一种芦苇收割机制造技术

本发明专利技术公开了一种芦苇收割机，其技术方案要点是包括有车架、前挂机架、盛料斗、切割装置、输送装置、打捆装置，车架设置有作物通道，切割装置和盛料斗分别位于作物通道的两端，输送装置将车架前方经由切割装置切割的芦苇向作物通道内聚拢，并且输送装置的出料端与打捆装置的进料端衔接；前挂机架的下端与车架铰接，前挂机架的上端与车架之间连接有第一液压缸，第一液压缸及其活塞杆的端部分别与前挂机架和车架铰接，第一液压缸驱动活塞杆的过程中带动前挂机架绕着与车架铰接处转动可实现切割装置的切割角度调节。该收割机能够将收割后的芦苇整齐的堆放到盛料斗内，有利于提高对盛料斗的空间利用率，同时能够对割台的高度进行调整。

Reed harvester

The invention discloses a reed harvester, the technical proposal is that comprises a frame, front hook frame, a material hopper, cutting device, conveying device, bundling device, the frame is arranged at both ends of the cutting device and channel crop, crop channel located in the hopper, conveying device will be the front of the frame via cutting reeds to gather crops in the channel, and a conveying device of a feed end and bundling device end connection; before the hanging rack with the lower hinged frame, the upper end of the front frame between the hanging rack is connected with the first end of the first hydraulic cylinder, hydraulic cylinder and piston rod are respectively connected with the front frame and hook hinged frame first, the process of hydraulic cylinder to drive the piston rod in the drive before the hanging rack rotated around the hinged frame and can be realized at the cutting angle of cutting device regulation. The harvester can pile the harvested reeds neatly into the hopper, which is favorable for improving the space utilization rate of the hopper and adjusting the height of the cutting table.

【技术实现步骤摘要】
一种芦苇收割机
本专利技术涉及农用机械设备
，更具体地说，它涉及一种芦苇收割机。
技术介绍
