图像投影方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种图像投影方法及装置，所述方法包括：确定激光投影仪的投影光斑的分布信息；确定满足光斑分布需求的目标投影图像的图像数据；根据所述目标投影图像的图像数据，基于分布信息，计算所述投影图像的原图像的图像数据；根据所述原图像的图像数据进行投影，获得所述目标投影图像。本发明专利技术实施例利用激光投影仪投影的投影图像清晰度较高。

Image projection method and apparatus

The invention discloses a device and image projection method, the method includes determining the distribution information of the laser spot projection projector; determine the image data to meet the projected image of a target spot distribution demand; according to the image data of the projected image of a target, the distribution of information based on the image data of the original image to calculate the projection the projection of the image; according to the image data of the original image, the projected image of a target. The embodiment of the invention uses the projecting image projected by the laser projector to have higher definition.

【技术实现步骤摘要】
图像投影方法及装置
本专利技术属于电子
，具体地说，涉及一种图像投影方法及装置。
技术介绍
激光投影是一种利用激光发射器，以激光作为投影光源进行图像投影的方法。激光投影仪使用激光进行投影时，原图像的每一个像素点均被激光发射器按照其在原图像中的位置发射相应的激光光束，激光光束发射到投影屏幕上形成投影图像。但是，由于激光投影仪中激光发射器本身的工艺限制，或者受到其他元器件的影响时，如利用激光光束形投影之前需要利用微型偏转镜将激光光束进行一定角度的偏转，这些因素均可能造成发射一个激光光束，但是投影屏幕上出现两个光斑的现象。由以上描述可知，一个激光光束投影到投影屏幕上时，存在获得多个激光光斑的情况，导致投影出图像较为模糊，清晰度不高。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种图像投影方法及装置，主要用于解决现有技术中，利用激光投影仪投影以获得投影图像时，出现的图像模糊、清晰度不高的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种图像投影方法，所述方法包括：确定激光投影仪的投影光斑的分布信息；确定满足光斑分布需求的目标投影图像的图像数据；根据所述目标投影图像的图像数据，基于分布信息，计算所述投影图像的原图像的图像数据；根据所述原图像的图像数据进行投影，获得所述目标投影图像。优选地，所述分布信息按照如下方式获得：确定测试图像；将所述测试图像进行投影以获得所述测试图像的投影图像；根据所述测试图像的投影图像，确定所述投影光斑的分布信息。优选地，所述根据所述测试图像的投影图像，确定所述投影光斑的分布信息包括：确定所述测试图像的投影图像中，任一个激光光束投影的至少两个激光光斑；确定所述至少两个激光光斑的中心位置对应的像素点；以所述中心位置对应的像素点为基准，将所述至少两个激光光斑设置于像素网格中；根据所述像素网格中的像素点的像素值，确定所述像素网格构成的像素矩阵；将所述像素矩阵作为所述分布信息。优选地，所述根据所述像素网格中的像素点的像素值，确定所述像素网格构成的像素矩阵包括：将所述像素网格中每一个像素点的像素值构成像素矩阵；将所述像素矩阵进行归一化变换，获得归一化后的像素矩阵为所述像素网格构成的像素矩阵。优选地，所述亮度分布信息为投影点扩散函数；所述根据所述目标投影图像的图像数据，基于分布信息，计算所述投影图像的原图像的图像数据包括：将原图像的图像数据作为未知参数；根据所述目标投影图像的图像数据等于所述未知参数与所述投影点扩散函数的卷积的关联关系，计算获得所述原图像的图像数据。本专利技术实施例提供一种图像投影装置，所述装置包括：信息确定模块，用于确定激光投影仪的投影光斑的分布信息；数据确定模块，用于确定满足光斑分布需求的目标投影图像的图像数据；数据计算模块，用于根据所述目标投影图像的图像数据，基于分布信息，计算所述投影图像的原图像的图像数据；图像投影模块，用于根据所述原图像的图像数据进行投影，获得所述目标投影图像。优选地，所述信息确定模块具体用于：确定测试图像；将所述测试图像进行投影以获得所述测试图像的投影图像；根据所述测试图像的投影图像，确定所述投影光斑的分布信息。优选地，所述信息确定模块包括：光斑确定单元，用于确定所述测试图像的投影图像中，任一个激光光束投影的至少两个激光光斑；中心确定单元，用于确定所述至少两个激光光斑的中心位置对应的像素点；网格确定单元，用于以所述中心位置对应的像素点为基准，将所述至少两个激光光斑设置于像素网格中；矩阵确定单元，用于根据所述像素网格中的像素点的像素值，确定所述像素网格构成的像素矩阵；信息确定单元，用于将所述像素矩阵作为所述分布信息。优选地，所述矩阵确定单元包括：构成子单元，用于将所述像素网格中每一个像素点的像素值构成像素矩阵；归一化子单元，用于将所述像素矩阵进行归一化变换，获得归一化后的像素矩阵为所述像素网格构成的像素矩阵。优选地，所述亮度分布信息为投影点扩散函数；所述数据计算模块具体用于：将原图像的图像数据作为未知参数；根据所述目标投影图像的图像数据等于所述未知参数与所述投影点扩散函数的卷积的关联关系，计算获得所述原图像的图像数据。本专利技术实施例中，通过确定激光投影仪的投影光斑的分布信息，并确定光斑分布需求的目标投影图像的图像数据；并目标投影图像的图像数据，基于分布信息，计算所述投影图像的原图像的图像数据，并确定原图像的图像数据，投影获得目标投影图像。所述原图像是基于满足光斑分布需求的目标图像的图像数据获得的，其通过投影点扩散函数投影时，可以获得满足光斑分布需求的所述目标投影图像，进而获得相应的清晰的投影图像。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是本专利技术实施例的一种图像投影方法的一个实施例的流程图；图2是本专利技术实施例的一种激光光斑的示意图；图3是本专利技术实施例的一个归一化矩阵的示意图；图4是本专利技术实施例的一种图像投影方法的又一个实施例的流程图；图5是本专利技术实施例的一种图像投影装置的一个实施例的结构示意图。具体实施方式以下将配合附图及实施例来详细说明本专利技术的实施方式，藉此对本专利技术如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。本专利技术实施例提供了主要应用于激光投影仪中，通过利用激光投影仪投影进行投影以获得相应的目标投影图像，使目标投影图像的投影质量更高，更清晰。现有技术中，激光投影仪投影图像时，投影的激光图像具有的色域范围大、颜色饱和度高、显示亮度高等优点。所述激光投影仪以激光为投影光源进行投影，可以将激光发射器发射的整个激光束为一个整体，投影至相应的投影屏幕上，所述激光束即可以在所述显示屏幕上形成一个激光光斑。利用偏转镜将此光斑进行角度的偏转，就可以获得投影图像。但是，由于激光光源发射器以及其他光学元件，例如，偏转镜等光学元件，容易造成投影图像变的模糊，不清晰。专利技术人经研究发现，激光投影仪投影激光光束时，一个激光光束发射后，投影至投影屏幕上的激光光斑可能存在多个，例如，可能是存在两个激光光斑，这些激光光斑的存在引起所述投影图像显示模糊。因此，专利技术人想到是否可以根据满足光斑分布需求的目标投影图像，获得投影图像的原图像以解决投影出的目标投影图像存在图像模糊的问题。据此，专利技术人提出了本专利技术的技术方案。本专利技术实施例中，通过确定所述激光投影仪的投影光斑的分布信息，以及满足光斑需求的目标投影图像的图像数据；根据所述目标投影图像的图像数据以及分布信息，计算所述投影图像的原图像的图像数据。也即是，提供一个图像的“逆变换”过程，以获得能够满足光斑分布需求的投影图像的原图像，进而可以在投影时，获得相应的清晰的目标投影图像。可以解决现有技术中，投影出的投影图像出现导致投影出的投影图像较为模糊，清晰度不高的问题。下面将结合附图对本专利技术实施例进行详细描述。如图1所示，为本专利技术实施例提供个一种图像投影方法的一个实施例的流程图，该方法可以包括以下几个步骤：101：确定激光投影仪的投影光斑的分布信息。所述激光投影仪需要投影的图像为原图像，所述激光投影仪投影激光至投影屏幕上，获得的图像为投影图像。所述激光投影仪发射的每一个光源是准直平行的，每一个光源在投影屏幕上形成本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像投影方法，其特征在于，包括：确定激光投影仪的投影光斑的分布信息；确定满足光斑分布需求的目标投影图像的图像数据；根据所述目标投影图像的图像数据，基于分布信息，计算所述投影图像的原图像的图像数据；根据所述原图像的图像数据进行投影，获得所述目标投影图像。

