一种智能锚杆钻车制造技术

本发明专利技术属于矿山顶板、侧壁维护装置技术领域，为解决现有矿山顶板、侧壁维护采用人工进行锚杆维护存在作业环境恶劣、危险系数高、工作效率低的技术问题，提供了一种智能锚杆钻车，包括机架、设置在机架下部的变频调速行走机构和设置在机架上部的电气控制系统、伸缩工作臂、铺网机械手、智能钻架、液压系统、驾驶操作与监控机构及定向巡航控制与步距测量系统，所述智能钻架通过伸缩工作臂与机架转动连接，所述铺网机械手的一端与机架转动连接，另一端设有用于吸取金属防护网的电磁铁。本发明专利技术实现了自动铺网、自动锚钻、自动喷射药卷和自主定向巡航控制，减少了工作人员的劳动强度，改善了劳动环境，提高了顶板、侧壁维护的安全系数。

Intelligent anchor drilling vehicle

The invention belongs to the mine roof, side wall maintenance device technical field, in order to solve the existing mine roof and side wall maintenance using artificial anchor maintenance technical problems of poor working environment, high risk, low work efficiency, and provides an intelligent bolt drilling rig, which comprises a frame, and is arranged on the upper part of the frame of the electric control system, a flexible working arm, lapping manipulator, intelligent drilling frame, hydraulic system, driving operation and monitoring mechanism and directional cruise control and step distance measuring system in variable speed walking mechanism of the lower part of the frame, frame rotatably connected by a flexible working arm and the frame of the intelligent drill, the lapping manipulator with one end the frame is rotatably connected, the other end is provided with a metal protective net for absorbing electromagnet. The invention realizes automatic lapping, automatic anchor drill, automatic injection cartridage and directional autonomous cruise control, reduce the labor intensity, improve the working environment, improve the safety factor of roof and side wall maintenance.

【技术实现步骤摘要】
一种智能锚杆钻车
本专利技术属于矿山顶板、侧壁维护装置
，具体涉及一种智能锚杆钻车。
技术介绍
矿山顶板、侧壁维护作为巷道掘进中重要的工艺规程，在安全开采领域具有巨大的意义。安全生产是矿山开采的头等大事，安全对于矿山开采起着保证、支撑和推动的作用，矿山的安全生产是国家安全生产的重要组成部分。由于我国的矿山地质条件差，矿山众多，差异大，机械化掘进与开采程度低，安全技术装备严重不足，从业人员综合素质差，导致我国的矿山安全形势不容乐观。目前矿山顶板、侧壁维护时采用人工进行锚杆维护，存在作业环境恶劣、危险系数高，工作效率低等技术问题。
技术实现思路
本专利技术为解决现有矿山顶板、侧壁维护采用人工进行锚杆维护存在作业环境恶劣、危险系数高、工作效率低的技术问题，提供了一种智能锚杆钻车。本专利技术采用的技术方案如下：一种智能锚杆钻车，包括机架、设置在机架下部的变频调速行走机构和设置在机架上部的电气控制系统、伸缩工作臂、铺网机械手、智能钻架、液压系统、驾驶操作与监控机构及定向巡航控制与步距测量系统，所述智能钻架通过伸缩工作臂与机架转动连接，所述铺网机械手的一端与机架转动连接，另一端设有用于吸取金属本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能锚杆钻车，其特征在于：包括机架（7）、设置在机架（7）下部的变频调速行走机构（1）和设置在机架（7）上部的电气控制系统（2）、伸缩工作臂（3）、铺网机械手（4）、智能钻架（5）、液压系统（6）、驾驶操作与监控机构（8）及定向巡航控制与步距测量系统（9），所述智能钻架（5）通过伸缩工作臂（3）与机架（7）转动连接，所述铺网机械手（4）的一端与机架（7）转动连接，另一端设有用于吸取金属防护网（10）的电磁铁（48），所述伸缩工作臂（3）和铺网机械手（4）均由液压系统控制，所述变频调速行走机构（1）、驾驶操作与监控机构（8）和定向巡航控制与步距测量系统（9）分别与电气控制系统（2）相连。

