一种扫描镜指向高精度静态测角方法技术

本发明专利技术公开了一种扫描镜指向高精度静态测角方法，该方法将高精度陀螺测角仪安装并固定在扫描镜转轴上，在扫描控制器的作用下，使得陀螺测角仪与扫描镜在力矩电机的驱动下同步作连续低于1°/s匀速运动，从而获取该速度条件下的扫描镜运动角度数据。测量时，感应同步器组件测角数据以及激光陀螺的测角数据均传至外围计算机，由计算机对二组测角数据进行比对，并通过合适的算法对感应同步器组件测角数据进行校正。本发明专利技术的有益效果是采集数据频率可到2000Hz以上，测量范围可达10°以上，测量精度可达0.3″(3σ)，测试角度间隔为1.8″。经校正后扫描镜指向精度达到0.5″(3σ)。

A scanning mirror pointing to high precision static angle measuring method

The invention discloses a high precision static pointing angle measuring method of scanning mirror, the method of high precision gyro goniometer scanning mirror is installed and fixed on the rotating shaft, the scanning controller, the gyro angle measuring instrument and scanning mirror in the driving torque of the motor under continuous low to 1 DEG /s uniform motion, thus get the scan mirror motion angle of the velocity data. When measuring the angle data of inductosyn angle measurement data and the components of laser gyro are transmitted to the computer peripheral, two groups of measurement data for comparison by computer, and the components of inductosyn angle data were corrected by the appropriate algorithm. The invention has the advantages that the frequency of data acquisition can be more than 2000Hz, and the measuring range can reach more than 10 DEG, and the measuring accuracy can reach 0.3 '(3 sigma), and the test angle interval is 1.8. After correction, the pointing accuracy of the scanning mirror reaches 0.5 \(3 Sigma).

【技术实现步骤摘要】
一种扫描镜指向高精度静态测角方法
本专利技术涉及一种空间扫描机构在线高精度静态测角方法，属于扫描机构测角

技术介绍
空间高精度扫描机构一般采用圆感应同步器作为角度传感器，圆感应同步器由转子和定子组成。扫描机构组装时，圆感应同步器的转子和定子分别安装在机构框架和转轴上。感应同步器测角信号经过电路放大和转换，传输给控制器，感应同步器及其信息处理电路、电机及其控制电路构成一个完整的闭环控制系统。同时，由于感应同步器自身的偏差，综合静态误差可能超过1″(1σ)，导致感应同步器组件测角精度不能满足实际扫描镜指向时测量和控制精度要求，需要一种方法对扫描镜指向精度进行测试，并利用测试结果对感应同步器组件精度进行校正，使扫描镜指向精度进一步提高。目前空间高精度扫描机构的测角一般采用高精度经纬仪进行静态角度测量。采用高精度经纬仪进行静态角度测量时，受仪器自身和读数等误差因素的影响，精度一般低于1″(1σ)。同时，由于受时间成本因素的影响，经纬仪进行静态角度测量的密度不会很高，即相邻二个测量点之间的角度间隔较大。相邻二点之间的角度值通过内插推导，因而无法获得连续的高精度角度测量值，将不利于实现本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种扫描镜指向高精度静态测角方法，所述方法由陀螺测角仪和主机系统组成的测试装置来实现；所述的测试装置包括陀螺测角仪、感应同步器及其处理电路、扫描镜及其机构组件、扫描控制器和控制计算机；其特征在于方法如下：将陀螺测角仪安装并固定在扫描镜转轴上，在扫描控制器的作用下，使得陀螺测角仪与扫描镜在力矩电机的驱动下同步作低于1°/s的连续缓慢地匀速运动，从而实现该种速度条件下的扫描镜运动角度数据；由于速度非常低，感应同步器高频谐波误差影响可以忽略，可以用动态测试数据直接作为静态测试结果，从而实现扫描镜指向高精度、高密度和快速测量；测量时，感应同步器组件测角数据以及激光陀螺的测角数据均传至外围计算机，由计算...

【技术特征摘要】
1.一种扫描镜指向高精度静态测角方法，所述方法由陀螺测角仪和主机系统组成的测试装置来实现；所述的测试装置包括陀螺测角仪、感应同步器及其处理电路、扫描镜及其机构组件、扫描控制器和控制计算机；其特征在于方法如下：将陀螺测角仪安装并固定在扫描镜转轴上，在扫描控制器的作用下，使得陀螺测角仪与扫描镜在力矩电机的驱动下同步作低于1°/s的连续缓慢地匀速运动，从而实现该种速度条件下的扫描镜运...

【专利技术属性】
技术研发人员：王淦泉，王伟成，刘德胜，李盼盼，龚德仁，游力军，赵立忠，
申请(专利权)人：中国科学院上海技术物理研究所，
类型：发明
国别省市：上海,31