控制车辆的可移动闭合元件的方法技术

提供了一种控制车辆的可移动闭合元件的方法。该方法包括以下步骤：确定可移动闭合元件的初始位置；启动可移动闭合元件的移动；以及当可移动闭合元件处于和可移动闭合元件的初始位置最终位置之间的中间位置时，在第一分流器和第二分流器之间切换电力。分流器可以是印刷电路板上的迹线。在该方法中，启动步骤可以包括当可移动闭合元件的初始位置被确定为闭合位置时将电力切换到第一分流器，并且当可移动闭合元件处于中间位置时将电力从第一分流器切换到第二分流器。可移动闭合元件可以是侧门窗、后门窗、动力滑动门、天窗或月亮天窗。

Method of controlling a movable closing element of a vehicle

A method of controlling a movable closing element of a vehicle is provided. The method comprises the following steps: determining the initial position of the closure element; start the movement of the movable closing element; and when an intermediate position between the initial position closed and removable closure element element is in the final position when the power switch between the first and second shunt shunt. The shunt may be a trace on a printed circuit board. In this method, the start step can include the initial position when the movable closure element is determined as the closed position the power switch to the first shunt, and when the movable closure element is in the middle position of the power from the first shunt switch to the second. Movable closing elements can be side doors and windows, back door windows, power sliding doors, skylights or moon skylights.

