数据同步方法及摄像设备技术

本发明专利技术公开了一种数据同步方法及摄像设备，应用于包含有摄像装置和惯性测量传感器的摄像设备中，在所述摄像装置每采集所述视频图像中的一帧图像数据的同时，将同步信号发送给所述惯性测量传感器；在所述惯性测量传感器接收到所述同步信号时，利用所述惯性测量传感器采集所述摄像设备的运动轨迹信息；将采集的每帧图像数据、对应的时间戳及其同步的运动轨迹信息进行存储。本发明专利技术提供的数据同步方法及摄像设备，能够有效提高同步的图像数据和IMU数据的一致性。

Data synchronization method and image pickup apparatus

The invention discloses a data synchronization method and camera equipment, camera equipment used to contain video camera and inertial measurement sensors in the imaging device in each collecting the video image in the image data of one frame at the same time, the synchronization signal is transmitted to the inertial measurement sensors in the inertial measurement; the sensor receives the synchronous signal, the trajectory information using the inertial measurement sensors to collect the camera device; time stamp image data of each frame, the corresponding acquisition and synchronization motion information storage. The data synchronization method and the image pickup device provided by the invention can effectively improve the consistency of the synchronous image data and the IMU data.

【技术实现步骤摘要】
数据同步方法及摄像设备
本专利技术涉及数据处理
，尤其涉及一种数据同步方法及摄像设备。
技术介绍
在AR领域，需要使用摄像装置获取手势识别或者运动跟踪，还需要使用惯性测量单元(Inertialmeasurementunit，简称IMU)来获取运动轨迹(加速度数据和角速度数据)，AR领域中例如Slam追踪等很多应用要求摄像装置和IMU两种设备采集的数据同步，现有技术通常是通过时间戳比对的方法来获取到同步的图像数据和IMU数据，而在分别给图像数据和IMU数据进行签名添加时间戳时就已存在误差，使得通过时间戳对比方法得到的同步的图像数据和IMU数据出现误差的概率更高，导致出现同步的图像数据和IMU数据一致性较低的问题。
技术实现思路
本专利技术提供了一种数据同步方法及摄像设备，能够有效提高同步的图像数据和IMU数据的一致性。本申请第一方面提供了一种数据同步方法，应用于包含有摄像装置和惯性测量传感器的摄像设备中，包括：在所述摄像装置每采集视频图像数据中的一帧图像数据的同时，将同步信号发送给所述惯性测量传感器；在所述惯性测量传感器接收到所述同步信号时，利用所述惯性测量传感器采集所述摄像设备的运本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数据同步方法，应用于包含有摄像装置和惯性测量传感器的摄像设备中，其特征在于，包括：在所述摄像装置每采集视频图像中的一帧图像数据的同时，将同步信号发送给所述惯性测量传感器；在所述惯性测量传感器接收到所述同步信号时，利用所述惯性测量传感器采集所述摄像设备的运动轨迹信息；将采集的每帧图像数据、对应的时间戳及其同步的运动轨迹信息整合成一组数据后进行存储。

【技术特征摘要】
1.一种数据同步方法，应用于包含有摄像装置和惯性测量传感器的摄像设备中，其特征在于，包括：在所述摄像装置每采集视频图像中的一帧图像数据的同时，将同步信号发送给所述惯性测量传感器；在所述惯性测量传感器接收到所述同步信号时，利用所述惯性测量传感器采集所述摄像设备的运动轨迹信息；将采集的每帧图像数据、对应的时间戳及其同步的运动轨迹信息整合成一组数据后进行存储。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述摄像装置每采集所述视频图像数据中的一帧图像数据的同时，将同步信号发送给所述惯性测量传感器，具体包括：在所述摄像装置每采集所述视频图像数据中的一帧图像数据开始曝光的同时，将所述同步信号发送给所述惯性测量传感器。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述摄像设备包括中央处理器时，所述方法还包括：在所述同步信号发送给所述惯性测量传感器的同时，将所述同步信号发送给所述中央处理器；在所述中央处理器接收到所述同步信号时，所述中央处理器读取所述惯性测量传感器采集的所述运动轨迹信息；所述中央处理器将采集的每帧图像数据、对应的时间戳及其同步的运动轨迹信息整合成一组数据后进行存储。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述每组数据存储或转发给其他设备时，在每组数据中加入所述摄像装置的参数和所述惯性测量传感器的参数。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在将采集的每帧图像数据、对应的时间戳及其同步的运动轨迹信息整合成一组数据后进行存储之前，所述方...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳寅秋，刘鹏，
申请(专利权)人：成都理想境界科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51