一种多压电边界排列三维触压感知方法技术
Multi voltage boundary arrangement three-dimensional touch pressure sensing method
The invention provides a multi piezoelectric boundary arrangement three-dimensional contact pressure sensing method, which comprises the following steps: establish a coordinate system, the coordinate position of the electric pressure of Pi (Xi, Yi), real-time access to all Fi electric pressure plate, and then calculate the total touch force F
【技术实现步骤摘要】
一种多压电边界排列三维触压感知方法
本专利技术涉及一种三维触压感知方法，尤其是一种基于多压电边界排列三维触压感知方法。
技术介绍
随着触摸屏技术的发展，人机交互的界面更加人性化，通过压电技术实现的3Dtouch技术，适用于各种媒介，可靠性和精确度更高。由于压电屏结构的特殊性以及屏幕透光性要求，可把压力传感器放在屏的周围，但现有技术适合刚性屏幕，一旦某个压电片失效，便无法获取信息，可靠性大大降低。在触控领域中，通过对压电陶瓷片上电压波形上升沿和下降沿的测量获知触点力的变化速度或称为力的加速度信息。多点压电陶瓷作为传感器，但这种技术只适合绝对刚体屏幕，在完美装配情况下的预估，对于位置定位的精度比纯电容式触控屏差。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是现有技术适合刚性屏幕，一旦某个压电片失效，便无法获取信息，可靠性大大降低。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种多压电边界排列三维触压感知方法，包括如下步骤：步骤1，建立参考坐标系，确定屏幕边界上的各个压电片在参考坐标系中的坐标位置为Pi(xi,yi)，实时获取各个压电片的压力Fi，再计算总触控力K为全部压电片的数目...
【技术保护点】
一种多压电边界排列三维触压感知方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，建立参考坐标系，确定屏幕边界上的各个压电片在参考坐标系中的坐标位置为Pi(xi,yi)，实时获取各个压电片的压力Fi，再计算总触控力
【技术特征摘要】
1.一种多压电边界排列三维触压感知方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，建立参考坐标系，确定屏幕边界上的各个压电片在参考坐标系中的坐标位置为Pi(xi,yi)，实时获取各个压电片的压力Fi，再计算总触控力K为全部压电片的数目；步骤2，根据各个压电片在参考坐标系中的坐标位置Pi(xi,yi)选取力矩平衡轴，再结合空间力矩平衡原理计算各个力矩平衡轴下的横坐标和纵坐标m为横向分布的力矩平衡轴数量，n为纵向分布的力矩平衡轴数量，再对横坐标和纵坐标分别求平均获得触压位置的横坐标x*和纵坐标y*；步骤3，输出总触控力F*、横坐标x*以及纵坐标y*作为三维触压感知结果。2.根据权利要求1所述的多压电边界排列三维触压感知方法，其特征在于，步骤2中，各个力矩平衡轴下的力矩平衡公式为：式中，为压电片力臂矢量，由各个压电片在参考坐标系中的坐标位置Pi(xi,yi)计算获得，为与压电片力臂横向矢量相对应的压电片矢量力，为触压力臂矢量，为与触压力臂矢量相对应的矢量触力，根据该公式可以计算获得触压力臂矢量从而在参考坐标系中推算出各个力矩平衡轴下的横坐标和纵坐标再对横坐标和纵坐标分别求平均获得触压位置的横坐标x*和纵坐标y*。3.根据权利要求1所述的多压电边界排列三维触压感知方法，其特征在于，步骤1中，以屏幕的左下底角作为参考坐标系的原点，在屏幕的左纵向边界上设有坐标为P1(x1,y1)、P2(x2,y2)和P3(x3,y3)的三个压电片，在屏幕的右纵向边界上设有坐标为P4(x4,y4)、P5(x5,y5)和P6(x6,y6)的三个压电片；步骤2中，将屏幕的左纵向边界上的三个压电片中心连线作为平衡轴X1，将屏幕的右纵向边界上的三个压电片中心连线作为平衡轴X2，将屏幕的下横向边界上的两个压电片中心连线作为平衡轴Y1，将屏幕的左右边界中间设置的两个压电片中心连线作为平衡轴Y2，将屏幕的上横向边界上的两个压电片中心连线作为平衡轴Y3；以X1为力矩平衡轴的力矩平衡公式为：
【专利技术属性】
技术研发人员：陈敏，李仲，
申请(专利权)人：南京汇越光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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