【技术实现步骤摘要】
控制车辆的可移动闭合元件的方法
本文总体涉及车辆的可移动闭合元件，并且更具体地涉及一种控制可移动闭合元件的方法。
技术介绍
车辆可以包括各种可移动的闭合元件，包括例如侧窗、后升降门窗、动力滑动门、天窗和月亮天窗。在车辆的正常操作过程中使用这些可移动闭合元件可产生邻近闭合位置的夹点(pinchpoint)。在工业中已知的是，减小邻近闭合位置的可移动闭合元件的行进或移动速度可使在闭合过程期间存在障碍的情况下这种夹点的影响最小化。事实上，车辆安全标准规定了在这种情况下可以施加到障碍物体的力的大小。工业中常见的控制可移动闭合元件的速度的一种方法是使用脉冲宽度调制。脉冲宽度调制速度控制通过以一系列“开-关(ON-OFF)”脉冲驱动马达并且改变占空比来工作，即脉冲的输出电压为“开(ON)”的时间与当其为“关(OFF)”时相比的分数，同时脉冲保持频率恒定。通过改变这些施加的脉冲的宽度并由此改变施加到马达终端的平均直流(DC)电压来控制被用来驱动马达的电力。通过改变或调制这些脉冲的定时，可以控制马达的转速，即脉冲“开启(ON)”越长，马达将旋转地越快，同样地，脉冲“开启(ON)”越短，马达将旋转地越慢。使用脉宽调制的一个显着缺点是产生电磁兼容性问题。换句话说，使用脉冲宽度调制来控制车辆内的驱动马达可以产生无意的电磁能量，这可能导致不期望的效果，例如马达附近的其他设备中的电磁干扰或甚至物理损坏。甚至，在某些情况下，由于马达的启动/停止，脉冲宽度调制的使用可能引起机械振动。因此，需要一种用于控制可移动闭合元件的速度而不产生不想要的电磁干扰或电磁兼容性问题的方法和相关电路。这种系统将使可移动闭合元件在初始位置和最终位置之间移动，同时允许调节移动速度。该调节可以被设计成克服与可移动闭合元件相关联的密封件的阻滞力(retardingforce)，或者在邻近闭合位置的夹点处遵守车辆安全标准。理想地，系统将允许车辆完全符合相关车辆安全标准地操作，并且将最小化(如果没有消除的话)任何电磁兼容性问题。此外，控制电路可以利用一个或多个分流器来控制马达转速。分流器可以形成为具有变化电阻的印刷电路板上的迹线。通过减少提供变化的马达转速所需的控制软件的数量，利用迹线减少了印刷电路板上所需的空间、所使用的部件的数量，总成本、部件故障的数量以及印刷电路板和整个系统的总体复杂性。甚至，使用分流器消除了对脉冲宽度调制控制的需要。
技术实现思路
根据本文所述的目的和益处，提供了一种控制车辆的可移动闭合元件的方法。该方法可以广义地描述为包括以下步骤：确定可移动闭合元件的初始位置；启动可移动闭合元件的移动；以及当可移动闭合元件处于可移动闭合元件的初始位置和最终位置之间的中间位置时，在第一分流器和第二分流器之间切换电力。在一个可能的实施例中，第一分流器和第二分流器是印刷电路板上的第一迹线和第二迹线。在另一可能的实施例中，启动步骤包括根据可移动闭合元件的初始位置将电力切换到第一分流器或第二分流器。在另一个可能的实施例中，启动步骤包括当可移动闭合元件的初始位置被确定为闭合位置时，最初将电力切换到第一分流器。在另一个实施例中，切换步骤包括当可移动闭合元件处于中间位置时将电力从第一分流器切换到第二分流器。在另一个可能的实施例中，启动步骤包括当可移动闭合元件的初始位置被确定为打开位置时，将电力切换到第二分流器。在又一个实施例中，切换步骤包括当可移动闭合元件处于中间位置时将电力从第二分流器切换到第一分流器。在又一些其它实施例中，可移动闭合元件是侧门窗、后门窗、动力滑动门、天窗或月亮天窗。根据本专利技术的第二方面，提供了一种控制车辆的可移动闭合元件的方法，包括以下步骤：开始将可移动闭合元件从初始位置移动到最终位置；以及在可移动闭合元件的初始位置和最终位置之间的第一中间位置处，在第一分流器和第二分流器之间切换电力。在另一可能的实施例中，该方法还包括在第一中间位置和最终位置之间的第二中间位置处在第二分流器和第三分流器之间切换电力的步骤。在又一可能的实施例中，第一分流器、第二分流器和第三分流器是印刷电路板上的第一迹线、第二迹线和第三迹线。在又一个可能的实施例中，第二中间位置邻近最终位置，并且在第二中间位置处在第二分流器和第三分流器之间切换电力的步骤减慢可移动闭合元件的移动，以提供足够的时间段在可移动闭合元件与位于可移动闭合元件的在第二中间位置和最终位置之间的路径内的物体之间接触的情况下，使可移动闭合元件反向移动。在另一可能的实施例中，用于控制车辆的可移动闭合元件的电路可以被广义地描述为包括用于在初始位置和最终位置之间驱动可移动闭合元件的马达、具有第一电阻的第一分流器、具有第二电阻的第二分流器、用于将电力从所述第一分流器和所述第二分流器切换到所述马达的继电器、以及连接到所述继电器的控制模块，该控制模块用于使所述继电器通电并根据可移动闭合元件的位置将电力从所述第一分流器和所述第二分流器引导到所述马达。在另一个可能的实施例中，用于控制车辆的可移动闭合元件的电路还包括与所述第一分流器并联连接的第一开关和与所述第二分流器并联连接的第二开关，并且其中所述控制模块被连接到所述第一开关和所述第二开关，以根据可移动闭合元件的位置引导电力通过所述第一分流器和所述第二分流器。在又一个实施例中，第一开关和所述第二开关是功率半导体器件。在又一个可能的实施例中，第一分流器和所述第二分流器是印刷电路板上的迹线，并且所述第一分流器具有第一电阻，并且所述第二分流器具有不同于第一电阻的第二电阻。在另一个可能的实施例中，用于控制车辆的可移动闭合元件的电路还包括与所述第一分流器并联连接的第一开关和与所述第二分流器并联连接的第二开关，并且控制模块被连接到所述第一开关和所述第二开关，以根据可移动闭合元件的位置选择性地引导电力通过所述第一分流器和所述第二分流器。在另一可能的实施例中，当可移动闭合元件的初始位置是闭合位置时，控制模块选择性地引导电力通过所述第一分流器，并且当可移动闭合元件处于中间位置时，控制模块将来自第一分流器的电力重新引导通过所述第二分流器。在又一个可能的实施例中，当可移动闭合元件的初始位置是打开位置时，控制模块选择性地引导电力通过所述第二分流器，并且当可移动闭合元件的初始位置处于中间位置时，控制模块将来自第二分流器的电力重新引导通过所述第一分流器。在其它可能的实施例中，用于控制上述车辆的可移动闭合元件的电路被包括到车辆中。在下面的说明书中，示出和描述了控制车辆的可移动闭合元件的方法和相关电路的几个实施例。应当认识到，方法和电路能够具有其它不同的实施例，并且它们的几个细节能够在各种显而易见的方面进行修改，而不脱离在所附权利要求中阐述和描述的方法和组件。因此，附图和描述应当被认为本质上是说明性的而不是限制性的。附图说明并入本文并形成说明书的一部分的附图示出了车辆、电路和方法的若干方面，并与说明书一起用于解释其某些原理。在附图中：图1是以透视图示出的车辆的示例性图示；图2是车辆侧门和部分打开的侧窗的侧视平面图；图3是车辆顶部和部分打开的天窗的俯视平面图；图4是用于控制车辆的闭合元件的示例性电路的框图；和图5是用于选择性地切换第一和第二分流器以控制马达转速和扭矩的示例性控制电路的框图。现在将详细参考控制车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制车辆的可移动闭合元件的方法，包括以下步骤：确定所述可移动闭合元件的初始位置；启动所述可移动闭合元件的移动；和当所述可移动闭合元件处于所述初始位置和所述可移动闭合元件的最终位置之间的中间位置时，在第一分流器和第二分流器之间切换电力。

【技术特征摘要】
2016.03.08 US 15/064,2911.一种控制车辆的可移动闭合元件的方法，包括以下步骤：确定所述可移动闭合元件的初始位置；启动所述可移动闭合元件的移动；和当所述可移动闭合元件处于所述初始位置和所述可移动闭合元件的最终位置之间的中间位置时，在第一分流器和第二分流器之间切换电力。2.根据权利要求1所述的控制车辆的可移动闭合元件的方法，其中所述第一分流器和所述第二分流器是印刷电路板上的第一迹线和第二迹线。3.根据权利要求2所述的控制车辆的可移动闭合元件的方法，其中所述启动步骤包括根据所述可移动闭合元件的所述初始位置将电力切换到所述第一分流器或所述第二分流器。4.根据权利要求2所述的控制车辆的可移动闭合元件的方法，其中，所述启动步骤包括当所述可移动闭合元件的所述初始位置被确定为闭合位置时，首先将电力切换到所述第一分流器。[降低]5.根据权利要求4所述的控制车辆的可移动闭合元件的方法，其中，所述切换步骤包括当所述可移动闭合元件处于所述中间位置时，将电力从所述第一分流器切换到所述第二分流器。6.根据权利要求2所述的控制车辆的可移动闭合元件的方法，其中，所述启动步骤包括当所述可移动闭合元件的所述初始位置被确定为打开位置时，将电力切换到所述第二分流器。[提高]7.根据权利要求6所述的控制车辆的可移动闭合元件的方法，其中所述切换步骤包括当所述可移动闭合元件处于所述中间位置时将电力从所述第二分流器切换到所述第一分流器。8.根据权利要求2所述的控制车辆的可移动闭合元件的方法，其中所述可移动闭合元件是侧门窗、后门窗、动力滑动门、天窗或月亮天窗。9.一种控制车辆的可移动闭合元件的方法，包括以下步骤：启动所述可移动闭合元件从初始位置到最终位置的移动；在所述可移动闭合元件的所述初始位置和所述最终位置之间的第一中间位置处在第一分流器和第二分流器之间切换电力。10.根据权利要求9所述的控制车辆的可移动闭合元件的方法，还包括在所述第一中间位置和所述最终位置之间的第二中间位置处在所述第二分流器和第三分流器之间切换电力的步骤。[夹点]11.根据权利要求10所述的控制车辆的可移动闭合元件的方法，其中所述第一分流器、所述第二分流器和所述第三分流器是印刷电路板上的第一迹线、第二迹线和第三迹线。12.根据权利要求11所述的控制车辆的可移动闭合元件的方法，其中所述第二中间位置邻近所述最终位置，并且在所述第二中间位置处在所述第二分流器...

【专利技术属性】
技术研发人员：拉菲克·杰里格斯，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US