芦苇是我国重要的造纸和生物质发电的原料。我国芦苇资源丰富，几乎各省区都有分布。从全国范围来看，尽管芦苇的产量非常大，但是因芦苇收割非常困难或成本太高(我国的芦苇大部分是生长在河滩、沼泽的苇草荡中，这些地方水多、泥脚深，加之风吹、虫害、藤缠等，导致苇草茎秆相互交错、倒伏，收割本身很困难，而芦苇收割后的输送，打捆，转运等工作则进一步加剧了芦苇收获的难度，芦苇收获成本高)，收割机械化水平又较低(目前为止已有的各种芦苇收割机如背负式、手扶式、牵引式和自走式普遍存在作业效率低，功能单一，作业环境要求严格，只能适用于陆地作业，对于滩涂、沼泽、水面的苇草无可奈何，作业效果差等缺点)，使得有大面积的芦苇或因来不及收割或因无法收割或因收割成本太高而被遗弃。目前的收割机在湿地、甚至是沼泽地、湖水内进行收割芦苇作业时，不能像是在地面上收割芦苇一样从收割机的后面放到湖面上，因此收割机的后方会设置有盛料斗，用于盛放割台装置剪下的芦苇，能够将芦苇收集堆积到盛料斗内。而现有技术中割台将芦苇切割下来后再通过输送带输送到后方的盛料斗内，然而芦苇经割台切割后直接输送到盛料斗内时输送带无法对芦苇进行整理或排列，因此杂乱的芦苇不能有效的利用盛料斗的空间，不仅增加了收割机的往返次数，降低了收割机的工作效率，而且乱糟糟的芦苇还不利于后期的整理、存储；同时盛料斗是固定在车架上的，当收割机盛满盛料斗返回后将芦苇从盛料斗内卸下需要依靠人工，该卸料方式不仅增加了工人的劳动强度，同时延长了芦苇卸料的工作时长，不利于提高收割机的工作效率。并且目前的割台不能适应地势的高度变化，其与地面不能仿形，割茬过高且不均匀，造成了极大的资源浪费，同时遗弃的芦苇不能进行资源利用，造成浪费外，这些芦苇的处理也存在很多问题：如果采用放火烧掉，显然造成水源和空气的污染以及资源浪费，而如果不处理，任其自身自灭，则常年成片的干枯芦苇不仅构成火灾安全隐患，且影响新生芦苇生长，腐烂的芦苇还会生成沼气造成湿地退化。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种芦苇收割机，该收割机能够将收割后的芦苇整齐的堆放到盛料斗内，有利于提高对盛料斗的空间利用率，同时能够对割台的高度进行调整。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种芦苇收割机，包括有车架和设置于车架前方的前挂机架以及设置于车架尾端的盛料斗，收割机还包括有设置于前挂机架上的切割装置和输送装置以及打捆装置，所述车架中部设置有一个沿其行驶方向贯通车架的作物通道，所述切割装置位于作物通道的进料端，所述盛料斗位于作物通道的出料端，所述输送装置将车架前方经由切割装置切割的芦苇向作物通道内聚拢，并且输送装置的出料端与打捆装置的进料端衔接；所述前挂机架的下端与车架铰接，所述前挂机架的上端与车架之间连接有第一液压缸，所述第一液压缸及其活塞杆的端部分别与前挂机架和车架铰接，第一液压缸驱动活塞杆的过程中带动前挂机架绕着与车架铰接处转动可实现切割装置的切割角度调节。本专利技术进一步设置为：所述前挂机架包括有角度调节架和高度调节架，所述角度调节架的下端与车架铰接，所述第一液压缸连接于车架与角度调节架的上端之间；所述高度调节架滑移连接于角度调节架上，所述高度调节架能够在角度调节架上沿车架的高度方向滑移，所述角度调节架上设置有用于驱动高度调节架滑移的第二液压缸。本专利技术进一步设置为：所述角度调节架包括有两个立柱和两个横梁，两个立柱和两个横梁合围成口字形结构设置，所述角度调节架下端的横梁与车架铰接，所述第一液压缸连接于车架与角度调节架上端的横梁之间，所述立柱为C形槽钢，两个立柱的槽钢开口相对设置，所述高度调节架上转动连接有嵌入立柱内的滚轮，第二液压缸带动高度调节架沿立柱长度方向滑移时滚轮能够将高度调节架与立柱的滑移摩擦转化为滚动摩擦。本专利技术进一步设置为：所述输送装置包括有沿作物通道的长度方向对称设置的两组输送组件，两组输送组件分别位于作物通道长度方向的相对两侧；所述输送组件包括有主动链轮和第一从动链轮和第二从动链轮以及输送链条，所述主动链轮通过输送链条带动第一从动链轮和第二从动链轮转动，所述输送链条上沿其长度方向排列设置有用于推送作物的推送齿；所述输送链条在主动链轮和第一从动链轮以及第二从动链轮之间围绕成三角形，主动链轮通过输送链条带动第一从动链轮和第二从动链轮转动的过程中，输送链条包括有用于将作物向作物通道集中的第一输送段、和用于将作物推送到打捆装置内的第二输送段、以及连接于第一输送段和第二输送段之间的第三输送段。