一种林业用修剪装置制造方法及图纸

一种林业用修剪装置，属于林业机械设备技术领域。本实用新型专利技术解决了现有的在树木在剪枝操作时存在的剪枝效率低及工作人员安全性差的问题，以及果实修剪装置在高枝采摘过程中存在的易损伤果实及对不同大小的水果适用性差的问题。它包括支撑装置及修剪装置，支撑装置包括手柄、支撑杆及定滑轮，修剪装置包括拉线、牵引杆、弹簧、支撑座、四连杆组件及两组切断组件，支撑座通过支架水平固定在定滑轮的一侧，拉线的一端通过固接在支撑杆下部的控制端固定，拉线的另一端通过定滑轮导向，且与牵引杆的另一端固接，弹簧套装在牵引杆上，牵引杆通过定位块定位在支撑座的上方，牵引杆、四连杆组件均水平设置。本实用新型专利技术用于高枝修剪及摘果。

Pruning device for forestry

The utility model relates to a pruning device for forestry, belonging to the technical field of forestry machinery equipment. The utility model solves the problems existing in the trees in the pruning operation when pruning efficiency is low and the staff safety problem, and fruit picking in the high branch pruning device in the process of damage to fruit and fruit on the problem of poor applicability of different sizes. It comprises a supporting device and trimming device, supporting device comprises a handle, a supporting rod and a fixed pulley, trimming device comprises a pull wire, a traction rod, a spring, a supporting seat, a connecting rod assembly four and two groups of cutting assembly support seat bracket is fixed at one side of the fixed pulley level by the end of the cable is fixedly connected with the support bar is in control the end is fixed and the other end of the cable pulley guide, and the other end is fixedly connected with the traction rod, the spring is sheathed on the traction rod, a traction rod through the positioning block at the top of the supporting seat, a traction rod, four connecting rod components are arranged horizontally. The utility model is used for high branch pruning and fruit picking.

