A method and apparatus for acquiring satellite signal transmission time include: a receiver estimates the transmission time of the preset satellite in the satellite used for positioning in accordance with the transmission time of the satellite to be positioned.
【技术实现步骤摘要】
一种获取卫星信号传输时间的方法和装置
本文涉及但不限于导航接收技术,尤指一种获取卫星信号传输时间的方法和装置。
技术介绍
全球导航卫星系统(GNSS,GlobalNavigationSatelliteSystem)泛指所有通过太空中的卫星来实现用户定位的系统。近些年在定位、导航、测绘等领域,GNSS已经有了非常广泛的应用,如车载导航可以规划出行路线,桥梁建设可以利用GNSS来实现高精度测绘等等。可以说,日常的工作和生活已经离不开卫星定位系统。目前规模较大的GNSS系统包括:美国国防部研制的全球定位系统(GPS,GlobalPositioningSystem)、我国研发的北斗导航卫星系统(BDS,BeiDouNavigationSatelliteSystem)、欧盟的伽利略卫星导航系统(GALILEO,GalileoSatelliteNavigationSystem)以及俄罗斯的格洛纳斯卫星系统(GLONASS,GlobalNavigationSatelliteSystem)。其中,美国的GPS起步较早,是目前覆盖范围最广、用户数量最多的导航系统。我国的BDS虽然起步较晚,但近年来多次发射卫星,目前已经可以在亚洲板块投入使用。本文主要在GPS中进行讨论,但并不排除拓展到其他导航系统中。GPS主要包括捕获、跟踪、同步和定位解算等几大过程。定位解算过程是整个定位过程的最后一个环节,直接输出用户的坐标、其性能的好坏会直接影响到定位结果的准确性。定位解算过程可以分解为卫星坐标和卫星速度的计算、伪距的计算以及最终的伪距定位、定速、定时等子过程。其中,卫星坐标和卫星速度 ...
【技术保护点】
一种获取卫星信号传输时间的方法,其特征在于,包括:接收机根据用于定位的卫星上一次的传输时间估算用于定位的卫星中的预设卫星本次的传输时间。
【技术特征摘要】
1.一种获取卫星信号传输时间的方法,其特征在于,包括:接收机根据用于定位的卫星上一次的传输时间估算用于定位的卫星中的预设卫星本次的传输时间。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:所述接收机根据所述预设卫星本次的传输时间计算用于定位的其他每一个卫星本次的传输时间。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,还包括:所述接收机根据所述用于定位的每一个卫星本次的传输时间计算以下的任意一个或多个:所述用于定位的每一个卫星本次的伪距、本次接收时间所述用于定位的每一个卫星的坐标、本次接收时间所述接收机的坐标。4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述接收机根据预设卫星本次的传输时间计算用于定位的其他每一个卫星本次的传输时间包括:所述接收机根据本次接收到的用于定位的每一个卫星的卫星信号计算所述用于定位的每一个卫星本次的发射时间;所述接收机根据所述预设卫星本次的传输时间和所述用于定位的每一个卫星本次的发射时间计算用于定位的其他每一个卫星本次的传输时间。5.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,该方法之前还包括:所述接收机根据上一次接收到的用于定位的每一个卫星的卫星信号计算所述用于定位的每一个卫星上一次的发射时间;所述接收机根据所述预设卫星上一次的传输时间和所述用于定位的每一个卫星上一次的发射时间计算用于定位的其他每一个卫星上一次的传输时间。6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,该方法之前还包括:所述接收机将预设传输时间作为所述预设卫星上一次的传输时间。7.根据权利要求4或5所述的方法,其特征在于,所述接收机根据预设卫星上一次/本次的传输时间和用于定位的每一个卫星上一次/本次的发射时间计算用于定位的其他每一个卫星上一次/本次的传输时间包括:所述接收机按照公式计算用于定位的其他每一个卫星上一次/本次的传输时间;其中,tk为所述用于定位的其他卫星的第k个卫星上一次/本次的传输时间,τ为所述预设卫星上一次/本次的传输时间,为所述用于定位的其他卫星的第k个卫星上一次/本次的发射时间,为所述预设卫星上一次/本次的发射时间,k为大于或等于1的整数。8.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述接收机根据用于定位的卫星上一次的传输时间估算用于定位的卫星中的预设卫星本次的...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋挥师,刘航,徐雄伟,赵海龙,刘晓燕,孙涛,
申请(专利权)人:大唐半导体设计有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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