一种机器人无线通信系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种机器人无线通信系统，包括若干个无线中继模块和1个传动释放机构，传动释放机构固定安装在机器人上，每个无线中继模块均安设在传动释放机构的释放端上，从而使无线中继模块随机器人移动；当机器人移动至探测区域内的特定位置时，传动释放机构释放对应的无线中继模块，该无线中继模块与机器人脱离，各特定位置处的无线中继模块形成无线路由，实现机器人与指挥中心之间稳定的数据传输。本实用新型专利技术利用若干无线中继模块，构成无线传感网络，实现机器人与指挥中心的无线传输，克服了传统有线传输的缺陷。

Wireless communication system for robot

The utility model discloses a robot wireless communication system includes a plurality of wireless relay module and 1 transmission and release mechanism, drive release mechanism fixed on the robot, each module in wireless relay Junan release end transmission release mechanism, so that the wireless relay module with the mobile robot; when the robot moves to a specific location the detection area of the wireless relay transmission module, releasing the corresponding, the wireless relay module and wireless relay module from the robot, the specific location of the formation of the wireless router, stable data transmission between the robot and the command center. The utility model uses a plurality of wireless relay modules to form a wireless sensing network, and realizes the wireless transmission between the robot and the command center, thereby overcoming the defects of the traditional wired transmission.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人无线通信系统
本技术属于移动平台通信
，特别涉及了一种机器人无线通信系统。
技术介绍
移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，代表机电一体化的最高成就，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。随着机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围大为扩展，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在城市安全、国防、空间探测领域和灾后搜救等有害与危险场合得到很好的应用。因此，移动机器人技术已经得到世界各国的普遍关注。在移动机器人技术中，机器人与指挥中心的实时通信尤为重要。传统机器人通信一般都是基于有线进行传输，利用电缆或者光纤进行信号和数据的传输，有线传输信号稳定，保密性强，不易受到干扰。但有线传输成本大，线缆冗长而沉重，限制了移动平台的活动范围以及活动灵敏度，甚至在环境复杂的情况下线缆断裂会导致通讯中断，造成不必要的损失，延误工作进度。
技术实现思路
为了解决上述
技术介绍
提出的技术问题，本技术旨在提供一种机器人无线通信系统，利用若干无本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人无线通信系统，其特征在于：该通信系统包括若干个无线中继模块和1个传动释放机构，所述传动释放机构固定安装在机器人上，每个无线中继模块均安设在传动释放机构的释放端上，从而使无线中继模块随机器人移动；当机器人移动至探测区域内的特定位置时，传动释放机构释放对应的无线中继模块，该无线中继模块与机器人脱离，各特定位置处的无线中继模块形成无线路由，实现机器人与指挥中心之间稳定的数据传输。

【技术特征摘要】
1.一种机器人无线通信系统，其特征在于：该通信系统包括若干个无线中继模块和1个传动释放机构，所述传动释放机构固定安装在机器人上，每个无线中继模块均安设在传动释放机构的释放端上，从而使无线中继模块随机器人移动；当机器人移动至探测区域内的特定位置时，传动释放机构释放对应的无线中继模块，该无线中继模块与机器人脱离，各特定位置处的无线中继模块形成无线路由，实现机器人与指挥中心之间稳定的数据传输。2.根据权利要求1所述一种机器人无线通信系统，其特征在于：所述无线中继模块包括无线路由器、充电电池和供电开关，所述充电电池的放电口经供电开关连接至无线路由器。3.根据权利要求2所述一种机器人无线通信系统，其特征在于：所述传动释放机构包括单片机、舵机、传动轴、支架、N个齿轮、N个齿条以及N个悬挂杆，N为无线中继模块的数目，传动轴的两端固定在支架上，且传动轴的一端与舵机铰接，N个齿轮套设在传动轴上，每个齿轮仅保留完整齿轮的1/N齿，且N个齿轮上的齿相互交错分布，每个齿轮上的齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰卫旗，李康杰，闵海涛，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32