一种机械臂配合的自动下料的料仓制造技术

本发明专利技术公开了一种机械臂配合的自动下料的料仓，包括控制箱，所述控制箱上端设置料载台。所述料载台上设置四道纵向的滑轨，所述滑轨上设置上载台和下载台，上载台高于下载台。本发明专利技术所述料载台一侧设置下料输送带，所述下料输送带安装在料载台延伸支架上，所述下料输送带的两侧设置导向挡板，所述下料输送带一端的下方设置驱动电机，所述驱动电机带动下料输送带循环运行。本发明专利技术在上料仓的旁边同步设置了下料机构，机械手臂的行程变短，比机械臂将工件送至收集仓中的效率更高，与直接投放加工完毕的工件相比，又避免了工件表面的磕伤碰伤。

Automatic feeding silo with mechanical arm matching

The invention discloses an automatic feeding bin with a mechanical arm matching, which comprises a control box, and a loading platform is arranged at the upper end of the control box. The material loading platform is provided with four longitudinal sliding rails, wherein the slide rail is provided with an upload table and a downloading table, and the uploading table is higher than the downloading platform. The material carrier is arranged on one side under the conveyer belt, the conveyer belt installation stage in material extending bracket, the lower conveying belt are arranged on both sides of the guide plate, the lower end of the conveying belt arranged below the drive motor, the driving motor drives the feeding conveyor belt circulation operation. The next in the bin synchronous blanking mechanism is provided, the mechanical arm of the trip shorter than the mechanical arm, the workpiece is sent to the warehouse in higher collection efficiency, compared with the workpiece processed directly, and avoid the surface of the injured bruise.

