝机构设有一对主动带轮和一对从动带轮，主动带轮与步进电机的两根输出轴相连，输出轴与轴承转动连接，从动带轮通过转轴与轴承转动连接，同侧的主动带轮与从动带轮通过同步带相连；两同步带之间设有固定杆和小腿架，小腿架底部两侧设有槽口，固定杆设有一对法兰，固定杆穿过小腿架两侧槽口且固定杆在同步带上设有与之固定连接的固定杆支座，两个法兰分别与两槽口滑动连接；该小腿架包括两固定板，两固定板之间设有若干并排设置的连接杆；所述的固定板设有若干长条孔，连接杆通过螺栓结构可在长条孔中调节位置。2.根据权利要求1所述的坐式被动膝关节康复机，其特征是，一半数量的连接杆固定于两固定板之间，另一半数量的连接杆设置在长条...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖家瑞，葛建文，崔雅欣，杨林聪，黄耀辉，刘孟奇，顾力强，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：上海,31