物流配送系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种物流配送系统及方法，在本发明专利技术技术方案中，无人机用于获取寄送对象的物流单号并发送所述物流单号至服务端。所述服务端获取所述寄送对象的收货地址对应的收货设备的位置信息并发送所述收货设备的位置信息至无人机。所述无人机基于收货设备的位置信息，生成导航路线。在按照所述导航路线携带所述寄送对象移动至所述收货设备时，向所述服务端发送投放请求。服务端根据所述投放向所述收货设备发送开启指令，控制收获设备开启投放口。无人机由投放口投放所述寄送对象至所述收货设备中。本发明专利技术实现了及时、无误地将寄送对象配送给用户。

Logistics distribution system and method

The invention discloses a logistics distribution system and a method thereof, wherein, in the technical proposal of the invention, the unmanned aerial vehicle is used to obtain the logistics single number of the sending object and send the logistics odd number to the server. The server obtains the position information of the receiving device corresponding to the receiving address of the sending object, and transmits the position information of the receiving device to the unmanned aerial vehicle. The unmanned aerial vehicle generates a navigation route based on the position information of the receiving device. When the sending object is carried to the receiving device according to the navigation route, a delivery request is sent to the server. The server sends an opening instruction to the receiving device according to the delivery, and controls the harvesting device to open the delivery port. The unmanned aerial vehicle is provided with the delivery object from the delivery port to the receiving device. The invention realizes the delivery of the sending object to the user in time and without error.

【技术实现步骤摘要】
物流配送系统及方法
本专利技术属于电子
，具体地说，涉及一种物流配送系统及方法。
技术介绍
随着互联网技术的快速发展，电子商务得到了迅速普及，越来越多的用户选择在网络商家进行网上购物，从而促进了物流业务的快速增长与发展。现有技术中，物流公司对接收到的每一个寄送对象会配置一个物流单号，通过物流单号中可以获得收件人的联系方式，包括姓名，收件地址，联系电话等。物流配送主要靠快递员从快递站点收取寄送对象并根据寄送对象的物流单号对应的收货地址将寄送对象配送至收货人指定地点，这导致物流分拣、配送耗时较长。且快递员投递过程不受控，快递丢失责任无法追溯。因此，无法及时、无误地将快递配送给用户。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种物流配送系统及方法，用以解决无法及时、无误地将快递配送给用户的技术问题，大大提升了用户体验。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种物流配送系统，包括无人机、设置有投放口的收获设备、服务端；所述无人机用于获取寄送对象的物流单号，并基于所述物流单号，从服务端获取所述寄送对象的收货地址对应的收货设备的位置信息；基于所述收货设备的位置信息，生成导航路线；按照所述导航路本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物流配送系统，其特征在于，包括无人机、设置有投放口的收获设备、服务端；所述无人机用于获取寄送对象的物流单号，并基于所述物流单号，从服务端获取所述寄送对象的收货地址对应的收货设备的位置信息；基于所述收货设备的位置信息，生成导航路线；按照所述导航路线携带所述寄送对象移动至所述收货设备；向所述服务端发送投放请求；由所述收货设备的投放口投放所述寄送对象至所述收货设备中；所述服务端用于接收所述无人机发送位置获取请求；根据位置获取请求，确定所述物流单号对应收货地址，以及所述收货地址对应的收货设备的位置信息并发送所述收货设备的位置信息至所述无人机；接收所述无人机发送的投放请求，向所述收货设备发送开启指令...

【技术特征摘要】
1.一种物流配送系统，其特征在于，包括无人机、设置有投放口的收获设备、服务端；所述无人机用于获取寄送对象的物流单号，并基于所述物流单号，从服务端获取所述寄送对象的收货地址对应的收货设备的位置信息；基于所述收货设备的位置信息，生成导航路线；按照所述导航路线携带所述寄送对象移动至所述收货设备；向所述服务端发送投放请求；由所述收货设备的投放口投放所述寄送对象至所述收货设备中；所述服务端用于接收所述无人机发送位置获取请求；根据位置获取请求，确定所述物流单号对应收货地址，以及所述收货地址对应的收货设备的位置信息并发送所述收货设备的位置信息至所述无人机；接收所述无人机发送的投放请求，向所述收货设备发送开启指令；所述收货设备，用于接收所述服务端发送的所述开启指令；按照所述开启指令控制所述投放口开启。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，该系统还包括移动终端；所述无人机还用于在配送所述寄送对象的过程中采集环境图像，生成视频数据；并实时发送所述视频数据至所述服务端；所述服务端还用于接收所述无人机发送的所述视频数据并将所述视频数据发送至所述移动终端；所述移动终端还用于播放所述视频数据。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述收货设备还配置有射频模块；所述无人机携带寄送对象按照所述导航路线携带所述寄送对象移动至所述收货设备具体是按照所述导航路线，携带所述寄送对象移动；接收所述收货设备通过所述射频模块发射的射频信号；基于所述射频信号定位所述收货设备的定位位置，并根据所述定位位置移动至所述收货设备。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述收货设备投放口对应的箱盖上设置有第一停机标识；所述无人机按照所述导航路线，携带所述寄送对象移动至所述收货设备具体是按照所述导航路线，携带所述寄送对象移动；识别所述第一停机标识；在所述第一停机标识上方的预设位置停止移动。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述收货设备对应的投放口的箱体内部设置有第二停机标识；所述无人机由所述收货设备的投放口投放所述寄送对象至所述收货设备中具体是如果识别获得所述第二停机标识，由所述投放口投放所述寄送对象至所述收货设备。6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述无人机由所述收货设备的投放口投放所述寄送对象至所述收货设备中之后还用于如果未识别获得所述第二停机标识，向所述服务端发送投放成功消息；所述服务端还用于接收所述投放成功消息，并发送所述投放成功消息至所述收获设备；所述收获设备还用于接收所述投放成功消息，并按照所述投放成功消息关闭所述投放口。7.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述无人机还配置有第一摄像头；所述无人机还用于在配送所述寄送对象的过程中采集环境图像，生成视频数据具体是在配送所述寄送对象的过程中通过所述第一摄像头拍摄环境图像生成视频数据。8.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述移动终端还用于响应操作用户的投放结束操作，生成投放完成指令并将所述投放完成指令发送至所述服务端；所述服务端还用于接收所述投放完成指令，并按照所述投放完成指令停止向所述移动终端发送所述视频数；发送所述投放完成指令至无人机及收获设备；所述收货设备还用于接收所述服务端发送的投放完成指令；按照所述投放完成指令关闭所述投放口；所述无人机还用于接收所述投放完成指令，返回起始位置。9.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述无人机还用于基于所述收货设备的位置信息，生成导航路线之后，发送移动信息至服务端；接收所述服务端发送的所述收货设备的发射频段；所述无人机按照所述导航路线，携带所述寄送对象移动至所述收货设备具体是基于所述收货设备的发射频段，接收所述收货设备通过所述射频模块发射的射频信号；基于所述射频信号定位所述收货设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：班永杰，时振喆，姜晓飞，马永刚，尹伟斌，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37