马达控制装置及方法、信息处理程序以及记录介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种马达控制装置及方法、信息处理程序以及记录介质。本发明专利技术的马达控制装置的控制部(2)在马达更换检测部(4)检测到马达(M)的更换时，执行对马达(M)的动作进行限制的限制处理，至少直至受理部(5)受理来自用户的确认信息的输入为止。本发明专利技术的马达控制装置在进行了作为控制对象的马达的更换时，能够在确保安全性的状态下使更换后的马达动作。

Motor control device and method, information processing program, and recording medium

The present invention provides a motor control device and method, an information processing program, and a recording medium. Control of the motor control device of the invention (2) in motor replacement detection unit (4) detects that the motor (M) replacement, execution of motor (M) processing constraints of action, at least until the receiving section (5) confirm information from the user input. The motor control device of the present invention enables the replacement of the motor in the state of ensuring safety when the replacement of the motor as a control object is carried out.

【技术实现步骤摘要】
马达控制装置及方法、信息处理程序以及记录介质
本专利技术涉及一种马达控制装置，详细而言，涉及一种在更换了作为控制对象的马达时，能够在确保安全性的状态下使更换后的马达动作的马达控制装置及方法、信息处理程序以及记录介质。
技术介绍
以往，已知有一种控制系统(system)，包括：伺服马达(servomotor)，搭载有对马达的位置信息进行检测的编码器(encoder)；以及伺服驱动器(servodriver)(马达控制装置)，基于来自该编码器的信息来对马达的动作进行反馈(feedback)控制。伺服驱动器通过控制马达的动作，从而控制连接于马达的机床等负载机械的动作，例如能够较佳地进行使负载机械移动至所需位置的定位控制。在定位控制中，通常基于作为负载机械的位置基准的原点位置来控制负载机械的位置。即，伺服驱动器能够在辨认出所述原点位置与马达的位置信息的对应关系的状态(原点确定状态)下，适当地控制负载机械的位置。另一方面，在原点未确定状态下，负载机械的实际位置与马达位置信息之间会产生偏离(位置偏离)。因此，在原点未确定状态下，伺服驱动器无法进行负载机械的定位控制。且说，在各种马达中，存在各个马本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种马达控制装置，进行马达的控制，所述马达控制装置的特征在于包括：控制部，控制所述马达的动作；马达更换检测部，检测所述马达已被更换的情况；以及受理部，从用户受理输入，所述控制部在所述马达更换检测部检测到所述马达的更换时，执行对所述马达的动作进行限制的限制处理，至少直至所述受理部从所述用户受理已确认所述马达更换的意旨的确认信息的输入为止。

【技术特征摘要】
2016.03.10 JP 2016-0475651.一种马达控制装置，进行马达的控制，所述马达控制装置的特征在于包括：控制部，控制所述马达的动作；马达更换检测部，检测所述马达已被更换的情况；以及受理部，从用户受理输入，所述控制部在所述马达更换检测部检测到所述马达的更换时，执行对所述马达的动作进行限制的限制处理，至少直至所述受理部从所述用户受理已确认所述马达更换的意旨的确认信息的输入为止。2.根据权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于，所述限制处理包括：使从外部对所述控制部的指令变得无效的处理、禁止对所述马达输出驱动信号的处理、或抑制对所述马达的所述驱动信号的输出值的处理中的至少一个。3.根据权利要求1或2所述的马达控制装置，其特征在于，所述限制处理包含不使来自外部的多个指令中的特定种类的指令被执行的处理。4.根据权利要求1至3中任一项所述的马达控制装置，其特征在于，所述控制部在所述马达更换检测部检测到所述马达的更换时，执行所述限制处理，直至所述受理部从所述用户受理已确认所述马达更换的意旨的所述确认信息的输入且所述马达的原点再设定处理完成为止。5.根据权利要求1至4中任一项所述的马达控制装置，其特征在于，所述马达更换检测部获取与作为控制对象的马达相关的控制对象马达信息，并基于所述控制对象马达信息来检测所述马达已被更换的情况，所述受理部从所述用户受理所述控制对象马达信息的更新指示，以作为所述确认信息。6.根据权利要求5所述的马达控制装置，其特征在于，所述控制对象马达信息包含作为控制对象的马达固有的识别信息即控制对象马达识别信息，所述马达更换检测部对当前连接的马达固有的识别信息即连接马达识别信息与所述控制对象马达识别信息是否一致进行比对，在不一致的情况下，检测到所述马达已被更换的情况。7.根据权利要求1至6中任一项所述的马达控制装置，其特征在于包括：告知部，告知所述马达...

【专利技术属性】
技术研发人员：山脇圣，牛山孝雄，松上雅一，北野贵也，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP