用于无人机的语音识别算法制造技术

本发明专利技术为了克服现有技术中对于协同式无人机的语音安全识别技术的短板，提供了一种用于无人机的语音识别算法，用于多个彼此协作的无人机的语音信息的识别。本发明专利技术能够降低语音远程控制过程中对语音加密和解密算法的依赖度，利用多机协作模式提高了语音识别过程中窗函数的密级，提高了无人机在实际协同飞行过程中各自语音指令被破解或拦截的难度，从而极大地增强了远程控制的安全性。

Speech recognition algorithm for unmanned aerial vehicle

The present invention in order to overcome the short board for security speech recognition technology of cooperative UAV in current technology, a speech recognition algorithm for UAV is provided for identification of unmanned voice information of a plurality of cooperating with each other. The invention can reduce the voice remote control in the process of voice encryption and decryption algorithm dependence, improve the window function of the speech recognition process for using multi computer cooperation mode, improve the UAV coordinated flight in the actual process in their own voice commands to be cracked or intercept the difficulty, thus greatly enhanced the safety of remote control the.

【技术实现步骤摘要】
用于无人机的语音识别算法
本专利技术涉及高安全性语音控制
，更具体地，涉及一种用于无人机的语音识别算法。
技术介绍
无人机在情报获取、打击目标、战场评估等方面发挥越来越重要的作用，几乎应用于战争的各个阶段，世界军事大国均把无人机作为军事能力发展的重要方向。现有技术中已经存在诸多语音识别和语音控制技术，应用于无人机的例如有申请号为CN201510145362的中国专利技术专利申请提供了一种适用于无人机的语音控制方法，包括：(1)遥控装置接收语音指令；(2)将语音指令发送到无人机的控制单元；(3)无人机的控制单元将语音指令分解成若干个单独动作的指令；(4)无人机控制单元对所述若干个单独动作的指令进行预演；(5)无人机根据预演结果，向遥控装置提供反馈信息。同时，随着通信技术的快速发展，干扰、窃听等手段窃取通话语音信息而导致数据泄露的问题日趋严重，极易造成严重损失。因此，语音通信的安全性问题变得越来越重要，用户对于语音通信的保密性需求也显得尤为迫切。现有技术中，此方面的应用主要集中于简单地在地面控制端加密、在无人机端解密的方式进行，但过程过于繁琐，增加了处理器的负荷，或者即便终端提供多本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于无人机的语音识别算法，用于多个彼此协作的无人机的语音信息的识别，包括以下步骤：(1)为各无人机所在区域动态地划分多个子区域，各子区域的范围是随时间TIMEi变化的且各子区域至少包括两架无人机，i＝0，1，2，…，N，N为大于2的自然数，在各子区域内至少有两个从无人机节点，设P1为在TIMEi时刻同一第一子区域r内存在C架无人机的概率，在该第一子区域的相邻子区域j内具有D架子无人机的概率为Pj，j＝1，2，3，…，K，K为大于2的自然数，SC和SD分别表示在第一子区域和相邻子区域j内的从无人机节点的数量，p和q是大素数，Zq表示有q个元素的大素数有限域，则P1满足

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机的语音识别算法，用于多个彼此协作的无人机的语音信息的识别，包括以下步骤：(1)为各无人机所在区域动态地划分多个子区域，各子区域的范围是随时间TIMEi变化的且各子区域至少包括两架无人机，i＝0，1，2，…，N，N为大于2的自然数，在各子区域内至少有两个从无人机节点，设P1为在TIMEi时刻同一第一子区域r内存在C架无人机的概率，在该第一子区域的相邻子区域j内具有D架子无人机的概率为Pj，j＝1，2，3，…，K，K为大于2的自然数，SC和SD分别表示在第一子区域和相邻子区域j内的从无人机节点的数量，p和q是大素数，Zq表示有q个元素的大素数有限域，则P1满足Hilbert(f(x))表示对函数f(x)进行希尔伯特变换，SC表示第一子区域的面积，SD，j表示该第一子区域的相邻子区域j的面积，E是SD，j对1-K取均方根的均方根值；(2)在各个子区域中确定分别对应于一架无人机的主无人机节点和从无人机节点，所述主无人机节点用于接收来自地面控制台的语音信号V主，所述从无人机节点用于接收来自其自身所在的子区域内的主无人机节点的语音主信号V从M以及来自与其自身所在的子区域相邻的子区域j的从无人机节点的语音参考信号V从S,j，该子区域j内具有D架无人机，其中V从M＝V主×k，V从S，j＝V主×PD,j，函数表示取函数f(x)的上整数；(3)所述各个主无人机节点根据所述语音主信号和所述语音参考信号进行通信；(4)根据步骤(3)的通信结果，所述各主无人机节点进行语音识别，其中对于第一子区域r的窗函数为2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，各从无人机节点发送的语音参考信号与各子区域范围的变化同步。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，各从无人机节点发送的语音参考信号与各子区域范围的变化异步。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述语音主信号包括语音指令中除时间信息和方向信息以外的语音信息，所述语音...

【专利技术属性】
技术研发人员：许驰，
申请(专利权)人：成都鼎智汇科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51