飞行陪伴机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种飞行陪伴机器人，包括：球形舱和基座，球形舱和基座呈飞碟形状；其中，球形舱的中间位置并排设置影像摄像模块和第一红外摄像模块；基座的圆弧面的边缘均匀设置多个超声波模块，基座的圆弧面上分别设置第一热释电红外模块、惯性测量模块以及角度测量模快；基座底部设置红外投影模块、第二热释电红外模块以及第二红外摄像模块；基座底部平面周边均匀设置四个内嵌式旋翼，基座的底部设两组电机，每组包括两个电机，每个电机分别驱动一个旋翼，四个旋翼中相对设置的两个旋翼设置为逆时针旋转，另外两个旋翼设置为顺时针旋转；基座内设置主控单元和至少一块电池。

Flight companion robot

The invention discloses a flying robot company, including: spherical tank and base, and the base of a sphere UFO shape; the middle class is set side by side spherical image pickup module and a first infrared camera module; the base edge circular arc surface is uniformly provided with a plurality of ultrasonic module, the first set of pyroelectric infrared module the inertial measurement module and angle measurement module on the base of the circular arc surface; the base is arranged at the bottom of the infrared projection module, second pyroelectric infrared module and second infrared camera module; at the bottom of the base plane are evenly arranged around four built-in rotor, two motor base, each including two motors, each motor respectively. Driving a rotor, four rotor rotor two is set to set the relative counter clockwise, the other two rotor set for clockwise rotation A master control unit and at least one battery are arranged in the base.