【技术实现步骤摘要】
一种林业用修剪装置
本技术涉及一种修剪装置，属于林业机械设备

技术介绍
在森林工程与环境研究中，常常会需要对同一棵树上不同位置的树枝进行如植物光合作用等的测定，位于树低处的树枝很容易被剪下，但是位于树高处的树枝通常需要人工高空作业将其剪下再放入专门的测定仪器中测定，工作效率低，且工作人员的人身安全难以保证，并且，在像测定植物光合作用等操作时，所需要的样本越新鲜越好，即树枝从树上剪下到进行测定之间的这段时间越短越好，高空作业较浪费时间，可能会造成测定结果不准确；另外，在林业中，为了保持树木外形的美观，常常需要对其进行修剪，在修剪过程中，通常位于低处的树枝更利于工作者进行修剪工作，但位于高处的树枝往往会给工作者的修剪工作带来困扰，为了完成修剪作业，工作者往往需要高空作业，不仅工作效率低，还存在严重的安全隐患；同样在每年果实收获的季节，有数以万计的水果等待采摘，因为水果的种类不同、大小不一，尤其是对于一些表皮较薄的水果，在采摘的时候要特别注意采摘的角度，现在绝大多数果农依然采取手工摘果的方式，费时费力，对于高枝处的水果，往往需要上树或借助梯子，采摘过程中的安全性难以保证，并且，果树或果实上的尖刺或蚊虫等都易对人体造成伤害。有的时候为了避免摘果时受到伤害，会选择用木杆打果，这样不仅损坏了果树，而且也会摔坏果实，对于没有成熟的果实也受到了损伤。现有采摘作业当中，还有一部分果农会选择摘果器采摘水果，在很大程度上减轻了摘果时的劳动强度，提高了采摘速度及安全系数。但是现有的采摘器结构复杂，而且因重力作用，水果都是向下生长，采摘时需要剪切水果上方的果梗，而现有的采摘器大多数是竖直方向采摘，不符合常规采摘方式，易损伤水果表面；同时，因果树形状各异，大型果树枝浓叶茂，现有的采摘器放置到一个位置采摘好果实后，再对其它地方的果实采摘时，往往需要移动采摘器的位置，再进行采摘，费时费力；另外，现有的采摘器为了传输果实方便，都会在摘果的部位下方固定设置一个接果袋，接果袋袋口的尺寸固定，但是对于不同大小的水果，适用性不好。
技术实现思路
本技术是为了解决现有的在树木在剪枝操作时存在的剪枝效率低及工作人员安全性差的问题，以及果实修剪装置在高枝采摘过程中存在的易损伤果实及对不同大小的水果适用性差的问题，进而提供了一种林业用修剪装置。本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种林业用修剪装置，它包括支撑装置及修剪装置，支撑装置包括手柄、支撑杆及定滑轮，手柄及支撑杆端对端固接，定滑轮固接在支撑杆的顶端，修剪装置包括拉线、牵引杆、弹簧、支撑座、四连杆组件及两组切断组件，支撑座通过支架水平固定在定滑轮的一侧，四连杆组件包括两个第一连杆及两个第二连杆，两个第一连杆的一端均可转动连接在支撑座上方且关于牵引杆对称设置，两组切断组件相对固接在两个第一连杆的另一端，两个第二连杆的一端均可转动连接在牵引杆的一端，两个第二连杆的另一端分别与两个第一连杆可转动连接，拉线的一端通过固接在支撑杆下部的控制端固定，拉线的另一端通过定滑轮导向，且与牵引杆的另一端固接，弹簧套装在牵引杆上，牵引杆通过定位块定位在支撑座的上方，牵引杆、四连杆组件均水平设置。进一步地，支撑杆为可伸缩支撑杆。进一步地，支撑杆包括若干管段，相临的两个管段之间为套装连接，连接处通过锁紧装置固定。进一步地，控制端为竖直设置的导线轮，拉线包括线管和位于线管中的线芯，线管为可伸缩软管，线管的一端固接在导线轮的出线口上，线芯的一端固接在导线轮的转轮上。进一步地，切断组件包括切断刀及连接臂，切断刀通过连接臂与四连杆组件固接。进一步地，手柄表面设置有防滑纹。进一步地，所述支撑座包括底座、固接在底座上方的电机、与电机输出端相固接的丝杠及穿装在丝杠上的滑移块，滑移块内固定设置有与丝杠配合的丝杠螺母，丝杠的另一端通过垫块固定在底座上，底座通过支架固定在定滑轮的一侧，牵引杆通过定位块定位在滑移块的上方。进一步地，一种林业用修剪装置还包括接果袋，接果袋的袋口固接在两组切断组件的下方。进一步地，所述电机还连接有控制器及电源，电源、控制器、电机构成电路回路，控制器位于支撑杆的下部。本技术与现有技术相比具有以下效果：本技术可对树的不同位置进行剪枝操作，与现有的人为高空作业相比，节省了剪枝的时间，提高了剪枝作业的安全性，若剪下的枝需要进行后序的如光合作用测定等操作，采用本技术的林业用修剪装置可以将树枝从剪下到测定之间的时间缩短到最短，有利于提高后序的测定结果的准确性。修剪装置水平设置，并且可以通过转动支撑杆改变修剪装置的修剪方向，有效的提高了修剪效率，并且，通过支撑杆的支撑作用，工作人员不用再进行危险的高空作业，通过调整支撑杆的长度直接在地面即可完成修剪工作，操作简单方便。修剪装置水平设置，模拟人工采摘方式，不会损伤水果表面；当需要采摘的水果所处的位置下方不便伸入修剪装置时，可以从侧面有空隙的地方进入进行采摘，与现有的竖直设置的修剪装置相比，采摘效率更高，对果实造成的损伤更小；并且，水平放置的修剪装置直接从果实上方切断果梗，能够对任何果实进行采摘，不需要考虑果实的大小。接果袋的袋口固接在切断组件下方，可随切断组件的开合改变袋口的大小，能够满足不同大小果实的采摘需要，与现有接果袋袋口大小固定的摘果器相比，适应性更好；本技术操作简单，成本低，易于上手。附图说明图1为本技术的主视示意图；图2为图1的俯视示意图；图3为图1的P处放大图；图4为锁紧装置的局部剖视示意图。具体实施方式具体实施方式一：结合图1～图4说明本实施方式，一种林业用修剪装置，它包括支撑装置1及修剪装置2，支撑装置1包括手柄1-1、支撑杆1-2及定滑轮1-3，手柄1-1及支撑杆1-2端对端固接，定滑轮1-3固接在支撑杆1-2的顶端，修剪装置2包括拉线2-1、牵引杆2-2、弹簧2-3、支撑座2-4、四连杆组件2-5及两组切断组件2-6，支撑座2-4通过支架4水平固定在定滑轮1-3的一侧，四连杆组件2-5包括两个第一连杆2-51及两个第二连杆2-52，两个第一连杆2-51的一端均可转动连接在支撑座2-4上方且关于牵引杆2-2对称设置，两组切断组件2-6相对固接在两个第一连杆2-51的另一端，两个第二连杆2-52的一端均可转动连接在牵引杆2-2的一端，两个第二连杆2-52的另一端分别与两个第一连杆2-51可转动连接，拉线2-1的一端通过固接在支撑杆1-2下部的控制端6固定，拉线2-1的另一端通过定滑轮1-3导向，且与牵引杆2-2的另一端固接，弹簧2-3套装在牵引杆2-2上，牵引杆2-2通过定位块5定位在支撑座2-4的上方，牵引杆2-2、四连杆组件2-5均水平设置。本技术适用于高枝修剪及摘果作业，拉线2-1通过定滑轮1-3导向与牵引杆2-2连接，通过控制端6控制拉线2-1的收紧与放松，拉线2-1收紧，牵引杆2-2带动两个第二连杆2-52动作，继而控制两个第一连杆2-51端部的切断组件2-6闭合，实现剪断树枝、树叶或切断果梗；拉线2-1放松，牵引杆2-2通过弹簧2-3的复位作用复位，两个第一连杆2-51带动切断组件2-6分开。支撑杆1-2支撑修剪装置2，手柄1-1便于操作者把持。具体实施方式二：结合图1说明本实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种林业用修剪装置，它包括支撑装置(1)及修剪装置(2)，其特征在于：支撑装置(1)包括手柄(1‑1)、支撑杆(1‑2)及定滑轮(1‑3)，手柄(1‑1)及支撑杆(1‑2)端对端固接，定滑轮(1‑3)固接在支撑杆(1‑2)的顶端，修剪装置(2)包括拉线(2‑1)、牵引杆(2‑2)、弹簧(2‑3)、支撑座(2‑4)、四连杆组件(2‑5)及两组切断组件(2‑6)，支撑座(2‑4)通过支架(4)水平固定在定滑轮(1‑3)的一侧，四连杆组件(2‑5)包括两个第一连杆(2‑51)及两个第二连杆(2‑52)，两个第一连杆(2‑51)的一端均可转动连接在支撑座(2‑4)上方且关于牵引杆(2‑2)对称设置，两组切断组件(2‑6)相对固接在两个第一连杆(2‑51)的另一端，两个第二连杆(2‑52)的一端均可转动连接在牵引杆(2‑2)的一端，两个第二连杆(2‑52)的另一端分别与两个第一连杆(2‑51)可转动连接，拉线(2‑1)的一端通过固接在支撑杆(1‑2)下部的控制端(6)固定，拉线(2‑1)的另一端通过定滑轮(1‑3)导向，且与牵引杆(2‑2)的另一端固接，弹簧(2‑3)套装在牵引杆(2‑2)上，牵引杆(2‑2)通过定位块(5)定位在支撑座(2‑4)的上方，牵引杆(2‑2)、四连杆组件(2‑5)均水平设置。...

