一种基于电机驱动的自动化草场闸门制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于电机驱动的自动化草场闸门，支柱（14）两端通过基座（15）安装在第一门柱（10）上，Z形杆（11）一端套接在支柱（14）上，另一端伸出第一门柱（10），第一门柱（10）内侧面下部还安装有耳标读取器（2），第一门柱（10）内设有控制器（3）；第二门柱（20）内设有滑槽（26），第二门柱（20）内安装有电机（4），电机（4）的输出轴（23）上套有齿轮（24），栏板（21）上设有与齿轮（24）相配合的锯齿（25）；所述的控制器（3）和耳标读取器（2）、电机（4）相连，通过三者的协同作用达到自动控制围栏内牲畜数量的目的，具有结构简单、自动化程度高、适用性强、坚固耐用、性能稳定和环境污染小等优点。

Automatic grass gate based on motor drive

The utility model discloses a motor driven automatic gate based on pasture, pillar (14) ends through the base (15) installed in the first post (10), Z (11) rod end is sheathed on the pillar (14), the other end extends out of the first post (10), the first post (10) the lower face is also provided with a ear tag reader (2), the first post (10) is arranged in the controller (3); second (20) in the post is provided with a sliding groove (26), second (20) post installed in the motor (4), (4) the motor output shaft (23) gear sets (24), the tailgate (21) is provided with a gear (24) matched teeth (25); the controller (3) and an ear tag reader (2), a motor (4) is connected to the automatic control the number of livestock enclosure by the synergistic effect of the three, has the advantages of simple structure The utility model has the advantages of high automation, applicability, firmness, durability, stable performance, small environmental pollution, etc..