本专利技术进一步设置为：所述输送装置包括有成上下水平布置的上输送机构和下输送机构，所述上输送机构和下输送机构均包括有两组输送组件，所述上输送机构和下输送机构分别位于车架高度方向的上下两侧；所述打捆装置包括有液压马达和位于同一高度的打结器和穿绳机构、以及连接于液压马达的输出端用于驱动穿绳机构的连杆传动机构，所述打结器和穿绳机构位于上输送机构和下输送机构之间。本专利技术进一步设置为：所述车架前端设置有用于供下输送机构安装的固定架和用于供上输送机构安装的活动架，所述活动架与固定架滑移连接，所述固定架上设置有用于驱动活动架沿车架高度方向进行滑移的第四液压缸。本专利技术进一步设置为：所述车架的下部设置有行驶轮，所述行驶轮的外侧端面上设置有圆形划桨，所述圆形划桨的外轮廓呈圆柱状结构设置，并且与行驶轮同轴设置，行驶轮在转动过程中能够带动圆形划桨转动，所述圆形划桨的外径小于行驶轮的外径；所述圆形划桨包括有固定芯轴和设置于固定芯轴周向外侧壁上的划桨板，所述划桨板设置有若干个并且沿固定芯轴的周向外侧壁呈环形阵列设置。本专利技术进一步设置为：所述圆形划桨还包括有用于将各个划桨板围束住的紧固圈，所述紧固圈卡箍于各个划桨板的外侧边，所述紧固圈设置有两个，并且分别设置于圆形划桨长度方向的两端；所述固定芯轴的一端设有用于与行驶轮固定连接的安装盘，所述行驶轮的外侧端面上凸设有若干个安装螺杆，所述固定盘上设置有供安装螺杆贯穿的安装孔，安装螺杆穿过安装孔后螺接有紧固螺母用于将固定盘与行驶轮固定连接。本专利技术进一步设置为：所述盛料斗包括有底板和竖直设置于底板上的侧板，所述侧板合围设置于底板周边，所述侧板和底板合围形成有用于盛放芦苇的储料腔，所述底板位于车架尾端一侧与车架铰接设置，所述车架上设置有用于将盛料斗绕着底板与车架的铰接处进行翻转的第三液压缸，所述第三液压缸与车架铰接，所述第三液压缸的活塞杆端部与盛料斗的底部铰接；所述侧板包括有位于车架尾端一侧的尾板，所述尾板的底部与底板铰接，所述底板与车架的铰接处设置有用于底板在翻转过程中能够使尾板绕着铰接处向外翻转的翻转机构，盛料斗于翻转过程中在翻转机构的带动下尾板能够绕着铰接处向外翻转。本专利技术进一步设置为：所述翻转机构包括有转动连接于车架尾端的第一翻转轮和第二翻转轮以及第三翻转轮，所述第一翻转轮和第二翻转轮以及第三翻转轮的转动轴向相互平行设置并且依次啮合，所述第一翻转轮固定连接于底板与车架的铰接轴上，并且第一翻转轮与底板与车架的铰接轴同轴设置；所述第三翻转轮设置有能够抵触于尾板外侧壁上的限位臂，在底板绕与车架的铰接轴转动过程中带动第一翻转轮轴向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种芦苇收割机，包括有车架(1)和设置于车架(1)前方的前挂机架(6)以及设置于车架(1)尾端的盛料斗(4)，收割机还包括有设置于前挂机架(6)上的切割装置(12)和输送装置(13)以及打捆装置(14)，其特征是：所述车架(1)中部设置有一个沿其行驶方向贯通车架(1)的作物通道(15)，所述切割装置(12)位于作物通道(15)的进料端，所述盛料斗(4)位于作物通道(15)的出料端，所述输送装置(13)将车架(1)前方经由切割装置(12)切割的芦苇向作物通道(15)内聚拢，并且输送装置(13)的出料端与打捆装置(14)的进料端衔接；所述前挂机架(6)的下端与车架(1)铰接，所述前挂机架(6)的上端与车架(1)之间连接有第一液压缸(63)，所述第一液压缸(63)及其活塞杆的端部分别与前挂机架(6)和车架(1)铰接，第一液压缸(63)驱动活塞杆的过程中带动前挂机架(6)绕着与车架(1)铰接处转动可实现切割装置(12)的切割角度调节。

【技术特征摘要】
