一种田间排种除草检测综合装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种田间排种除草检测综合装置，包括机架，还包括与机架连接的履带行走装置，履带行走装置包括设置在机架两侧的两个履带行走单元。机架上设置有除草排种装置，除草排种装置包括排种器、排种器驱动电机、曲柄滑块驱动电机、曲柄滑块机构、除草装置驱动电机、除草装置和除草机构传动箱，机架上设置有控制检测装置，控制检测装置包括空心升降杆、剪式升降台、计算机和照相机，本发明专利技术能够对作物田间生长时的多种信息进行收集，同时还可实现田间播种、除草等多种作业功能，具有作业效率高，减轻劳动强度的优点。

Field seed metering and weeding detection integrated device

The invention discloses a field seeding detection device comprises a frame of weeding, and also includes the crawler walking device is connected with the machine frame, crawler device arranged in the frame on both sides of the two crawler unit. The frame is provided with a weeding seeding device, weeding seeding device including seeding metering device, drive motor, drive motor, crank slider crank, weeding device drive motor, weeding device and weeding mechanism gear box, the frame is provided with a control detection device, control device comprises a hollow lifting rod, shear lift table, computer and camera, the invention can crop growth of various kinds of information were collected, and can realize the field planting, weeding and other operation function, has advantages of high work efficiency, reduce labor intensity.

【技术实现步骤摘要】
一种田间排种除草检测综合装置
本专利技术涉及农业田间装置领域，具体涉及一种田间排种除草检测综合装置。
技术介绍
作物田间生长时，有很多信息，如株高、穴距、肥料以及病虫草害的影响等需要及时收集，由于田间作物种类繁多，数量巨大，并且这些信息可以采用超声波、红外线以及遥感等技术手段获取，对此，需要一种能够搭载上述检测装置并构建田间农情信息检测的综合平台，从而实现对农情信息的实时检测。额外的，为了扩大该平台的应用范围、提高其实用价值，也希望能同时实现田间自动除草、播种、移栽等功能。现有的田间测试平台存在通用性能不高，集成度不够，工作效率低，自动化程度不够等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术缺陷，提供一种田间排种除草检测综合装置。本专利技术通过以下技术方案实现：一种田间排种除草检测综合装置，包括机架，还包括与机架连接的履带行走装置，履带行走装置包括设置在机架两侧的两个履带行走单元，每个履带行走单元包括履带行走装置驱动电机、三角形履带、顶角啮合齿轮、两个底部张紧啮合单元，顶角啮合齿轮通过连接轴与机架连接且与三角形履带的顶角啮合，三角形履带的两个底角分别设置底部张紧啮合单元，底部张本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种田间排种除草检测综合装置，包括机架（16），其特征在于，还包括与机架（16）连接的履带行走装置（10），履带行走装置（10）包括设置在机架（16）两侧的两个履带行走单元，每个履带行走单元包括履带行走装置驱动电机（12）、三角形履带（21）、顶角啮合齿轮（22）、两个底部张紧啮合单元，顶角啮合齿轮（22）通过连接轴与机架（16）连接且与三角形履带（21）的顶角啮合，三角形履带（21）的两个底角分别设置底部张紧啮合单元，底部张紧啮合单元包括设置在机架（16）上且与三角形履带（21）的底边啮合的承重轮（23）以及与三角形履带（21）的底角啮合的底角啮合齿轮（24），承重轮（23）与底角啮合齿轮（...

【技术特征摘要】
1.一种田间排种除草检测综合装置，包括机架（16），其特征在于，还包括与机架（16）连接的履带行走装置（10），履带行走装置（10）包括设置在机架（16）两侧的两个履带行走单元，每个履带行走单元包括履带行走装置驱动电机（12）、三角形履带（21）、顶角啮合齿轮（22）、两个底部张紧啮合单元，顶角啮合齿轮（22）通过连接轴与机架（16）连接且与三角形履带（21）的顶角啮合，三角形履带（21）的两个底角分别设置底部张紧啮合单元，底部张紧啮合单元包括设置在机架（16）上且与三角形履带（21）的底边啮合的承重轮（23）以及与三角形履带（21）的底角啮合的底角啮合齿轮（24），承重轮（23）与底角啮合齿轮（24）之间设置有张紧弹簧（14）。2.根据权利要求1所述的一种田间排种除草检测综合装置，其特征在于，所述的履带行走装置（10）还包括一端与机架（16）后侧连接，另一端与辅助轮（2）连接的辅助轮连杆（15）。3.根据权利要求2所述的一种田间排种除草检测综合装置，其特征在于，所述的辅助轮连杆（15）由两个辅助调节杆铰接而成。4.根据权利要求1所述的一种田间排种除草检测综合装置，其特征在于，所述的机架（16）上设置有除草排种装置，除草排种装置包括排种器（1）、排种器驱动电机（6）、曲柄滑块驱动电机（20）、曲柄滑块机构（3）、除草装置驱动电机（19）、除草装置和除草机构传动箱（5），排种器驱动电机（6）固定在机架（16）上，排种器驱动电机（6）的输出轴通过弹性联轴器与排种器（1）的输入轴连接，除草机构传动箱（5）包括第一传动输入轴以及与第一传动输入轴对应的第一传动输出轴，除草机构传动箱（5）还包括第二传动输入轴以及与第二传动输入轴对应的第二传动输出轴，曲柄滑块机构（3）包括旋转部、曲柄和滑块...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国忠，张仕杰，周家鑫，邹亚，付建伟，赵胜华，叶勤，查显涛，
申请(专利权)人：华中农业大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42