【技术特征摘要】
1.一种图像投影方法，其特征在于，包括：确定激光投影仪的投影光斑的分布信息；确定满足光斑分布需求的目标投影图像的图像数据；根据所述目标投影图像的图像数据，基于分布信息，计算所述投影图像的原图像的图像数据；根据所述原图像的图像数据进行投影，获得所述目标投影图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分布信息按照如下方式获得：确定测试图像；将所述测试图像进行投影以获得所述测试图像的投影图像；根据所述测试图像的投影图像，确定所述投影光斑的分布信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述测试图像的投影图像，确定所述投影光斑的分布信息包括：确定所述测试图像的投影图像中，任一个激光光束投影的至少两个激光光斑；确定所述至少两个激光光斑的中心位置对应的像素点；以所述中心位置对应的像素点为基准，将所述至少两个激光光斑设置于像素网格中；根据所述像素网格中的像素点的像素值，确定所述像素网格构成的像素矩阵；将所述像素矩阵作为所述分布信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述像素网格中的像素点的像素值，确定所述像素网格构成的像素矩阵包括：将所述像素网格中每一个像素点的像素值构成像素矩阵；将所述像素矩阵进行归一化变换，获得归一化后的像素矩阵为所述像素网格构成的像素矩阵。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述亮度分布信息为投影点扩散函数；所述根据所述目标投影图像的图像数据，基于分布信息，计算所述投影图像的原图像的图像数据包括：将原图像的图像数据作为未知参数；根据所述目标投影图像的图像数据等于所述未知参数与所述投影点扩散函数的卷积的关联关系，计算获得所述原图像的图像数据。6.一种图像投影...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小赛，杨乐宝，刘德安，鲁公涛，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37