【技术特征摘要】
1.一种林业用修剪装置，它包括支撑装置(1)及修剪装置(2)，其特征在于：支撑装置(1)包括手柄(1-1)、支撑杆(1-2)及定滑轮(1-3)，手柄(1-1)及支撑杆(1-2)端对端固接，定滑轮(1-3)固接在支撑杆(1-2)的顶端，修剪装置(2)包括拉线(2-1)、牵引杆(2-2)、弹簧(2-3)、支撑座(2-4)、四连杆组件(2-5)及两组切断组件(2-6)，支撑座(2-4)通过支架(4)水平固定在定滑轮(1-3)的一侧，四连杆组件(2-5)包括两个第一连杆(2-51)及两个第二连杆(2-52)，两个第一连杆(2-51)的一端均可转动连接在支撑座(2-4)上方且关于牵引杆(2-2)对称设置，两组切断组件(2-6)相对固接在两个第一连杆(2-51)的另一端，两个第二连杆(2-52)的一端均可转动连接在牵引杆(2-2)的一端，两个第二连杆(2-52)的另一端分别与两个第一连杆(2-51)可转动连接，拉线(2-1)的一端通过固接在支撑杆(1-2)下部的控制端(6)固定，拉线(2-1)的另一端通过定滑轮(1-3)导向，且与牵引杆(2-2)的另一端固接，弹簧(2-3)套装在牵引杆(2-2)上，牵引杆(2-2)通过定位块(5)定位在支撑座(2-4)的上方，牵引杆(2-2)、四连杆组件(2-5)均水平设置。2.根据权利要求1所述的一种林业用修剪装置，其特征在于：支撑杆(1-2)为可伸缩支撑杆。3.根据权利要求2中所述的一种林业用修剪装置，其特征在于：支撑杆(1-2)包括若干管段(1-21)，相临的两个管段(1-21)之间为套装连接，连接处通过锁紧装置(1-22)固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈瑶，周桐，张丽，刘延坤，王琪瑶，刁云飞，李云红，
申请(专利权)人：黑龙江省森林工程与环境研究所，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23