一种碎膜收集装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种碎膜收集装置，包括母杆和公杆，母杆和公杆之间设有调整螺母，母杆的一端设有电池和控制电路，控制电路上设有数字倾角传感器，人员可以在行走状态下将地面的碎膜勾起并自动存放于编织袋，实现了对散落在地面的碎膜的快速收集，工作效率提高60%以上。

Crushing film collecting device

The invention relates to a broken film collection device comprises a mother rod and a ram rod, the adjusting nut is arranged between the rod and the rod end of male parent, the parent rod is provided with a battery and a control circuit, the control circuit is provided with a digital angle sensor, can walk on the ground state will be broken and automatically stored in the film has woven bag. To realize the rapid collection of scattered on the ground breaking film, improve working efficiency more than 60%.

【技术实现步骤摘要】
一种碎膜收集装置
本专利技术涉及一种碎膜收集装置，属于机械

技术介绍
目前，在重要的蔬菜种植区，薄膜与锡箔纸用量十分巨大，体积大的旧薄膜及锡箔纸农户一般都是自己收回，但产生的大量碎长的薄膜与锡箔纸散落田地，碎长的薄膜及锡箔纸收回非常困难，且易被风吹起，随风四散，很容易刮到线路及台架设备上，给电力设施运行造成很大危害。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种碎膜收集装置，通过联动钳可以快速将碎膜捡起，并收集在编织袋中，实现了碎膜和锡箔纸的高效率收集。为了解决以上技术问题，本专利技术采用的技术方案如下：一种碎膜收集装置，包括母杆和公杆，母杆和公杆之间设有调整螺母。作为上述技术方案的进一步改进：所述母杆的一端设有电池和控制电路，控制电路上设有数字倾角传感器。所述控制电路包括集成电路IC1，集成电路IC1的型号为LPC2210，集成电路IC1分别电连接有集成电路IC2和集成电路IC3，集成电路IC2为数字倾角传感器，集成电路IC2的型号为ACA3000，集成电路IC1的MISO端接集成电路IC2的SI端，集成电路IC1的MISI端接集成电路IC2的SO端，集成电路IC1的SCK端接集成电路IC2的SCK端，集成电路IC1的CS端接集成电路IC2的CS端。所述集成电路IC3为电机驱动芯片，集成电路IC3的型号为LM298，集成电路IC1的P1端接集成电路IC3的In1端，集成电路IC1的P2端接集成电路IC3的In2端，集成电路IC1的P3端接集成电路IC3的In3端，集成电路IC1的P4端接集成电路IC3的In4端，集成电路IC3电连接有电机M。所述集成电路IC1分别经按键S1、S2、S3、S4接电源VCC。所述公杆的一端和靠近调整螺母处分别设有齿盘，齿盘上设有轴承，轴承上套有链条，链条上套有勾齿，勾齿与链条之间设有扭簧。靠近调整螺母处的齿盘连接有齿箱，齿箱电连接有电机，电机下部的公杆上设有电热风机，电热风机的下部设有送风口，送风口一侧的公杆上设有编织袋挂件。所述织袋挂件一侧的公杆上设有脱钩件，脱钩件的端部设有球珠。所述控制电路的实现方法开始于步骤S01，进入步骤S02；在步骤S02，对所有集成电路的管脚进行相应的初始化，然后进入步骤S03；在步骤S03，检测开始按键是否按下，当检测到任一按键按下时，进入步骤S04；当没有检测到任一按键按下时，结束；在步骤S04，通过数字倾角传感器2.2.1读取倾角数据，进入步骤S05；在步骤S05，判断倾角是否置位；如果“是”，进入步骤S06，如果“否”，进入步骤S07；在步骤S06，判断是否进入自动模式，如果“是”，进入步骤S08，如果“否”，进入步骤S07；在步骤S07，进入电机模式a/b，然后结束；电机模式a/b为手动模式下的电机正/反转；在步骤S08，进入电机模式c/d，然后结束；电机模式c/d为自动模式下的正/反转。本专利技术采取以上技术方案，具有以下优点：人员可以在行走状态下将地面的碎膜勾起并自动存放于编织袋，实现了对散落在地面的碎膜的快速收集，工作效率提高60%以上。下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。附图说明附图1是本专利技术实施例中碎膜收集装置的结构示意图；附图2是附图1中A部的工作状态示意图；附图3是附图1中B部的工作状态示意图；附图4是控制电路的电路示意图；附图5是控制电路的实现方法流程图。图中，1-伸缩杆，1.2-母杆，1.3-公杆，1.4-调整螺母，1.5-把手，1.6-带扣，1.7-挂带，1.8-带钩，2.1-电池，2.2-控制电路，2.2.1-数字倾角传感器，2.3-电机，2.4-齿箱，2.5-按键开关，3.1-齿盘，3.2-链条，3.3-勾齿，3.3.1-扭簧，3.4-脱钩件，3.4.1-球珠，3.5-编织袋挂件，4.1-电收缩铝板A极，4.3-电热风机，4.4-送风口，5-碎膜或锡箔纸。具体实施方式实施例，如附图1、附图2和附图3所示，一种碎膜收集装置，包括伸缩杆1，伸缩杆1包括母杆1.2和公杆1.3，母杆1.2和公杆1.3之间设有调整螺母1.4，调整螺母1.4为锥形定位帽，可以达到调整伸缩杆1的长度的目的，在母杆1.2的外侧加装调整螺母1.4，通过旋转调整螺母1.4，锁紧操作杆；在母杆1.2上固定有把手1.5，用于手持，把手1.5上设有按键开关2.5，开关用于控制碎膜收集装置的启/停；在母杆1.2和公杆1.3上分别固定有带扣1.6，带扣1.6上扣接有挂带1.7，挂带1.7上设有带钩1.8，挂在带扣1.6上；母杆1.2的一端设有电池2.1和控制电路2.2，电池2.1采用高效能电池，为整个系统提供电力，控制电路2.2控制电机的运转，实现电机的调速、保护、正反转、启/停；控制电路2.2上设有数字倾角传感器2.2.1，在收集地面上碎膜时自动控制电机运转;公杆1.3的一端和靠近调整螺母1.4处分别设有齿盘3.1，靠近调整螺母1.4处的齿盘3.1连接有齿箱2.4，齿箱2.4电连接有电机2.3，电机2.3下部的公杆1.3上设有电热风机4.3，电热风机4.3的下部设有送风口4.4，送风口4.4一侧的公杆1.3上设有编织袋挂件3.5，编织袋挂件3.5用于悬挂编织袋，编织袋挂件3.5上设有电收缩铝板A极4.1，织袋挂件3.5一侧的公杆1.3上设有脱钩件3.4，脱钩件3.4的端部设有球珠3.4.1，球珠3.4.1用于保护勾齿3.3且方便其状态转变；齿盘3.1上设有轴承，轴承上套有链条3.2，可以在齿盘3.1带动下转动，链条3.2上套有勾齿3.3，勾齿3.3与链条3.2之间设有扭簧3.3.1；另外，电收缩铝板A极4.1作为电极的一端，勾齿3.3作为电收缩铝板B极为电极的另一端，利用锡箔纸的导电性，勾齿3.3勾住碎锡箔纸后，运送到电收缩铝板A极4.1后，碎锡箔纸在电的作用下开始热收缩，当勾齿3.3运行到球珠3.4.1时，收缩结束，收缩的碎锡箔纸滚落到编织袋中，电热风机4.3在送风口4.4向编织袋中送热风，将编织袋中的碎锡箔纸或薄膜进一步进行收缩。将碎锡箔纸收缩减少尺寸，便于大量收集，同时，收缩的碎锡箔纸即使掉落地面也不能在风大作用下彻底刮起，不再会对线路造成损坏。原理为：把勾齿3.3部分放于地面处收集碎膜时，数字倾角传感器2.2.1自动感应到工具的倾斜角度，控制电机2.3启动，抬起工具时，数字倾角传感器2.2.1自动感应到工具的倾角减小，停止电机2.3，避免电机2.3一直处于空转状态，提高工具效率；在电机2.3带动下，勾齿3.3在扭簧3.3.1作用下处于逆齿状态，勾住碎膜或锡箔纸，沿着齿条方向运送碎膜，当运行到附图3的位置时，脱钩件3.4推动勾齿3.3，扭簧3.3.1倾斜角度也随之改变，将勾齿3.3旋转，处于顺齿状态，碎膜或锡箔纸5脱离勾齿3.3，掉入下方编织袋中实现碎膜收集，当勾齿3.3运动出脱钩件3.4后，勾齿3.3在扭簧3.3.1作用下恢复逆齿状态，进入到附图2的工作状态，如此反复，实现碎膜或锡箔纸快速收集。如附图4所示，控制电路2.2包括集成电路IC1，集成电路IC1的型号为LPC2210，集成电路IC1分别电连接有集成电路IC2和集成电路IC3，集成电路IC2为数字倾角传感器2.2.1，集成电路IC2的型号为ACA3000本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种碎膜收集装置，其特征在于：包括母杆（1.2）和公杆（1.3），母杆（1.2）和公杆（1.3）之间设有调整螺母（1.4）。