【技术特征摘要】
1.一种智能锚杆钻车，其特征在于：包括机架（7）、设置在机架（7）下部的变频调速行走机构（1）和设置在机架（7）上部的电气控制系统（2）、伸缩工作臂（3）、铺网机械手（4）、智能钻架（5）、液压系统（6）、驾驶操作与监控机构（8）及定向巡航控制与步距测量系统（9），所述智能钻架（5）通过伸缩工作臂（3）与机架（7）转动连接，所述铺网机械手（4）的一端与机架（7）转动连接，另一端设有用于吸取金属防护网（10）的电磁铁（48），所述伸缩工作臂（3）和铺网机械手（4）均由液压系统控制，所述变频调速行走机构（1）、驾驶操作与监控机构（8）和定向巡航控制与步距测量系统（9）分别与电气控制系统（2）相连。2.根据权利要求1所述的一种智能锚杆钻车，其特征在于：所述伸缩工作臂（3）包括工作臂侧摆油缸（31）、工作臂回转座（32）、工作臂外套筒（33）、工作臂举升油缸（34）、工作臂内套筒（35）、调平油缸（36）、工作臂十字块（37）、旋转油缸座（38）和旋转油缸（39），所述工作臂回转座（32）与机架（7）铰接，工作臂外套筒（33）的一端设置在工作臂回转座（32）内并与工作臂回转座（32）铰接，工作臂侧摆油缸（31）设置在工作臂回转座（32）的一侧，工作臂侧摆油缸（31）的一端与工作臂回转座（32）铰接，另一端与机架（7）铰接，工作臂举升油缸（34）设置在工作臂外套筒（33）的下方，工作臂举升油缸（34）的一端与工作臂外套筒（33）铰接，另一端与机架（7）铰接，工作臂内套筒（35）套设在工作臂外套筒（33）内，工作臂内套筒（35）可沿工作臂外套筒（33）长度方向由内置油缸推动进行伸缩，工作臂内套筒（35）的前端铰接工作臂十字块（37），所述调平油缸（36）设置在工作臂内套筒（35）的上方，调平油缸（36）的一端与工作臂十字块（37）铰接，另一端与工作臂内套筒（35）铰接，所述旋转油缸（39）固定在旋转油缸座（38）内，旋转油缸座（38）与工作臂十字块（37）铰接。3.根据权利要求1或2所述的一种智能锚杆钻车，其特征在于：所述铺网机械手（4）包括机械手侧摆油缸（41）、机械手回转座（42）、机械手大臂（43）、机械手举升油缸（44）、油缸（45）、机械手外套筒（46）、机械手内套筒（47）和电磁铁（48），所述机械手回转座（42）与机架（7）铰接，机械手侧摆油缸（41）设置在机械手回转座（42）的一侧，机械手侧摆油缸（41）的一端与机械手回转座（42）铰接，另一端与机架（7）铰接，机械手大臂（43）的一端设置在机械手回转座（42）内并与机械手回转座（42）铰接，机械手大臂（43）的另一端与机械手外套筒（46）的一端铰接，油缸（45）设置在机械手大臂（43）与机械手外套筒（46）的下方，油缸（45）的一端与机械手大臂（43）铰接，另一端与机械手外套筒（46）铰接，机械手内套筒（47）套设在机械手外套筒（46）内，机械手内套筒（47）可沿机械手外套筒（46）长度方向由内置油缸推动进行伸缩，机械手内套筒（47）的前端铰接电磁铁（48）。4.根据权利要求3所述的一种智能锚杆钻车，其特征在于：所述智能钻架（5）包括钻杆（51）、钻箱（52）、提升机构（53）、药卷喷射系统（54）、机械手（55）、钻杆夹持机构（56）、框架（57）、电气控制系统I（58）、锚杆仓（59）、液压系统I（510）、夹钎机构（511）和连接摆动机构（512），所述连接摆动机构（512）...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨敬伟，郭治富，康鹏，王静，吕继双，王威，张小刚，叶竹刚，赫广杰，张强，陈庆贺，刘长龙，乔彦华，张维果，左岗永，张东宝，
申请(专利权)人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，山西天地煤机装备有限公司，
类型：发明
国别省市：山西,14