【技术实现步骤摘要】
一种基于电机驱动的自动化草场闸门
本技术涉及一种基于电机驱动的自动化草场闸门。
技术介绍
放牧是以草场中可食性牧草再生能力为基础的，在特定的环境条件下，牧草再生能力是有限度的，草场面积和产草量也是相对固定的，一定面积上和一定的草量只能供养一定数量的牲畜。过度放牧往往因牲畜密度过大，引起土壤板结而产草量减少，导致草原植被结构破坏，牲畜可利用牧草种群急剧衰败，而牲畜不可利用的其它植物种群却迅速旺盛起来，最终阻碍牧业发展。如果过渡放牧继续发展还会引起一年生杂草和荒漠灌丛（如牧豆树属植物等）侵入而导致荒漠化，有时还会诱至啮齿动物和蝗虫的危害。要使牧业持续发展，必须根据草场中可食性牧草的再生能力来确定放牧时间和放牧量，以避免过度放牧。授权号为CN205016012U的专利公开了一种用于牧场脉冲电子围栏的门禁，包括座套、芯轴、弹簧和导电棒，当闸门被人为开启后在弹簧弹力的作用下能自动回位，门禁自动关闭；但该装置只能在完全关闭和完全打开两种状态下切换，并不具备让牲畜只能单方向通过的功能，无法满足自动控制的现代化牧场的需求。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述问题，提供一种基于电机驱动的自动化草场闸门，实时监测进入草场的牲畜数量，在未达到饱和时闸门可进可出，在达到饱和时闸门只可出不可进，避免围栏内的牲畜数量过多引起过度放牧，维持牧业可持续发展。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种基于电机驱动的自动化草场闸门，包括第一门柱、Z形杆、耳标读取器、控制器、第二门柱和栏板，所述的第一门柱内设有支柱，支柱两端通过基座安装在第一门柱上，第一门柱内侧面上设有栏杆口，Z形杆一端通过扭簧套接在支柱上，Z形杆另一端通过栏杆口伸出第一门柱，所述的第一门柱内侧面下部还安装有耳标读取器，第一门柱内设有控制器；第二门柱内设有与栏板相配合的滑槽，第二门柱内安装有电机，所述电机的输出轴上套有齿轮，栏板上设有与齿轮相配合的锯齿；所述的控制器信号输入端和耳标读取器信号输出端连接，控制器信号输出端和电机信号输入端相连。优选的，所述的Z形杆和栏板的数量均为三个。优选的，所述的齿轮为直齿圆柱齿轮。优选的，所述的滑槽内还安装有滚轮，栏板通过滚轮安装在滑槽内。优选的，所述电机的输出轴顶部通过固定轴承安装在第二门柱的内壁上。本技术的有益效果为：（1）能够实时监测进入草场的牲畜数量，配合Z形杆和栏板结构上的巧妙设计，在未达到饱和时闸门可进可出，在达到饱和时闸门只可出不可进，避免过度放牧，维持牧业可持续发展；（2）Z形杆通过扭簧和支柱连接，在扭簧扭矩的作用下，当牲畜通过闸门后Z形杆会自动回到原始位置，避免栏板伸出后和栏板和Z形杆之间仍然存在很大的缺口，设备适用性强；（3）电机的输出轴末端还通过固定轴承安装在第二门柱的内壁上，防止在长期推力作用下输出轴产生位移，导致栏板和齿轮之间的传动失效，整个设备坚固耐用；（4）整个闸门包括多套相对独立的扭簧、Z形杆、栏板和齿轮，只要有一套装置正常运作，那整个闸门仍然能发挥作用，设备性能稳定；（5）整个设备能实现牲畜进出围栏的自动监测、判断并控制栏板的运动，以此实现自动控制围栏内的牲畜数量，设备自动化程度高；（6）电机只有在围栏内牲畜刚好达到或不足预定的最大数量时才会转动，设备能源消耗少，对环境友好；（7）滑槽内还安装有滚轮，栏板通过滚轮安装在滑槽内，防止栏板卡在滑槽内不能移动，设备可靠性强；（8）结构简单，维修方便。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术的第一门柱正面结构示意图；图3为本技术的第二门柱正面结构示意图；图4为本技术各模块连接关系示意图；图中，1-RFID，2-耳标读取器，3-控制器，4-电机，10-第一门柱，11-Z形杆，12-栏杆口，13-扭簧，14-支柱，15-基座，20-第二门柱，21-栏板，22-固定装置，23-输出轴，24-齿轮，25-锯齿，26-滑槽。具体实施方式下面结合附图进一步详细描述本技术的技术方案，但本技术的保护范围不局限于以下所述。如图1所示，一种基于电机驱动的自动化草场闸门，包括第一门柱10、Z形杆11、耳标读取器2、控制器3、第二门柱20和栏板21；如图2所示，第一门柱10内设有支柱14，支柱14两端通过基座15安装在第一门柱10上，第一门柱10内侧面上设有三个栏杆口12，Z形杆11一端通过扭簧13套接在支柱14上，Z形杆11另一端通过栏杆口12伸出第一门柱10，所述的第一门柱10内侧面下部还安装有耳标读取器2，第一门柱10内设有控制器3；如图3所示，第二门柱20内设有三个与栏板21相配合的滑槽26，第二门柱20内安装有电机4，所述电机4的输出轴23上套有齿轮24，栏板21上设有与齿轮24相配合的锯齿25；如图4所示，控制器3信号输入端和耳标读取器2信号输出端连接，控制器3信号输出端和电机4信号输入端相连。当有牲畜通过闸门时，套在牲畜身上的RFID1会被门柱上的耳标读取器2读取并将信号传输给控制器3，数据经过运算后储存在控制器3内，同时控制器3通过将运算所得的数据和预先设定的围栏内允许牲畜数量最大值进行比较，以此为依据控制电机4转动，实现栏板21的伸出或收回。本技术中的栏杆口12为矩形通孔，Z形杆11能通过栏杆口12绕支柱14在水平方向上转动；Z形杆11和栏板21配合使用，当栏板21完全伸出时，栏板21的末端和Z形杆11末端在水平方向上会有部分重叠，此时Z形杆11只能往一个方向转动，牲畜只能走出围栏而不能进入；当栏板21完全收回时，栏板21和Z形杆11分离，Z形杆11能往两个方向转动，此时牲畜既能进入围栏又能走出围栏。作为优选的，所述的齿轮24为直齿圆柱齿轮，且滑槽26内还安装有滚轮，栏板通过滚轮安装在滑槽内，防止栏板21卡在滑槽26内不能移动，设备可靠性强。作为优选的，电机4的输出轴23顶部通过固定轴承安装在第二门柱20的内壁上，防止在长期推力作用下输出轴23产生位移，导致栏板21和齿轮24之间的传动失效，整个设备坚固耐用。以上所述实施例仅表达了本技术的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于电机驱动的自动化草场闸门，其特征在于：包括第一门柱（10）、Z形杆（11）、耳标读取器（2）、控制器（3）、第二门柱（20）和栏板（21），所述的第一门柱（10）内设有支柱（14），支柱（14）两端通过基座（15）安装在第一门柱（10）上，第一门柱（10）内侧面上设有栏杆口（12），Z形杆（11）一端通过扭簧（13）套接在支柱（14）上，Z形杆（11）另一端通过栏杆口（12）伸出第一门柱（10），所述的第一门柱（10）内侧面下部还安装有耳标读取器（2），第一门柱（10）内设有控制器（3）；第二门柱（20）内设有与栏板（21）相配合的滑槽（26），第二门柱（20）内安装有电机（4），所述电机（4）的输出轴（23）上套有齿轮（24），栏板（21）上设有与齿轮（24）相配合的锯齿（25）；所述的控制器（3）信号输入端和耳标读取器（2）信号输出端连接，控制器（3）信号输出端和电机（4）信号输入端相连。

【技术特征摘要】
1.一种基于电机驱动的自动化草场闸门，其特征在于：包括第一门柱（10）、Z形杆（11）、耳标读取器（2）、控制器（3）、第二门柱（20）和栏板（21），所述的第一门柱（10）内设有支柱（14），支柱（14）两端通过基座（15）安装在第一门柱（10）上，第一门柱（10）内侧面上设有栏杆口（12），Z形杆（11）一端通过扭簧（13）套接在支柱（14）上，Z形杆（11）另一端通过栏杆口（12）伸出第一门柱（10），所述的第一门柱（10）内侧面下部还安装有耳标读取器（2），第一门柱（10）内设有控制器（3）；第二门柱（20）内设有与栏板（21）相配合的滑槽（26），第二门柱（20）内安装有电机（4），所述电机（4）的输出轴（23）上套有齿轮（24），栏板（21）上设有与...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾陈萍，
申请(专利权)人：西昌学院，
类型：新型
国别省市：四川,51