驱动装置、步进电动机驱动方法、程序记录介质及电子表制造方法及图纸

本发明专利技术提供驱动装置、步进电动机驱动方法、程序记录介质及电子表。驱动装置的特征在于，具备：具备转子的步进电动机、用于使所述转子旋转的线圈以及驱动所述步进电动机的处理器，所述处理器生成用于使所述步进电动机的所述转子旋转到预定位置的驱动脉冲，并向所述线圈输出所述驱动脉冲，在所述驱动脉冲的输出后、通过由所述驱动脉冲引起的所述步进电动机的转子的旋转所产生的电动势的产生前，生成用于使所述步进电动机的转子以预定速度旋转的旋转辅助脉冲，并输出至所述线圈。

Driving device, step motor drive method, program, recording medium and electronic watch

The invention provides a driving device, a stepping motor driving method, a program, a recording medium and an electronic watch. The characteristics of the driving device is equipped with the rotor of the stepping motor, the rotor coil for rotating and driving the stepping motor of the processor, the processor generates a pulse to drive the stepper motor the rotor to rotate to a predetermined position, and to the coil output the driving pulse, the output of the drive pulses in the rear, the electromotive force generated by the rotation of the rotor is driven by the pulse step by stepping motor of the generation, generation is used to make the rotor stepping motor to pre speed rotating auxiliary pulse, and output to the coil.

【技术实现步骤摘要】
驱动装置、步进电动机驱动方法、程序记录介质及电子表
本专利技术涉及步进电动机驱动装置、步进电动机驱动方法、步进电动机驱动程序记录介质以及电子表。
技术介绍
在步进电动机中，转子在各步中需要可靠地旋转。因此，在步进电动机的驱动装置中，在施加了用于使转子旋转的驱动脉冲后，通过检测由转子在预定的步距角停止时的阻尼所产生的反电动势(反电压)，来进行转子是否进行了旋转的判断(转子的旋转检测)。当判断出转子没有旋转时，再施加校正脉冲使转子旋转。作为该钟表用的电动机的旋转检测技术，有例如日本专利文献日本特开平9-266697号公报。在该专利文献中记载有“对向步进电动机供给的驱动脉冲进行斩波控制，并把驱动脉冲的开头以及结尾的占空比设定为比中间的占空比低。由此，能够把驱动脉冲内的有效功率的分布设定为开头以及结尾变低、中间变高，并在步进电动机中产生与步进电动机的齿槽转矩匹配的转矩。因此，省去驱动脉冲开头以及结尾的无谓的电力消耗，使转子以低速旋转，由此能够减少为了驱动步进电动机所消耗的功率。”。然而，在所述专利文献所公开的技术中，没有考虑旋转检测中的温度特性。如后所述，温度变化，例如当变为低温时，直流电阻值下降，因此电动机线圈中流过的电流量会增加。于是电动机线圈所产生的磁通也会变大，转子的旋转速度会变快。因此，在所述专利文献所公开的技术中，旋转检测时的反电动势的大小发生变化。例如当反电动势变小时，在所述专利文献所公开的技术中，很难高精确度地检测是否旋转到预定的位置而发生误检测。
技术实现思路
本专利技术提供可以高精确度地检测是否旋转到预定的位置的驱动装置、步进电动机的驱动方法、程序以及电子表。为了解决所述的问题，构成了如下结构。即，本专利技术的驱动装置具备：具备转子的步进电动机、用于使所述转子旋转的线圈以及驱动所述步进电动机的处理器，所述处理器生成用于使所述步进电动机的所述转子旋转到预定位置的驱动脉冲，并向所述线圈输出所述驱动脉冲，在所述驱动脉冲的输出后、通过由所述驱动脉冲引起的所述步进电动机的转子的旋转所产生的电动势的产生前，生成用于使所述步进电动机的转子以预定速度旋转的旋转辅助脉冲，并输出至所述线圈。本专利技术的电子表，具备：指示秒、分、时、日期、星期中的某个的指针；向所述指针传送动力的轮系机构；以及驱动所述轮系机构的所述的驱动装置。本专利技术的步进电动机的驱动方法，包含以下步骤：输出使所述步进电动机的转子旋转到预定位置的驱动脉冲的步骤；以及在所述驱动脉冲的输出后、通过由所述驱动脉冲引起的所述步进电动机的转子的旋转所产生的电动势的产生前，输出用于使所述步进电动机的转子以预定速度旋转的旋转辅助脉冲的步骤。本专利技术的记录介质，记录了作为驱动步进电动机的驱动装置的处理器能够读取的程序，该程序使处理器执行以下过程：输出使所述步进电动机的转子旋转到预定位置的驱动脉冲的过程；以及在所述驱动脉冲的输出后、通过由所述驱动脉冲引起的所述步进电动机的转子的旋转所产生的电动势的产生前，输出用于使所述步进电动机的转子以预定速度旋转的旋转辅助脉冲的过程。另外，其他手段在用于实施专利技术的方式中进行说明。附图说明图1是表示本专利技术的第1实施方式所涉及的步进电动机驱动装置所具备的微型计算机的电路框图的结构的一个例子的图。图2是表示构成本专利技术的第1实施方式所涉及的步进电动机驱动装置的微型计算机、驱动电路以及步进电动机的连接结构的一个例子的图。图3是示意性地表示施加给步进电动机的电动机线圈的常温时的驱动波形(包含电动势、反电动势)与转子的旋转位置的关系的图。图4是示意性地表示施加给步进电动机的电动机线圈的低温时的驱动波形(包含电动势、反电动势)与转子的旋转位置的关系的图。图5是示意性地表示在低温时插入旋转辅助脉冲时的施加给步进电动机的电动机线圈的常温时的驱动波形(包含电动势、反电动势)与转子的旋转位置的关系的图。图6是表示本专利技术的第1实施方式所涉及的步进电动机的驱动方法的流程图。图7是表示本专利技术的第2实施方式所涉及的电子表的结构的一个例子的图。具体实施方式以下，参照附图来说明用于实施本专利技术的方式(以下称为“实施方式”)。此外，在用于说明实施的方式的全部附图中，原则上对于同样的部件赋予同样的符号，适当地省略其重复的说明。《第1实施方式：步进电动机驱动装置》针对本专利技术的第1实施方式所涉及的步进电动机驱动装置进行说明。此外，以下主要是作为“步进电动机驱动装置”进行说明，但是也作为“步进电动机的驱动方法”的说明。＜步进电动机驱动装置＞图1是表示本专利技术的第1实施方式所涉及的步进电动机驱动装置所具备的微型计算机10的电路框图的结构的一个例子的图。另外，也示出了步进电动机30和驱动它的驱动电路(驱动部)20。此外，步进电动机驱动装置主要是微型计算机10，但是也可以将微型计算机10和驱动电路20合起来理解为步进电动机驱动装置。在图1中，微型计算机10被构成为具备CPU(CentralProcessingUnit，处理器)11、RAM(RandomAccessMemory)12、ROM(ReadOnlyMemory)13、OSC(oscillator：振荡电路、时钟供给部)14、外围设备(周边电路、周边电路部)15。并且，微型计算机10使用作为存储装置(存储部)的RAM12、ROM13和运算装置(运算部)的处理器的CPU11来执行存储在ROM13中的程序，并进行嵌入在外围设备15中的预定的功能动作。此外，OSC14向CPU11、外围设备15供给同步地控制动作的时钟、根据该时钟生成的信号等。外围设备15具备电动机控制部100和未图示的电动机控制部以外的其他电路(例如表的操作功能、日历功能等)。电动机控制部100具备相位控制电路(相位控制部)101、驱动脉冲生成电路(驱动脉冲生成部)102、旋转辅助脉冲生成电路(旋转辅助脉冲生成部)103、旋转检测脉冲生成电路(旋转检测脉冲生成部)104、旋转检测判断电路(旋转检测判断部)105。此外，这些相位控制电路(相位控制部)101、驱动脉冲生成电路(驱动脉冲生成部)102、旋转辅助脉冲生成电路(旋转辅助脉冲生成部)103、旋转检测脉冲生成电路(旋转检测脉冲生成部)104、旋转检测判断电路(旋转检测判断部)105可以是通过单一的微型计算机内的电动机控制部来进行各动作，也可以分别独立地设置有电动机控制部，并通过单一的微型计算机或多个微型计算机来进行各动作。作为电动机控制部100的微型计算机10生成经由驱动电路20驱动、控制步进电动机30的各种脉冲(驱动脉冲、旋转辅助脉冲、旋转检测脉冲)。另外，作为电动机控制部100的微型计算机10通过旋转检测判断电路105检测、判断步进电动机30的旋转状况。作为相位控制电路101的电动机控制部100或微型计算机10进行使例如每180度向步进电动机30供给的驱动脉冲的正负极性反转的控制，或控制进行由驱动脉冲生成电路102、旋转辅助脉冲生成电路103、旋转检测脉冲生成电路104生成的驱动脉冲、旋转辅助脉冲、旋转检测脉冲的输出的时间序列、定时。作为驱动脉冲生成电路102的电动机控制部100或微型计算机10生成用于使步进电动机30的转子32移动(旋转)到预定位置(角度)的驱动脉冲。作为旋转辅助脉冲生成电路103的电动机控制部10本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驱动装置，其特征在于，具备：具备转子的步进电动机；用于使所述转子旋转的线圈；以及驱动所述步进电动机的处理器；所述处理器，生成用于使所述步进电动机的所述转子旋转到预定位置的驱动脉冲，并向所述线圈输出所述驱动脉冲，在所述驱动脉冲的输出后、通过由所述驱动脉冲引起的所述步进电动机的转子的旋转所产生的电动势的产生前，生成用于使所述步进电动机的转子以预定速度旋转的旋转辅助脉冲，并输出至所述线圈。