【技术特征摘要】
1.一种碎膜收集装置，其特征在于：包括母杆（1.2）和公杆（1.3），母杆（1.2）和公杆（1.3）之间设有调整螺母（1.4）。2.如权利要求1所述的一种碎膜收集装置，其特征在于：所述母杆（1.2）的一端设有电池（2.1）和控制板（2.2），控制板（2.2）上设有倾角传感器（2.2.1）。3.如权利要求2所述的一种碎膜收集装置，其特征在于：所述控制电路（2.2）包括集成电路IC1，集成电路IC1的型号为LPC2210，集成电路IC1分别电连接有集成电路IC2和集成电路IC3，集成电路IC2为数字倾角传感器（2.2.1），集成电路IC2的型号为ACA3000，集成电路IC1的MISO端接集成电路IC2的SI端，集成电路IC1的MISI端接集成电路IC2的SO端，集成电路IC1的SCK端接集成电路IC2的SCK端，集成电路IC1的CS端接集成电路IC2的CS端。4.如权利要求3所述的一种碎膜收集装置，其特征在于：所述集成电路IC3为电机驱动芯片，集成电路IC3的型号为LM298，集成电路IC1的P1端接集成电路IC3的In1端，集成电路IC1的P2端接集成电路IC3的In2端，集成电路IC1的P3端接集成电路IC3的In3端，集成电路IC1的P4端接集成电路IC3的In4端，集成电路IC3电连接有电机(2.3)M。5.如权利要求3所述的一种碎膜收集装置，其特征在于：所述集成电路IC1分别经按键S1、S2、S3、S4接电源VCC。6.如权利要求1所述的一种碎膜收集装置，其特征在于：所述公杆（1.3）的一端和靠近调整螺母（1.4）处分别设有齿盘（3.1），齿盘（3.1）上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：高国庆，刘发成，王建国，宋光增，张军，高文彬，田兴华，张春雷，鲍文光，孙绪晓，李维诺，袁义昌，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司寿光市供电公司，国网山东省电力公司潍坊供电公司，国家电网公司，
类型：发明
国别省市：山东,37