【技术实现步骤摘要】
飞行陪伴机器人
本专利技术涉及电子
，尤其涉及一种飞行陪伴机器人。
技术介绍
随着智能手机产品的普及以及手机功能的丰富，现代人们对手机的依赖会愈加强烈，随之而来的负面影响就是造成了严重的用眼过度，很难想象长此以往发展下去，未来十年、二十年、三十年后，人类的眼睛将是一个怎样的状况，因此如何能够帮助人们摆脱对手机的依赖成为一个迫在眉睫的研究课题。随着智能机器人应用领域的扩大，人们期望机器人可以在更多领域为人类服务，现阶段我国机器人行业也是群雄并起、如火如荼，在人机交互、大数据建立以及深度学习等方面技术已经走在了世界同行业的前列，可以说智能机器人·行业应该是中国实现弯道超车的重要抓手，因此国家在这方面正在不断的加大投资和政策倾斜力度。现阶段获得专利的陪伴机器人大多是利用双腿行走或者是轮式以及履带式行走机构实现运动的，这类机器人大多体积庞大，行动缓慢，灵活性较低，因此对使用环境的要求就会比较高，成本也居高不下，造成了智能机器人普及率还比较低的现实情况。
技术实现思路
本专利技术旨在解决现有陪伴机器人体积大且灵活性低的问题。本专利技术的主要目的在于提供一种飞行陪伴机器人。为达到上述目的，本专利技术的技术方案具体是这样实现的：本专利技术一方面提供了一种飞行陪伴机器人，包括：球形舱1和基座2，基座2上部设置为圆弧状，底部设置为扁平的圆形平面，球形舱1固定设置在基座2内，球形舱1和基座2呈飞碟形状；其中，球形舱1的中间位置并排设置影像摄像模块101和第一红外摄像模块102；基座2的圆弧面的边缘均匀设置四个超声波模块201，基座2的圆弧面上分别设置第一热释电红外模块202、惯性测量模块203以及角度测量模快204；基座2底部设置红外投影模块211、第二热释电红外模块212以及第二红外摄像模块213；基座2底部平面周边均匀设置四个内嵌式旋翼215，四个旋翼215处于一个高度平面，四个旋翼215的结构和半径均相同，基座2的底部设两组电机219，每组包括两个电机219，每个电机219分别驱动一个旋翼215，四个旋翼215中相对设置的两个旋翼设置为逆时针旋转，相对设置的另外两个旋翼设置为顺时针旋转；基座2内设置至少一块电池220；基座2内还设置主控单元。此外，基座2的圆弧面上还设置语音播放模块206和声学采集模块207。此外，基座2的圆弧面上还设置指纹识别模块208。此外，基座2的圆弧面上还设置充电接口209和USB接口210。此外，基座2的边缘设置环形橡胶护垫216；基座2底部对称设置四个半球形实心橡胶护垫217；四个旋翼215外部分别有碳纤维护网218。此外，球形舱1的双摄像头中间设置第一闪光灯103；基座2的底部的红外投影模块211旁边设置第二闪光灯214。此外，球形舱1圆弧面下部分内置天线104。此外，惯性测量模块203，包括陀螺仪传感器2031和加速度传感器2032。此外，基座2上还设置温度传感器205。由上述本专利技术提供的技术方案可以看出，本专利技术实施例提供的飞行陪伴机器人可以依靠分布于基座底部周边的旋翼飞行，处理器可以通过各种类型传感器收集的信号指导飞行完成自主避障和各种飞行姿态以及各种指令任务，可以解放用户的双手，使其不再过度依赖手机，成为用户的陪伴，且本专利技术提供的飞行陪伴机器人体积小，行动灵活，携带方便，成本也大幅降低，因此该飞行陪伴机器人更容易商业化和家庭普及。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。图1为本专利技术实施例提供的飞行陪伴机器人的俯视图；图2为本专利技术实施例提供的飞行陪伴机器人的主视图；图3为本专利技术实施例提供的飞行陪伴机器人的仰视图。具体实施方式下面结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术的保护范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或数量或位置。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面将结合附图对本专利技术实施例作进一步地详细描述。本专利技术实施例提供的飞行陪伴机器人，其可以设置为如图1至图3所示的结构，当然，还可以根据需要增加其他部件或者删减部分部件，以下仅对本专利技术实施例提供的飞行陪伴机器人的结构进行简要说明，但本专利技术并不局限于此，其他根据需要自行设定的增加或者删减的结构均应属于本专利技术的保护范围。参见图1至图3，本专利技术实施例提供的飞行陪伴机器人可以包括：球形舱1和基座2，基座2上部设置为圆弧状，底部设置为扁平的圆形平面，球形舱1固定设置在基座2内，球形舱1和基座2呈飞碟形状；其中，球形舱1的中间位置并排设置影像摄像模块101(例如高清摄像头)和第一红外摄像模块102(例如第一红外摄像头)；基座2的圆弧面的边缘均匀设置四个超声波模块201(例如可以为超声波传感器，当然也可以根据需要设置为八个或者其他数量，这在本专利技术中并不做限制，本专利技术仅以四个为例进行说明)，基座2的圆弧面上分别设置第一热释电红外模块202(例如第一热释电红外传感器)、惯性测量模块203(例如可以包括陀螺仪传感器2031和加速度传感器2032)以及角度测量模快204(例如角度传感器)；基座2底部设置红外投影模块211(例如红外投影仪)、第二热释电红外模块212(例如第二热释电红外传感器)以及第二红外摄像模块213(例如小型的第二红外摄像头)；基座2底部平面周边均匀设置四个内嵌式旋翼215(当然也可以根据需要设置为八个或者其他数量，这在本专利技术中并不做限制，本专利技术仅以四个为例进行说明)，四个旋翼215处于一个高度平面，四个旋翼215的结构和半径均相同，基座2的底部设两组电机219，每组包括两个电机219，每个电机219分别驱动一个旋翼215，四个旋翼215中相对设置的两个旋翼设置为逆时针旋转，相对设置的另外两个旋翼设置为顺时针旋转；基座2内设置至少一块电池220；基座2内还设置主控单元。具体地，球形舱1和基座2整体组合在一起呈飞碟形状，使得本专利技术实施例提供的飞行陪伴机器人形象更令用户喜爱。球形舱1嵌在基座2内，可以依靠卡扣固定，当然也可以通过其他方式固定。其中，第二热释本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞行陪伴机器人，其特征在于，包括：球形舱(1)和基座(2)，所述基座(2)上部设置为圆弧状，底部设置为扁平的圆形平面，所述球形舱(1)固定设置在所述基座(2)内，所述球形舱(1)和所述基座(2)呈飞碟形状；其中，所述球形舱(1)的中间位置并排设置影像摄像模块(101)和第一红外摄像模块(102)；所述基座(2)的圆弧面的边缘均匀设置四个超声波模块(201)，所述基座(2)的圆弧面上分别设置第一热释电红外模块(202)、惯性测量模块(203)以及角度测量模快204；所述基座(2)底部设置红外投影模块(211)、第二热释电红外模块(212)以及第二红外摄像模块(213)；所述基座(2)底部平面周边均匀设置四个内嵌式旋翼(215)，四个所述旋翼(215)处于一个高度平面，四个所述旋翼(215)的结构和半径均相同，所述基座(2)的底部设两组电机(219)，每组包括两个所述电机(219)，每个所述电机(219)分别驱动一个旋翼(215)，四个所述旋翼(215)中相对设置的两个旋翼设置为逆时针旋转，相对设置的另外两个旋翼设置为顺时针旋转；所述基座(2)内设置至少一块电池(220)；所述基座(2)内还设置主控单元。...

【技术特征摘要】
1.一种飞行陪伴机器人，其特征在于，包括：球形舱(1)和基座(2)，所述基座(2)上部设置为圆弧状，底部设置为扁平的圆形平面，所述球形舱(1)固定设置在所述基座(2)内，所述球形舱(1)和所述基座(2)呈飞碟形状；其中，所述球形舱(1)的中间位置并排设置影像摄像模块(101)和第一红外摄像模块(102)；所述基座(2)的圆弧面的边缘均匀设置四个超声波模块(201)，所述基座(2)的圆弧面上分别设置第一热释电红外模块(202)、惯性测量模块(203)以及角度测量模快204；所述基座(2)底部设置红外投影模块(211)、第二热释电红外模块(212)以及第二红外摄像模块(213)；所述基座(2)底部平面周边均匀设置四个内嵌式旋翼(215)，四个所述旋翼(215)处于一个高度平面，四个所述旋翼(215)的结构和半径均相同，所述基座(2)的底部设两组电机(219)，每组包括两个所述电机(219)，每个所述电机(219)分别驱动一个旋翼(215)，四个所述旋翼(215)中相对设置的两个旋翼设置为逆时针旋转，相对设置的另外两个旋翼设置为顺时针旋转；所述基座(2)内设置至少一块电池(220)；所述基座(2)内还设置主控单元。2.根据权利要求1所述的飞行陪伴机器人，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：段炜，
申请(专利权)人：段炜，
类型：发明
国别省市：山东,37