基于VR技术的子宫按摩模拟系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种基于VR技术的子宫按摩模拟系统及方法。该系统包括子宫按摩模拟装置、控制及传感单元、上位机、VR虚拟头盔；所述子宫按摩模拟装置包括操作台和放置于操作台上的孕妇模型，所述孕妇模型的模拟子宫内设置竖直拉杆和水平推杆；所述竖直拉杆的下端与第一复位弹簧连接，上端设置有与模拟子宫内表面接触的第一凸块；所述水平推杆的一端与第二复位弹簧连接，另一端设置有与模拟子宫内表面接触的第二凸块；所述控制及传感单元包括控制器、第一超声波传感器、第二超声波传感器；所述上位机上有子宫按摩模拟互动软件。本发明专利技术通过高仿真的子宫按摩模拟，实现了操作模拟人员直观的子宫按摩体验、训练，对于医学生及相应护理人员的子宫按摩培训，具有极大的应用价值。

Uterus massage simulation system and method based on VR Technology

The invention relates to a massage simulation system and method based on VR technology. The system includes a uterine massage simulation device, control and sensing unit, PC, VR virtual helmet; the simulated uterine massage device comprises an operation station and placed on the operation model of pregnant women on the stage, the simulated uterine pregnant model is arranged in the vertical and horizontal push rod; the lower end of the vertical pull rod connected with the first reset the spring is arranged on the upper end and the first bump in the simulated uterine surface contact; one end of the push rod is connected with the second level of the reset spring, the other end is provided with a contact surface and simulate the uterus second convex block; the control unit comprises a first controller and sensor, ultrasonic sensor, ultrasonic sensor second; the upper machine a uterine massage simulation interactive software. The present invention is simulated by high simulation of uterine massage staff to achieve the visual experience, uterine massage training simulation operation for uterine massage training of medical students and the corresponding nursing staff, has great application value.

【技术实现步骤摘要】
基于VR技术的子宫按摩模拟系统及方法
本专利技术涉及一种基于VR技术的子宫按摩模拟系统及方法。
技术介绍
子宫按摩是临床医学的重要组成部分；然而由于目前医患诊疗意识的提高、以及医学伦理学的发展，对于医学生及相关护理人员来说，直接对孕妇进行子宫按摩的模拟训练，显然是不可取的，且也难有足够多的孕妇能够满足越来越多的医学生及相关护理人员进行模拟；而现有的子宫按摩模拟装置，又难以让训练人员得到高仿真的体验。因此本申请提出了一种基于VR技术的子宫按摩模拟系统及方法，通过高仿真的子宫按摩模拟，实现了操作模拟人员直观的子宫按摩体验、训练，对于医学生及相应护理人员的子宫按摩培训，具有极大的应用价值值。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于VR技术的子宫按摩模拟系统及方法，该系统实现了高仿真的子宫按摩模拟。为实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种基于VR技术的子宫按摩模拟系统，包括子宫按摩模拟装置、控制及传感单元、上位机、VR虚拟头盔；所述子宫按摩模拟装置包括操作台和放置于操作台上的孕妇模型，所述孕妇模型的模拟子宫内设置竖直拉杆和水平推杆；所述竖直拉杆的下端与第一复位弹簧连接，上端设置有与模本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于VR技术的子宫按摩模拟系统，其特征在于：包括子宫按摩模拟装置、控制及传感单元、上位机、VR虚拟头盔；所述子宫按摩模拟装置包括操作台和放置于操作台上的孕妇模型，所述孕妇模型的模拟子宫内设置竖直拉杆和水平推杆；所述竖直拉杆的下端与第一复位弹簧连接，上端设置有与模拟子宫内表面接触的第一凸块；所述水平推杆的一端与第二复位弹簧连接，另一端设置有与模拟子宫内表面接触的第二凸块；所述控制及传感单元包括控制器、设置于所述第一复位弹簧下方且用于检测模拟子宫在竖直方向上的距离的第一超声波传感器、设置于所述第二复位弹簧的一侧且用于检测模拟子宫在水平方向上的距离的第二超声波传感器，所述第一超声波传感器、第二超...

【技术特征摘要】
1.一种基于VR技术的子宫按摩模拟系统，其特征在于：包括子宫按摩模拟装置、控制及传感单元、上位机、VR虚拟头盔；所述子宫按摩模拟装置包括操作台和放置于操作台上的孕妇模型，所述孕妇模型的模拟子宫内设置竖直拉杆和水平推杆；所述竖直拉杆的下端与第一复位弹簧连接，上端设置有与模拟子宫内表面接触的第一凸块；所述水平推杆的一端与第二复位弹簧连接，另一端设置有与模拟子宫内表面接触的第二凸块；所述控制及传感单元包括控制器、设置于所述第一复位弹簧下方且用于检测模拟子宫在竖直方向上的距离的第一超声波传感器、设置于所述第二复位弹簧的一侧且用于检测模拟子宫在水平方向上的距离的第二超声波传感器，所述第一超声波传感器、第二超声波传感器分别与控制器连接，所述控制器用于将第一、第二超声波传感器采集的信号传输给上位机处理；所述上位机上有子宫按摩模拟互动软件，该子宫按摩模拟互动软件根据操作台上的孕妇模型的相应位置建立VR孕妇仿真模型，从而使得模拟操作人员能够通过与所述上位机相连接的VR虚拟头盔在虚拟世界的相应位置处观看到该VR孕妇仿真模型。2.根据权利要求1所述的基于VR技术的子宫按摩模拟系统，其特征在于：所述第一复位弹簧为拉伸弹簧。3.根据权利要求1所述的基于VR...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈强，
申请(专利权)人：福建水立方三维数字科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35