一种脚步声音反馈方法、装置及虚拟现实系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种脚步声音反馈方法、装置及虚拟现实系统，该方法包括：接收虚拟现实鞋的传感装置采集到的反映虚拟现实鞋的鞋底受力变化的信号；根据所述信号确定脚步特征；根据所述脚步特征确定基本的脚步声音信号；获取针对当前虚拟现实场景预设的脚步声音素材；将所述脚步声音素材叠加至所述基本的脚步声音信号上，得到当前虚拟现实场景下的脚步声音信号；控制发声装置播放所述当前虚拟现实场景下的脚步声音信号。

Footstep sound feedback method, device and virtual reality system

The invention discloses a footstep feedback method, device and virtual reality system, the method includes: receiving a signal sensing device of virtual reality shoes collected reflect the virtual reality shoes force changes; according to the characteristics of the signal to determine the pace; according to the basic steps of the sound signal determines the foot characteristic; get in view of the current virtual reality scene preset the footsteps of material; the sound signal will step footsteps superimposed to the basic material, get the current virtual reality scene footsteps sound signal under control; sound device to play the sound signal the footsteps of virtual reality scene under the.

【技术实现步骤摘要】
一种脚步声音反馈方法、装置及虚拟现实系统
本专利技术涉及音频信号处理
，更具体地，本专利技术涉及一种脚步声音反馈方法、一种脚步声音反馈装置、及一种虚拟现实系统。
技术介绍
虚拟现实(VirtualReality,VR)技术是其综合利用计算机图形系统和各种现实及控制等接口设备，在计算机上生成的、可交互的三维环境中提供沉浸感觉的技术。现在，开发人员越来越看重在虚拟现实环境中对听觉、视觉、触觉等感官的模拟，以解决因感觉的缺失而影响沉浸式体验的问题，例如，如果在虚拟现实环境中忽略沉甸甸的重力脚感，人们在虚拟现实环境中行走时将无法感受自己行走带来的一些影响，因此，会有空虚的感觉。目前，主要实现的感官模拟包括对视觉的模拟，比如是在虚拟现实环境中看到自己的双手，以及对触觉的模拟，比如是在虚拟现实环境中通过向脚部施加与虚拟现实场景匹配的受力来模拟脚部受力等，但鲜有对听觉的模拟，尤其是对脚步声音的模拟，因此，非常有必要提供一种在虚拟现实环境中进行脚步声音反馈的技术方案，以提高沉浸式体验。
技术实现思路
本专利技术实施例的一个目的是提供一种进行脚步声音反馈的技术方案，以提高用户的沉浸式体验。根据本专利本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种脚步声音反馈方法，其特征在于，包括：接收虚拟现实鞋的传感装置采集到的反映所述虚拟现实鞋的鞋底受力变化的信号；根据所述信号确定脚步特征；根据所述脚步特征确定基本的脚步声音信号；获取针对当前虚拟现实场景预设的脚步声音素材；将所述脚步声音素材叠加至所述基本的脚步声音信号上，得到当前虚拟现实场景下的脚步声音信号；控制发声装置播放所述当前虚拟现实场景下的脚步声音信号。

【技术特征摘要】
1.一种脚步声音反馈方法，其特征在于，包括：接收虚拟现实鞋的传感装置采集到的反映所述虚拟现实鞋的鞋底受力变化的信号；根据所述信号确定脚步特征；根据所述脚步特征确定基本的脚步声音信号；获取针对当前虚拟现实场景预设的脚步声音素材；将所述脚步声音素材叠加至所述基本的脚步声音信号上，得到当前虚拟现实场景下的脚步声音信号；控制发声装置播放所述当前虚拟现实场景下的脚步声音信号。2.根据权利要求1所述的脚步声音反馈方法，其特征在于，所述脚步特征包括落地速度和对应所述落地速度的落地时刻，其中，所述落地速度与所述基本的脚步声音信号在对应落地时刻的音量值成正比。3.根据权利要求1所述的脚步声音反馈方法，其特征在于，所述根据所述脚步特征确定基本的脚步声音信号包括：读取预先存储的脚步声音信号；根据所述脚步特征修正所述预先存储的脚步声音信号，得到所述基本的脚步声音信号。4.根据权利要求1所述的脚步声音反馈方法，其特征在于，所述根据所述脚步特征确定基本的脚步声音信号具体为：在预先存储的脚步声音信号数据库中，查找与所述脚步特征相符的脚步声音信号形成基本的脚步声音信号。5.根据权利要求1至4中任一项所述的脚步声音反馈方法，其特征在于，所述获取针对当前虚拟现实场景预设的脚步声音素材包括：查找预先存储的反映虚拟现实场景与脚步声音素材之间映射关系的对照表；根据所述对照表，获得对应所述当前虚拟现实场景的脚步声音素材。6.一种脚步声音反馈装置，其特征在于，包括：信号接收模块，用于接收虚拟现实鞋的传感装置采集到的反映所述虚拟...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟明，
申请(专利权)人：北京小鸟看看科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11