转子位置估计方法、转子位置估计装置及电机制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种转子位置估计方法、转子位置估计装置及电机，转子位置估计方法包括：获取第一相电流和第二相电流；获取第一相电压和第二相电压；获取速度参考值；计算第一反电势和第二反电势；对第一反电势和第二反电势积分处理获得第一磁链和第二磁链；通过高通滤波器处理第一磁链和第二磁链获得第三磁链和第四磁链；通过第三磁链和第四磁链计算出转子磁链第一分量和转子磁链第二分量；根据转子磁链第一分量和转子磁链第二分量计算转子位置角；根据转子磁链第一分量和转子磁链第二分量计算转子速度。本发明专利技术提供的转子位置估计方法改善了相位角偏移、对参数敏感、弱磁区域工作不佳等问题，提高了效率和准确度。

Rotor position estimation method, rotor position estimation device and motor

The present invention provides a method of rotor position estimation and rotor position estimation device and a motor rotor position estimation method includes obtaining a first phase current and phase current; obtaining the first phase voltage and phase voltage acquisition speed; reference value; calculation of the first and second back EMF EMF; on the first and second back EMF EMF won the first second integral flux and flux; through high pass filter processing the first and second flux flux flux and flux was third fourth; calculated by the third and fourth flux flux of rotor flux and rotor flux of the first component and second component; the first component according to the rotor flux and rotor flux of second component calculation of rotor angle calculation of rotor speed based on rotor flux; the first component and the second component of rotor flux. The rotor position estimation method provided by the invention improves the problems of phase angle deviation, sensitivity to parameters, poor work in a weak magnetic area, etc., and improves the efficiency and accuracy.

【技术实现步骤摘要】
转子位置估计方法、转子位置估计装置及电机
本专利技术涉及电机
，具体而言，涉及一种转子位置估计方法、转子位置估计装置及电机。
技术介绍
近年来，许多学者提出各种无速度传感器控制方法，通常将其分为两类，一类基于电机的基频数学模型，由于其依赖电机参数，更适用于中高速的场合；另一类基于电机的凸极效应，采用谐波注入等方法进行提取，能运行于低速(零速)。采用基频数学模型的开环磁链法、模型参考自适应、观测器、卡尔曼滤波器等由于不需要利用电机的凸极效应，使其应用更为广泛。在这当中，开环磁链法控制可靠，收敛快速，实现也最为简单。但常规的开环磁链法主要存在如下几个问题，一是积分初值问题，二是抗参数扰动和信号干扰能力弱，三是弱磁区域工作不佳。相关技术中，常采用积分加高通滤波的方式，或者采用一阶惯性环节替代积分器，同时利用高通环节分别对磁链在坐标系的两个分量进行幅频特性的补偿。第一种方法加剧了系统对电机参数和系统噪声的敏感性，而对于第二种方法，单一的补偿参数无法适应整个频带，尤其是弱磁区域。
技术实现思路
为了解决上述技术问题至少之一，本专利技术的第一方面的实施例提出了一种转子位置估计方法。本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转子位置估计方法，用于电机，其特征在于，所述转子位置估计方法包括：获取所述电机的第一相电流和第二相电流；获取所述电机的第一相电压和第二相电压；获取所述电机的速度参考值；通过所述第一相电流、所述第二相电流、所述第一相电压、所述第二相电压、所述速度参考值及电机参数分别计算出第一反电势和第二反电势；通过第一低通滤波器分别对所述第一反电势和所述第二反电势积分处理并获得第一磁链和第二磁链；通过高通滤波器处理所述第一磁链和所述第二磁链，获得第三磁链和第四磁链，其中，所述高通滤波器的超前角等于所述低通滤波器的超前角；通过所述第三磁链和所述第四磁链分别计算出转子磁链第一分量和转子磁链第二分量；根据所述转子...

【技术特征摘要】
1.一种转子位置估计方法，用于电机，其特征在于，所述转子位置估计方法包括：获取所述电机的第一相电流和第二相电流；获取所述电机的第一相电压和第二相电压；获取所述电机的速度参考值；通过所述第一相电流、所述第二相电流、所述第一相电压、所述第二相电压、所述速度参考值及电机参数分别计算出第一反电势和第二反电势；通过第一低通滤波器分别对所述第一反电势和所述第二反电势积分处理并获得第一磁链和第二磁链；通过高通滤波器处理所述第一磁链和所述第二磁链，获得第三磁链和第四磁链，其中，所述高通滤波器的超前角等于所述低通滤波器的超前角；通过所述第三磁链和所述第四磁链分别计算出转子磁链第一分量和转子磁链第二分量；根据所述转子磁链第一分量和所述转子磁链第二分量计算转子位置角；根据所述转子磁链第一分量和所述转子磁链第二分量计算转子速度。2.根据权利要求1所述的转子位置估计方法，其特征在于，所述高通滤波器的输入为所述电机的定子的磁链限幅后的上一计算周期的所述定子的磁链值。3.根据权利要求2所述的转子位置估计方法，其特征在于，所述定子的磁链的限幅值的计算过程包括：计算所述第一反电势、所述第二反电势、所述第三磁链和所述第四磁链的归一化和积；将所述归一化和积输入第二低通滤波器，获得输出值；将所述第二低通滤波器的输出值乘以所述定子的磁链的额定值以进行反归一处理并将计算结果记为动态调整分量；将所述动态调整分量与所述定子的磁链的额定值相加，获得所述定子的磁链的限幅值。4.根据权利要求1至3中任一项所述的转子位置估计方法，其特征在于，所述电机参数包括所述电机的定子电阻、直轴电感、交轴电感。5.根据权利要求4所述的转子位置估计方法，其特征在于，通过所述第三磁链和所述第四磁链分别计算出转子磁链第一分量和转子磁链第二分量计算过程包括：所述第三磁链减去所述直轴电感与所述交轴电感的平均值与所述第一相电流的乘积，得到所述转子磁链第一分量；所述第四磁链减去所述直轴电感与所述交轴电感的平均值与所述第二相电流的乘积，得到所述转子磁链第二分量。6.一种转子位置估计装置，用于电机，其特征在于，所述转子位置估计装置包括：获取单元，用于获取所述电机的第一相电...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶斌英，宋万杰，任新杰，
申请(专利权)人：广东美芝制冷设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44