1.一种芦苇收割机，包括有车架(1)和设置于车架(1)前方的前挂机架(6)以及设置于车架(1)尾端的盛料斗(4)，收割机还包括有设置于前挂机架(6)上的切割装置(12)和输送装置(13)以及打捆装置(14)，其特征是：所述车架(1)中部设置有一个沿其行驶方向贯通车架(1)的作物通道(15)，所述切割装置(12)位于作物通道(15)的进料端，所述盛料斗(4)位于作物通道(15)的出料端，所述输送装置(13)将车架(1)前方经由切割装置(12)切割的芦苇向作物通道(15)内聚拢，并且输送装置(13)的出料端与打捆装置(14)的进料端衔接；所述前挂机架(6)的下端与车架(1)铰接，所述前挂机架(6)的上端与车架(1)之间连接有第一液压缸(63)，所述第一液压缸(63)及其活塞杆的端部分别与前挂机架(6)和车架(1)铰接，第一液压缸(63)驱动活塞杆的过程中带动前挂机架(6)绕着与车架(1)铰接处转动可实现切割装置(12)的切割角度调节。2.根据权利要求1所述的一种芦苇收割机，其特征是：所述前挂机架(6)包括有角度调节架(61)和高度调节架(62)，所述角度调节架(61)的下端与车架(1)铰接，所述第一液压缸(63)连接于车架(1)与角度调节架(61)的上端之间；所述高度调节架(62)滑移连接于角度调节架(61)上，所述高度调节架(62)能够在角度调节架(61)上沿车架(1)的高度方向滑移，所述角度调节架(61)上设置有用于驱动高度调节架(62)滑移的第二液压缸(64)。3.根据权利要求2所述的一种芦苇收割机，其特征是：所述角度调节架(61)包括有两个立柱(611)和两个横梁(612)，两个立柱(611)和两个横梁(612)合围成口字形结构设置，所述角度调节架(61)下端的横梁(612)与车架(1)铰接，所述第一液压缸(63)连接于车架(1)与角度调节架(61)上端的横梁(612)之间，所述立柱(611)为C形槽钢，两个立柱(611)的槽钢开口相对设置，所述高度调节架(62)上转动连接有嵌入立柱(611)内的滚轮，第二液压缸(64)带动高度调节架(62)沿立柱(611)长度方向滑移时滚轮能够将高度调节架(62)与立柱(611)的滑移摩擦转化为滚动摩擦。4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种芦苇收割机，其特征是：所述输送装置(13)包括有沿作物通道(15)的长度方向对称设置的两组输送组件(131)，两组输送组件(131)分别位于作物通道(15)长度方向的相对两侧；所述输送组件(131)包括有主动链轮(1311)和第一从动链轮(1312)和第二从动链轮(1313)以及输送链条(1314)，所述主动链轮(1311)通过输送链条(1314)带动第一从动链轮(1312)和第二从动链轮(1313)转动，所述输送链条(1314)上沿其长度方向排列设置有用于推送作物的推送齿(1315)；所述输送链条(1314)在主动链轮(1311)和第一从动链轮(1312)以及第二从动链轮(1313)之间围绕成三角形，主动链轮(1311)通过输送链条(1314)带动第一从动链轮(1312)和第二从动链轮(1313)转动的过程中，输送链条(1314)包括有用于将作物向作物通道(15)集中的第一输送段(13141)、和用于将作物推送到打捆装置(14)内的第二输送段(13142)、以及连接于第一输送段(13141)和第二输送段(13142)之间的第三输送段(13143)。5.根据权利要求4所述的一种芦苇收割机，其特征是：所述输送装置(13)包括有成上下水平布置的上输送机构(132)和下输送机构(133)，所述上输送机构(132)和下输送机构(133)均包括有两组输送组件(131)，所述上输送机构(132)和下输送机构(133)分别位于车架(1)高度方向的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄继承，张彬，李显旺，田昆鹏，沈成，李骥骅，刘军，
申请(专利权)人：农业部南京农业机械化研究所，
类型：发明
国别省市：江苏,32