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂配合的自动下料的料仓
本专利技术涉及机械自动化的
，更具体地说，是涉及一种机械臂配合的自动下料的料仓。
技术介绍
传统的机械加工，如铣、磨、切割等工艺需要将工件一件一件地摆放到加工车床中去，人工操作就是在车床的门打开时，将加工完的工件取出，将待加工的工件放进加工仓中进行作业。重复劳动，劳动强度大，速率较慢。很多机械加工的企业引入了自动化的机械加工手臂，即采用机器人参与机械加工，即在车床的门打开时，将加工完的工件取出，将待加工的工件放进加工仓中进行作业，加工完毕的工件如果使用机械手臂放置到收集筐中，不但机械手臂的行程变长，机械故障率变高，并且加工速率变慢。如果加工完毕后的工件，直接使用机械手臂投放到收集筐中，这样增加了工件之间的硬碰撞，导致工件表面的损伤，并且收集得到的工件是混乱无序的，接下来的加工过程之前还要进行排序整理。
技术实现思路
专利技术目的：针对现有技术的缺陷和不足，解决现有的机械加工手臂配合使用的料仓只能合理上料，无法精确下料等技术问题，申请人经过多次实践改进，设计了一种机械臂配合的自动下料的料仓。技术方案：为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供了一种机械臂配合的自动下料的料仓，包括控制箱，所述控制箱上端设置料载台。所述料载台上设置四道纵向的滑轨，所述滑轨上设置上载台和下载台，上载台高于下载台，所述上载台两侧向下延伸，末端安装滑轮，置于料载台上四道滑轨中的外侧两道，所述下载台两侧向下延伸，末端安装滑轮，置于料载台上四道纵滑轨中的内侧两道，上载台和下载台在各自的滑轨上自由滑行。进一步地，本专利技术所述料载台一侧设置下料输送带，所述下料输送带安装在料载台延伸支架上，所述下料输送带的两侧设置导向挡板，所述下料输送带一端的下方设置驱动电机，所述驱动电机带动下料输送带循环运行。再进一步地，所述驱动电机的端头设置电机护罩。所述料载台的四周设置载物围栏，所述载物围栏的一端设置活动门，所述活动门为对开门设置。所述控制箱的底部四角设置活动轮，所述控制箱的底部还设置若干的固定部，所述固定部为L形金属件，一条边固定于控制箱的箱体上，另一条边平行于地面。所述上载台和下载台表面设置若干工件凹坑，所述工件凹坑规则排列，所述工件凹坑内放置易滚动的圆柱形工件。本专利技术所述下料输送带为金属履带，也可以为耐磨帆布。本专利技术采用的优选的技术方案中采用的是耐磨帆布。有益效果：与现有技术相比，本专利技术具有的有益效果是：本专利技术在上料仓的旁边同步设置了下料机构，机械臂将加工完毕的工件直接码到下料机构上，通过下料输送带往下输送至收集仓中，机械手臂的行程变短，比机械臂将工件送至收集仓中的效率更高，与直接投放加工完毕的工件相比，又避免了工件表面的磕伤碰伤。附图说明图1为本专利技术一种机械臂配合的自动下料的料仓的结构示意图。图2为本专利技术无框的结构示意图。具体实施方式下面通过一个最佳实施例，对本技术方案进行详细说明，但是本专利技术的保护范围不局限于所述实施例。实施例一如图1所示，一种机械臂配合的自动下料的料仓，包括控制箱1，所述控制箱1上端设置料载台。所述料载台上设置四道纵向的滑轨，所述滑轨上设置上载台8和下载台9，上载台8高于下载台9，所述上载台8两侧向下延伸，末端安装滑轮，置于料载台上四道滑轨中的外侧两道，所述下载台9两侧向下延伸，末端安装滑轮，置于料载台上四道纵滑轨中的内侧两道，上载台8和下载台9在各自的滑轨上自由滑行。所述料载台一侧设置下料输送带4，所述下料输送带4安装在料载台延伸支架6上，所述下料输送带4的两侧设置导向挡板5，所述下料输送带4一端的下方设置驱动电机2，所述驱动电机2带动下料输送带4循环运行。所述驱动电机2的端头设置电机护罩2。所述料载台的四周设置载物围栏7，所述载物围栏7的一端设置活动门，所述活动门为对开门设置。所述控制箱1的底部四角设置活动轮10，所述控制箱1的底部还设置若干的固定部11，所述固定部11为L形金属件，一条边固定于控制箱1的箱体上，另一条边平行于地面。所述下料输送带4为金属履带。实施例二如图2所示，针对容易滚动的工件，取消料载台的四周的载物围栏，所述上载台8和下载台9表面设置若干工件凹坑12，所述工件凹坑12规则排列，所述工件凹坑12内放置易滚动的圆柱形工件，其余设置与实施例一相同。这样在机械臂13的下端可以同时设置两个爪件，一次抓取两件待加工的工件。所述下料输送带4为耐磨帆布。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出：对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械臂配合的自动下料的料仓，包括控制箱(1)，所述控制箱(1)上端设置料载台，其特征在于：所述料载台上设置四道纵向的滑轨，所述滑轨上设置上载台(8)和下载台(9)，上载台(8)高于下载台(9)，所述上载台(8)两侧向下延伸，末端安装滑轮，置于料载台上四道滑轨中的外侧两道，所述下载台(9)两侧向下延伸，末端安装滑轮，置于料载台上四道纵滑轨中的内侧两道，上载台(8)和下载台(9)在各自的滑轨上自由滑行；所述料载台一侧设置下料输送带(4)，所述下料输送带(4)安装在料载台延伸支架(6)上，所述下料输送带(4)的两侧设置导向挡板(5)，所述下料输送带(4)一端的下方设置驱动电机(2)，所述驱动电机(2)带动下料输送带(4)循环运行。

【技术特征摘要】
1.一种机械臂配合的自动下料的料仓，包括控制箱(1)，所述控制箱(1)上端设置料载台，其特征在于：所述料载台上设置四道纵向的滑轨，所述滑轨上设置上载台(8)和下载台(9)，上载台(8)高于下载台(9)，所述上载台(8)两侧向下延伸，末端安装滑轮，置于料载台上四道滑轨中的外侧两道，所述下载台(9)两侧向下延伸，末端安装滑轮，置于料载台上四道纵滑轨中的内侧两道，上载台(8)和下载台(9)在各自的滑轨上自由滑行；所述料载台一侧设置下料输送带(4)，所述下料输送带(4)安装在料载台延伸支架(6)上，所述下料输送带(4)的两侧设置导向挡板(5)，所述下料输送带(4)一端的下方设置驱动电机(2)，所述驱动电机(2)带动下料输送带(4)循环运行。2.根据权利要求1所述的一种机械臂配合的自动下料的料仓，其特征在于：所述驱动电机(2)的端头设置电机护罩(2)。3.根据权利要求1所述的一种机械臂配合的...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏文权，
申请(专利权)人：江苏汉峰数控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32