The invention discloses a speaker can adjust the robot toward the trunk, including the trunk body robot (1), the adjusting mechanism and the loudspeaker; among them, the adjusting mechanism is arranged on the trunk body (1) inside and one end through the top of the trunk body (1) and extended outwards, the other end is extended to the trunk body (1) through the central trunk body (1) of the arm extends to the outside and the loudspeaker is detachably connected; the trunk body (1) along the circumferential direction to form a strip adjustment gap, through the end of rotation of the adjusting mechanism can drive the other end the adjusting mechanism of rotation so that the regulating mechanism in the regulation of the reciprocating motion of the gap. The speaker towards the robot adjustable body structure is simple and easy to use, can be flexibly adjusted according to the need of toward the speaker, greatly improving the convenience of communication and interaction of the robot object and the degree of heat.
【技术实现步骤摘要】
扬声器朝向可调节的机器人躯干
本专利技术涉及机器人组装件,具体地,涉及扬声器朝向可调节的机器人躯干。
技术介绍
智能机器人之所以叫智能机器人,这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央,这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是,这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样,我们才说这种机器人才是真正的机器人,尽管它们的外表可能有所不同。其中,服务类机器人需要及时地反馈并与被服务者进行交流,因此机器人的扬声器组件在二者交流中起到了至关重要的作用,而目前市面常见的机器人扬声器受造型及位置限制,扬声器多朝侧面,声音传播方向与交互对象交流方向不一致,效果差。因此,急需要提供一种扬声器朝向可调的躯干,使得机器人与交互对象交流更加自然。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种扬声器朝向可调节的机器人躯干,该扬声器朝向可调节的机器人躯干结构简单、使用方便,可以根据需要灵活地调整扬声器的朝向,大大提高了机器人与交互对象的交流便捷性和自热程度。为了实现上述目的,本专利技术提供了一种扬声器朝向可调节的机器人躯干,包括机器人的躯干本体、调节机构和扬声器;其中,调节机构置于躯干本体内部且一端贯穿躯干本体的顶端并向外延伸,另一端延伸至躯干本体中部,穿过躯干本体的壁延伸至外部并与扬声器可拆卸地连接;躯干本体上沿周向方向形成有条状的调节缺口,通过转动调节机构的一端能够带动调节机构自转以使得调节机构的另一端于调节缺口内往复运动。优选地,躯干本体为圆柱状,调节缺口为弧形缺口,扬声器上与躯干本体的壁靠近的一侧设置为弧形面。优选地,调节机构由调节轴、调节臂、调节柄和调节头组成 ...
【技术保护点】
一种扬声器朝向可调节的机器人躯干,其特征在于,包括机器人的躯干本体(1)、调节机构和扬声器(2);其中,所述调节机构置于所述躯干本体(1)内部且一端贯穿所述躯干本体(1)的顶端并向外延伸,另一端延伸至所述躯干本体(1)中部,穿过所述躯干本体(1)的臂延伸至外部并与所述扬声器(2)可拆卸地连接;所述躯干本体(1)上沿周向方向形成有条状的调节缺口(3),通过转动所述调节机构的一端能够带动所述调节机构自转以使得所述调节机构的另一端于所述调节缺口(3)内往复运动。
【技术特征摘要】
1.一种扬声器朝向可调节的机器人躯干,其特征在于,包括机器人的躯干本体(1)、调节机构和扬声器(2);其中,所述调节机构置于所述躯干本体(1)内部且一端贯穿所述躯干本体(1)的顶端并向外延伸,另一端延伸至所述躯干本体(1)中部,穿过所述躯干本体(1)的臂延伸至外部并与所述扬声器(2)可拆卸地连接;所述躯干本体(1)上沿周向方向形成有条状的调节缺口(3),通过转动所述调节机构的一端能够带动所述调节机构自转以使得所述调节机构的另一端于所述调节缺口(3)内往复运动。2.根据权利要求1所述的扬声器朝向可调节的机器人躯干,其特征在于,所述躯干本体(1)为圆柱状,所述调节缺口(3)为弧形缺口,所述扬声器(2)上与所述躯干本体(1)的壁靠近的一侧设置为弧形面。3.根据权利要求1所述的扬声器朝向可调节的机器人躯干,其特征在于,所述调节机构由调节轴(4)、调节臂(5)、调节柄(6)和调节头组成;其中,所述调节轴(4)竖直设置,顶端固接有能够带动所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘彬,陈琦,许壮志,徐建华,
申请(专利权)人:芜湖星途机器人科技有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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