机床的倾斜装置制造方法及图纸

倾斜装置(100)具备：驱动马达(130)，其赋予用于使倾斜体(120)摆动的驱动力；辅助汽缸(140)，其与倾斜体(120)连结，并辅助基于驱动马达(130)的倾斜体(120)的摆动；以及控制装置(150)，其对驱动马达(130)以及辅助汽缸(140)进行驱动控制。在倾斜体(120)的可动范围，由于重力而产生于倾斜体(120)的绕摆动轴线的力矩总是仅沿旋转方向作用，通过汽缸压力赋予倾斜体(120)的绕摆动轴线的辅助力矩总是仅在与旋转方向相反的方向作用。控制装置(150)以使辅助力矩小于由于重力而产生于倾斜体(120)的力矩的方式使汽缸压力变动。

Tilting device of machine tool

Tilting device (100) includes a drive motor (130), which gives for dip (120) driving force swing; auxiliary cylinder (140), and the dip (120) link, and based on the auxiliary drive motor (130) of the dip (120) swing; and a control device (150 on the drive motor), (130) and the auxiliary cylinder (140) drive control. In the dip (120) of the movable range, due to gravity resulting from the dip (120) of the swing around the axis of the torque is only along the direction of rotation, the cylinder pressure is given in italics (120) of the swing around the axis of the torque is always only in the direction opposite to the rotation direction of action. The control device (150) changes the cylinder pressure by causing the auxiliary torque less than the torque produced by gravity (120) due to gravity.

【技术实现步骤摘要】
机床的倾斜装置
本专利技术涉及机床的倾斜装置。
技术介绍
公知有具备以能够摆动的方式设置的倾斜体、和赋予用于使倾斜体摆动的驱动力的驱动马达的倾斜装置。这样的倾斜装置设置于机床，机床通过使配置于倾斜体的工件、工具倾斜来进行工件、工具的分度，从而进行规定的加工。此处，相对于平衡位置处于倾斜的状态的倾斜体产生因重力欲使倾斜体恢复平衡位置的力矩(以下称为不平衡力矩)。产生于倾斜体的不平衡力矩随着倾斜体的倾斜角度越大而越变大，并成为施加于欲维持倾斜体倾斜的状态的驱动马达的载荷。因此，在倾斜体以及欲配置于倾斜体的工件等的重量大的情况下在欲仅通过驱动马达的驱动扭矩支承由于不平衡力矩而施加于驱动马达的载荷的情况下，需要使用大型的驱动马达。与此相对，日本特开2010-167508号公报公开了使汽缸装置与倾斜体连结，通过从汽缸装置赋予倾斜体的作用力抵消不平衡力矩，从而实现施加于驱动马达的载荷减少的技术。在上述的日本特开2010-167508号公报中，若倾斜体的倾斜角度比规定的倾斜角度小，则从汽缸装置赋予倾斜体的力矩大于产生于倾斜体的不平衡力矩。即，倾斜体的倾斜角度大于和小于上述的规定的倾斜角度的情况下，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机床的倾斜装置，其特征在于，包括：倾斜体，其供工件或者工具配置；支承体，其将所述倾斜体支承为能够摆动，并在与所述倾斜体的重心不同的位置具有摆动轴线；驱动马达，其设置于所述支承体，并赋予用于使所述倾斜体相对于所述支承体摆动的驱动力；辅助汽缸，其与所述倾斜体连结，并通过赋予汽缸压力来辅助基于所述驱动马达的所述倾斜体的摆动；以及控制装置，其对所述驱动马达以及所述辅助汽缸进行驱动控制；由于重力而产生于所述倾斜体的绕所述摆动轴线的力矩在所述倾斜体的可动范围内总是仅沿旋转方向作用，通过所述汽缸压力而赋予所述倾斜体的绕所述摆动轴线的辅助力矩在所述倾斜体的可动范围内总是仅在与旋转方向相反的方向作用，所述控...

【技术特征摘要】
2016.03.09 JP 2016-0461571.一种机床的倾斜装置，其特征在于，包括：倾斜体，其供工件或者工具配置；支承体，其将所述倾斜体支承为能够摆动，并在与所述倾斜体的重心不同的位置具有摆动轴线；驱动马达，其设置于所述支承体，并赋予用于使所述倾斜体相对于所述支承体摆动的驱动力；辅助汽缸，其与所述倾斜体连结，并通过赋予汽缸压力来辅助基于所述驱动马达的所述倾斜体的摆动；以及控制装置，其对所述驱动马达以及所述辅助汽缸进行驱动控制；由于重力而产生于所述倾斜体的绕所述摆动轴线的力矩在所述倾斜体的可动范围内总是仅沿旋转方向作用，通过所述汽缸压力而赋予所述倾斜体的绕所述摆动轴线的辅助力矩在所述倾斜体的可动范围内总是仅在与旋转方向相反的方向作用，所述控制装置以使所述辅助力矩小于由于重...

【专利技术属性】
技术研发人员：古畑铁朗，臼田敬介，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：日本,JP