一种对象状态检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种对象状态检测方法及装置，该方法包括：获得针对预设检测场景的待检测图像，从待检测图像中提取出运动前景区域并从运动前景区域中提取出运动前景对象；获得运动前景对象的第一实际高度H1，并判断第一实际高度H1是否高于预设的基准平面的第二实际高度H2；如果是，则在第一实际高度H1高于第二实际高度H2且运动前景对象的宽度满足预设条件时，判定运动前景对象处于站立状态。可见，本发明专利技术实施例提供的方案，是利用运动前景对象的深度信息来获得其实际高度，并依据该实际高度来检测其是否处于站立状态，并非通过对起立动作的检测来实现站立状态检测的，避免了因动作持续时间短造成的漏检情况，提高了对象状态检测的准确率。

Object state detection method and device

The embodiment of the invention provides a method and device for detecting the state of the object, the method includes: obtaining according to the preset detection scene detecting image, extract the foreground region from the image to be detected and extract the moving foreground objects from the foreground areas; first the actual height of H1 motion foreground object, and determine the benchmark the first plane the actual height of H1 is higher than the preset second actual height H2; if it is second, is higher than the actual height of H2 and width of moving foreground objects in the first actual height of H1 satisfies the preset condition, to determine moving foreground objects in a standing position. Therefore, the embodiment of the invention provides the program is the use of the depth information of moving foreground objects to obtain the actual height, and on the basis of the actual height to detect whether it is in a standing position, not through the detection of action to achieve stand standing state detection, avoid missed action caused by the short duration, improve the accuracy of object detection.

【技术实现步骤摘要】
一种对象状态检测方法及装置
本专利技术涉及视频监控
，特别是涉及一种对象状态检测方法及装置。
技术介绍
实际应用中，往往需要对某一场景(教学、会议等等)进行视频录制，例如，在智能教学过程中，往往需要对教学场景进行视频录制，另外，还需要对正在发言的教师以及学生发言给予近景拍摄。为实现学生起立发言的近景画面的特写，首先需要能够检测出起立发言的学生在教学场景中的位置。在进行学生起立状态检测时，现有技术中提供了这样一种检测方案：首先，利用主摄像机获得针对教学场景的连续N帧图像，并根据连续N帧图像中像素点的变化趋势确定学生的运动方向(如向上、向下等)；然后，将辅助相机的拍摄图像与未发生学生起立的预设图像进行比较，当运动方向为向上的学生图像区域与预设的图像区域存在交集时，则检测到学生起立并判定该学生处于站立状态。上述方案虽然能够实现对学生站立状态的检测，但是，上述方案中需要根据连续N帧图像中像素点的变化趋势来确定学生的运动方向，也就是，需要根据连续图像间的变化趋势来检测学生是否发生了向上(有可能为起立)等的动作；然而，学生起立等动作往往持续时间很短，例如1秒等，这样容易出现学生确实发生了起本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种对象状态检测方法，其特征在于，所述方法包括：获得针对预设检测场景的待检测图像；其中，所述待检测图像中包含深度信息；根据所述待检测图像与预设的场景模型之间的差异，从所述待检测图像中提取出运动前景区域；其中，所述运动前景区域为疑似发生对象体位变化的区域；按照预设的运动前景对象提取规则，从所述运动前景区域中提取出运动前景对象；按照预设的深度信息与实际高度的对应关系，获得所述运动前景对象的第一实际高度H1；判断所述第一实际高度H1是否高于预设的基准平面的第二实际高度H2，其中，所述基准平面是根据所述场景模型中预先标定的参考平面来设定的；如果是，则在所述第一实际高度H1高于所述第二实际高度H2且所述...

【技术特征摘要】
1.一种对象状态检测方法，其特征在于，所述方法包括：获得针对预设检测场景的待检测图像；其中，所述待检测图像中包含深度信息；根据所述待检测图像与预设的场景模型之间的差异，从所述待检测图像中提取出运动前景区域；其中，所述运动前景区域为疑似发生对象体位变化的区域；按照预设的运动前景对象提取规则，从所述运动前景区域中提取出运动前景对象；按照预设的深度信息与实际高度的对应关系，获得所述运动前景对象的第一实际高度H1；判断所述第一实际高度H1是否高于预设的基准平面的第二实际高度H2，其中，所述基准平面是根据所述场景模型中预先标定的参考平面来设定的；如果是，则在所述第一实际高度H1高于所述第二实际高度H2且所述运动前景对象的宽度满足预设条件的情况下，判定该运动前景对象处于站立状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待检测图像与预设的场景模型之间的差异，从所述待检测图像中提取出运动前景区域，包括：从所述待检测图像中提取满足以下条件的像素点，并将所提取的像素点构成的图像区域确定为运动前景区域，所述条件为：所述待检测图像中的像素点的实际高度与所述场景模型中对应的像素点的实际高度的差异大于预设的差异阈值。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述在所述第一实际高度H1高于所述第二实际高度H2且所述运动前景对象的宽度满足预设条件的情况下，判定该运动前景对象处于站立状态，包括：判断候选运动前景对象的宽度是否属于预设的对象宽度范围，其中，所述候选运动前景对象为：第一实际高度H1高于所述第二实际高度H2的运动前景对象；若为是，判定该运动前景对象处于站立状态。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：根据判断结果，获得处于站立状态的运动前景对象的数量；在所述数量等于1的情况下，向视频采集设备发送第一镜头切换信号，以使得所述视频采集设备针对处于站立状态的运动前景对象切换至近景拍摄模式，其中，所述视频采集设备为：用于拍摄所述预设检测场景的设备。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：判断是否满足预设的远景拍摄条件；若满足，则向所述视频采集设备发送第二镜头切换信号，以使得所述视频采集设备切换至远景拍摄模式。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述判断是否满足预设的远景拍摄条件，包括：监测处于站立状态的运动前景对象的第一实际高度H1是否低于所述第二实际高度H2，若低于，则判定满足预设的远景拍摄条件；或，判断所述视频采集设备处于近景拍摄模式的拍摄时长是否大于预设的近景拍摄时长阈值，若大于，则判定满足预设的远景拍摄条件。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基准平面，是：根据所述参考平面的高度以及预设的第一偏移量设定的平面；其中，所述第一偏移量为所述基准平面到所述参考平面的距离；或，根据所述参考平面的高度以及第二偏移量设定的平面；其中，所述第二偏移量是根据对所述运动前景区域的第三实际高度H3的统计结果而确定的。8.一种对象状态检测装置，其特征在于，所述装置包括：待检测图像获得模块，用于获得针对预设检测场景的待检测图像；其中，所述待检测图像中包含深度信息；运动...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘大海，丁蕾，任烨，申琳，浦世亮，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33