【技术特征摘要】
2016.03.11 JP 2016-0477521.一种驱动装置，其特征在于，具备：具备转子的步进电动机；用于使所述转子旋转的线圈；以及驱动所述步进电动机的处理器；所述处理器，生成用于使所述步进电动机的所述转子旋转到预定位置的驱动脉冲，并向所述线圈输出所述驱动脉冲，在所述驱动脉冲的输出后、通过由所述驱动脉冲引起的所述步进电动机的转子的旋转所产生的电动势的产生前，生成用于使所述步进电动机的转子以预定速度旋转的旋转辅助脉冲，并输出至所述线圈。2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述处理器判断所述步进电动机的所述转子是否旋转到了所述预定位置，当判断出所述步进电动机的转子没有旋转到所述预定位置时，所述处理器输出用于旋转到所述预定位置的校正脉冲。3.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，该驱动装置还具备温度传感器，当判断出由所述温度传感器所检测出的温度在预定温度以上时，所述处理器停止所述旋转辅助脉冲的输出。4.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，该驱动装置还具备温度传感器，当判断出由所述温度传感器所检测出的温度在预定温度以上时，所述处理器停止所述旋转辅助脉冲的输出。5.一种电子表，其特征在于，具备：指示秒、分、时、日期、星期中的某个的指针；向所述指针传送动力的轮系...

【专利技术属性】
技术研发人员：细渕博幸，
申请(专利权)人：卡西欧计算机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP