一种旋翼无人机及其更换电池系统技术方案

本发明专利技术涉及无人机应用技术领域，尤其涉及一种旋翼无人机及其更换电池系统，其中，旋翼无人机包括电池挂载板，所述电池挂载板上设有失电型电磁铁，所述失电型电磁铁包括外壳、设于所述外壳内且上下依次设置的线圈和永磁铁，所述线圈通电产生的磁性与所述永磁铁的磁性相反，以抵消所述永磁体的磁性。本发明专利技术提供的旋翼无人机能够快速再次起飞，效率高，能够应用到实时性高的场所；提供的旋翼无人机更换电池系统，通过具有失电型电磁铁的旋翼无人机和电池桩的配合，能够实现电池更换的自动化，提高效率，降低劳动强度。

Rotor unmanned aerial vehicle and its replacement battery system

The present invention relates to the technical field of non computer applications, particularly relates to a rotor UAV and replace the battery system, which comprises a battery mounted rotor UAV in the battery mounting plate is provided with a power type electromagnet, the loss of power type electromagnet comprises a coil and the permanent magnet is arranged in the shell, the outer shell and top-down. The setting of the magnetic coils generated with the permanent magnet on the contrary, to offset the magnetism of permanent magnet. The invention provides a rotor UAV to quickly take off again, high efficiency, can be used to place high real-time; the rotor UAV system to replace the battery, with loss of power type electromagnet rotor with machine and battery pile, can realize automation, battery replacement can improve efficiency and reduce labor intensity.

【技术实现步骤摘要】
一种旋翼无人机及其更换电池系统
本专利技术涉及无人机应用
，尤其涉及一种旋翼无人机及其更换电池系统。
技术介绍
利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机称之为无人驾驶飞机，简称为“无人机”，从技术角度，无人机可分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、旋翼无人机以及伞翼无人机等。近年来，随着地震、洪水、核污染等大型自然灾害频发，由于旋翼无人机具有成本低、效费比高、无人员伤亡风险及可以涉足到有人机无法到达的区域(核，化学，细菌感染区域)等优点，旋翼无人机的研究逐渐成为无人机研究的热点。此外，在军用和民用领域也具有广泛的应用前景，如低空侦察、气象勘测、航空摄影、交通巡逻等。但是由于局限于旋翼无人机的机体大小，旋翼无人机在空中飞行时间很短，需要经常更换电池，旋翼无人机工作过程中若是多次更换电池，不仅麻烦，还会浪费好多人力物力资源。因此，针对旋翼无人机的电池自动更换系统的研究相当必要。“太阳能旋翼无人机自动充电桩的设计”(彭柴扬，《科技创新导报》，2015年30期)公开了一种无线自适应充电系统，其由由降落引导模块、通讯识别装置及无线充电板3个部分组成。当无本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋翼无人机，其特征在于，包括电池挂载板，所述电池挂载板上设有失电型电磁铁，所述失电型电磁铁包括外壳、设于所述外壳内且上下依次设置的线圈和永磁铁，所述线圈通电产生的磁性与所述永磁铁的磁性相反，以抵消所述永磁体的磁性。

【技术特征摘要】
1.一种旋翼无人机，其特征在于，包括电池挂载板，所述电池挂载板上设有失电型电磁铁，所述失电型电磁铁包括外壳、设于所述外壳内且上下依次设置的线圈和永磁铁，所述线圈通电产生的磁性与所述永磁铁的磁性相反，以抵消所述永磁体的磁性。2.根据权利要求1所述的旋翼无人机，其特征在于，所述电池挂载板上设有供电装置，用于向所述失电型电磁铁供电。3.根据权利要求1所述的旋翼无人机，其特征在于，所述外壳为圆柱形外壳。4.根据权利要求1所述的旋翼无人机，其特征在于，所述外壳为导体材料。5.一种旋翼无人机更换电池系统，包括旋翼无人机和电池桩，其特征在于，所述旋翼无人机包括电池挂载板，所述电池挂载板上设有失电型电磁铁，所述失电型电磁铁包括外壳、设于所述外壳内且上下依次设置的线圈和永磁铁，所述线圈通电产生的磁性与所述永磁铁的磁性相反，以抵消所述永磁体的磁性；所述电池桩的顶面为停机坪，所述停机坪上设有空电池槽和装有充满电电池的储备电池槽，所述空电池槽用来承接从旋翼无人机落下的电池。6.根据权利要求5所述的旋翼无人机...

【专利技术属性】
技术研发人员：惠泽基，张健，邵炳乾，杨云翔，
申请(专利权)人：海南大学，
类型：发明
国别省市：海南,46