一种永磁同步电机转动惯量的辨识方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种永磁同步电机转动惯量的辨识方法及系统，该方法包括：获取永磁同步电机伺服控制系统的α轴电流、β轴电流、α轴电动势、β轴电动势和电磁转矩；将所述α轴电流、β轴电流、α轴电动势和β轴电动势输入速度观测器，获取所述速度观测器的输出转子观测转速；将所述转子观测转速和所述电磁转矩输入模型参考自适应辨识算法，输出转动惯量；本发明专利技术通过把速度观测器的输出转子观测转速和获取的电磁转矩作为模型参考自适应辨识算法的输入，得到转动惯量，可以使速度观测器消除通过位置获取速度带来的相位滞后，提高了辨识的精确度，并且模型参考自适应辨识算法可以保证辨识系统具有良好的稳定性，提升了用户体验。

Method and system for identifying inertia moment of permanent magnet synchronous motor

The invention discloses a system and a method for identification of permanent magnet synchronous motor inertia, the method includes: obtaining the servo control system of permanent magnet synchronous motor shaft, the shaft current current alpha beta, alpha, beta Axis axis electromotive force EMF and electromagnetic torque; the alpha, beta Axis axis current current, alpha axis electromotive force and beta axis electromotive force input speed observer, output rotor speed observation for the speed observer; the rotor speed observation and the electromagnetic torque input model reference adaptive identification algorithm, the output moment of inertia; with the concept of speed sensor output speed and rotor observation obtained as electromagnetic torque model reference adaptive identification algorithm for the input, by inertia, can be eliminated by speed observer position acquisition phase velocity hysteresis brings higher identification accuracy, and The model reference adaptive identification algorithm can guarantee the stability of the identification system and improve the user experience.

【技术实现步骤摘要】
一种永磁同步电机转动惯量的辨识方法及系统
本专利技术涉及系统辨识领域，特别涉及一种永磁同步电机转动惯量的辨识方法及系统。
技术介绍
伺服意味着“伺候”和“服从”，伺服系统是精确地跟踪或复现某个给定过程的自动控制系统，它能够使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随给定量随意变化。直流伺服系统曾因易于控制和调速性好的优点风行一时，然而直流伺服电机的电刷和换向器结构复杂，换向火化使其极易磨损，需对电机经常进行维护，所以使用的场合受到限制，无法应用于易燃易爆的场合，同时，也存在转动惯量大，响应速度慢，系统机械传动比大，热容量小，不合适高速及大容量的场合等缺点。而交流电动机没有电刷和换向器，结构简单，可靠性高，动态响应性能好，因此交流电机伺服系统得到广泛应用。永磁同步电机因其具有结构简单，体积小，效率高，转矩电流比高，转动惯量小的优点，被广泛应用于伺服系统中。随着电力电子技术，电机控制技术以及稀土永磁材料的发展，使得永磁同步电机伺服系统不断地和更多的领域和行业渗透。与此同时，人们对于永磁同步电机伺服系统性能的要求也不断提高。而转动惯量对电机控制的准确性有着非常重要的影响，由电机的转矩平衡方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种永磁同步电机转动惯量的辨识方法，其特征在于，包括：获取永磁同步电机伺服控制系统的α轴电流、β轴电流、α轴电动势、β轴电动势和电磁转矩；将所述α轴电流、β轴电流、α轴电动势和β轴电动势输入速度观测器，获取所述速度观测器的输出转子观测转速；将所述转子观测转速和所述电磁转矩输入模型参考自适应辨识算法，输出转动惯量。

【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机转动惯量的辨识方法，其特征在于，包括：获取永磁同步电机伺服控制系统的α轴电流、β轴电流、α轴电动势、β轴电动势和电磁转矩；将所述α轴电流、β轴电流、α轴电动势和β轴电动势输入速度观测器，获取所述速度观测器的输出转子观测转速；将所述转子观测转速和所述电磁转矩输入模型参考自适应辨识算法，输出转动惯量。2.根据权利要求1所述的永磁同步电机转动惯量的辨识方法，其特征在于，所述速度观测器为Luenberger观测器。3.根据权利要求2所述的永磁同步电机转动惯量的辨识方法，其特征在于，所述Luenberger观测器，具体为：其中，为转子观测转速，所述为所述永磁同步电机伺服控制系统的α和β轴定子反电动势观测值。4.根据权利要求1至3任一项所述的永磁同步电机转动惯量的辨识方法，其特征在于，所述模型参考自适应辨识算法，具体为：其中，ωm(k)为实际转速，ωg(k)为辨识估计转速，为辨识目标，T为采样周期，β为自适应增益。5.一种永磁同步电机转动惯量的辨识系统，其特征在于，包括：系统采集模块，用于获取永磁同步电机伺服控制系统的α轴电流、β轴电流、α轴电动...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵友阳，曾岳南，唐彬彬，徐道明，杨昌铸，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：广东,44